$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Przepuklina dysku lędźwiowego (LDH) jest najczęściej spowodowana uszkodzeniem pierścieniowym spowodowanym urazem lub złą postawą, prowadzącym do wypłynięcia materiału jądra pulsowego oraz ucisku korzeni nerwów lędźwiowych. Stan ten często objawia się bólem korzeniowym oraz zaburzeniami czuciowymi promieniującymi od dolnej części pleców do kończyn dolnych. Chociaż większość przypadków można leczyć zachowawczo, ciężkie lub oporne objawy mogą wymagać interwencji chirurgicznej, w tym konwencjonalnej dyskektomii, małoinwazyjnej mikroskopowej dyskektomii oraz endoskopowej dyskektomii. Doskopową endoskopową dyskektomię lędźwiową (PELD) można wykonać w znieczuleniu miejscowym; Jednak zabieg ten w dużej mierze opiera się na doświadczeniu chirurga i wiąże się z wyzwaniami technicznymi, takimi jak trudności z pozycjonowaniem, powtarzające się potwierdzenia fluoroskopowe oraz zwiększone narażenie na promieniowanie. Celem tego badania było opracowanie i ocena nowatorskiego, przezskórnego endskopowego urządzenia do pozycjonowania dysku lędźwiowego, zaprojektowanego w celu poprawy precyzji i efektywności pozycjonowania dysku podczas PELD. W tym badaniu opracowano unikalne przeskórne endoskopowe urządzenie do pozycjonowania dysku lędźwiowego. Urządzenie zostało zrealizowane poprzez rekonstrukcję i naprawę modeli 3D kręgosłupa wieprzowego i lędźwiowego, wykonanie wypukłej płytki podstawowej, zaprojektowanie urządzeń prowadzących wyrostek kręgosłupa kręgosłupa i układ dysków, komputerowo wspomagane projektowanie śródskórnego endendoskopowego kręgosłupa lędźwiowego o minimalnie inwazyjnej chirurgicznej nawigacji oraz testy dokładności. Wyniki eksperymentów wykazały, że urządzenie potrafi precyzyjnie lokalizować pozycje na kolcach wieprzowych i może zmniejszyć zależność od fluoroskopu w warunkach eksperymentalnych. Urządzenie pozycjonujące zapewniało wysoką precyzję, wspierając małoinwazyjne zabiegi poprzez zmniejszenie rozmiaru nacięcia, zapobieganie uszkodzeniom kluczowych naczyń krwionośnych i tkanek nerwowych oraz oferowanie wielokierunkowych ścieżek prowadzenia przez narzędzia chirurgiczne, ułatwiając przebieg zabiegu. Śródskórne endoskopowe urządzenie do pozycjonowania krążków lędźwiowych opisane w tym badaniu zapewnia strukturalne, powtarzalne podejście do pozycjonowania dysku międzykręgowego podczas PELD. Ta metoda ma potencjał poprawy efektywności procedur, ograniczenia narażenia na promieniowanie oraz wsparcia szkolenia chirurgicznego, szczególnie dla wczesnych chirurgów kręgosłupa.