Przedstawiamy tutaj protokół natychmiastowego zabiegu z wykorzystaniem robota w celu wykonania mostkowania moczowodu jelitowym jelita krętego w celu naprawienia oderwania moczowodu na całej długości po ureteroskopii, unikając opóźnionego leczenia i przedłużającego się odbióru.
Opis przypadku
Zastąpienie moczowodu jelitowym za pomocą robota przy całkowitym oderwaniu moczowodu
W tym artykule
Podsumowanie
Streszczenie
Całkowite oderwanie moczowodu jest rzadką, ale poważną iatrogenną powikłaniem leczenia kamieni moczowodu za pomocą ureteroskopii, z częstością występowania poniżej 1%. Tradycyjne leczenie zazwyczaj obejmuje początkowe perkutanne drenaże nefrostomiczne, po którym następuje okres opóźnionej otwartej rekonstrukcji—takiej jak interpozycja jelita krętego, autotransplantacja nerki lub, w przypadkach bez perspektyw, nerkocięcie.
Niniejszy raport opisuje przypadek pacjentki, która doświadczyła iatrogennego oderwania moczowodu podczas leczenia 8 mm kamienia w moczowodzie bliższym. Po początkowym perkutanym utworzeniu nefrostomii, następnego dnia z powodzeniem przeprowadzono wspomaganą robotycznie interpozycję jelita krętego. Oprócz pobrania i izoperystaltycznego umieszczenia 25 cm segmentu jelita krętego, zabieg obejmował również naprawę dwustronnej przepukliny pachwinowej. Operacja była trudnym wyzwaniem technicznym ze względu na charakterystykę ciała pacjentki, co wymagało zmiany początkowej pozycji leżącej na boku na pozycję na plecach i z powrotem na bok, co spowodowało czas operacji wynoszący około 300 minut przy minimalnej utracie krwi. Przebieg pooperacyjny był bez zdarzeń; pacjentkę wypisano w 7. dniu pooperacyjnym, a cewnik Foley usunięto w 10. dniu po pozytywnym cystogramie. Dren intraluminalny usunięto cystoskopowo cztery tygodnie po operacji. Sześciomiesięczna obserwacja przebiegała bez zdarzeń (kreatynina 0,8 mg/dL, wskaźnik filtracji kłębuszkowej (GFR) >90 mL/min/1.73 m2). Scyntygrafia nerek nie wykazała obturacji. Ten przypadek pokazuje, że naprawa wspomagana robotycznie może być bezpieczną i praktyczną opcją w wybranych przypadkach w porównaniu z opóźnioną rekonstrukcją, pomagając pacjentom uniknąć przedłużonego odblokowania dróg moczowych, jeśli leczenie jest przeprowadzane w doświadczonych ośrodkach.
Wprowadzenie
Odchłonięcie moczowodu występuje w<1% zabiegów ureteroskopii z powodu kamic bocznej, często wymagających złożonej rekonstrukcji z powodu dewaskularyzacji i defektów długości1. Tradycyjne leczenie polega na przepłukiwaniu przezskórnym moczowodu w celu początkowego drenażu, po którym następują opóźnione interwencje, najczęściej interpozycja jelita krętego lub autotransplantacja nerki2,3,4. Takie wieloetapowe podejście niesie ryzyko przedłużającego się odrywania, infekcji, pogorszenia funkcji nerek i obniżenia jakości życia5.
Interpozycja moczowodociągu z jelita krętego stała się trwałym rozwiązaniem w przypadku długich defektów, zapewniając niezawodny drenaż antegradny z niskim odsetkiem powikłań6,7. Zastępowanie moczowodociągu za pomocą jelita krętego przy użyciu robota okazało się możliwe i zdobyło popularność6,8,9.
Ostatnie badania porównujące zastępowanie moczowodociągu za pomocą jelita krętego przy użyciu robota (RAIUR) oraz autotransplantację nerki przy użyciu robota (RAKAT) w przypadku złożonych długich defektów moczowodów wykazały, że obie techniki przynoszą podobne poprawy funkcji nerek i mają porównywalne wskaźniki wysokiego stopnia powikłań pooperacyjnych10. W większości przypadków zarówno RAIUR jak i RAKAT oferują ostateczne rozwiązania złożonych długich defektów moczowodów. RAIUR, w porównaniu z autotransplantacją, unika powikłań naczyniowych.
Ta technika jest odpowiednia dla stabilnych pacjentów w placówkach z doświadczeniem w robotyce, gdzie rozpoznanie odchłonięcia w trakcie zabiegu umożliwia natychmiastową konwersję11. Jest ona odpowiednia dla defektów na całej długości z ograniczonymi przeciwwskazaniami u starannie dobranych pacjentów. Czytelnicy powinni rozważyć doświadczenie instytucjonalne, współistniejące choroby pacjenta i alternatywne opcje przy ocenie możliwości zastosowania.
Prezentacja przypadku
63-letnia pacjentka z nadciśnieniem tętniczym, uchyłkami jelita i pośrednimi przepuklinami pachwinowymi oboustronowymi przyszła do naszego działu ratunkowego z ostrym bólem w okolicy lędźwiowej i typowymi objawami kolki nerkowej. Tomografia komputerowa (TK) wykazała wodobrzusze stopnia I–II spowodowane 8-milimetrowym zatkanym kamieniem w części początkowej moczowodu. Pacjentka miała lekką nadwagę, indeks masy ciała (BMI) 29 i normalną podstawową funkcję nerek. Wyniki przedoperacyjnego badania moczu nie wykazały obecności infekcji. Pacjentka nie miała wcześniejszego wywiadu urologicznego. Wstawiono stent podwójny J, a pacjentkę wypisano ze szpitala. Po 4 tygodniach pacjentka przeszła litotrypsję ureteroskopowo (URS). Podczas początkowego zabiegu URS użyto półsztywnego ureteroskopu (8 Fr). 8-milimetrowy kamień był umiarkowanie zatkowany w początkowej części moczowodu. Próbowano schwytać kamień za pomocą koszyczka do pobierania kamieni z nitynolu. Kruszenie kamienia za pomocą laserowej litotrypsji uznano za niepotrzebne, ponieważ wielkość kamienia była niedoocena. Po pomyślnym schwytaniu kamienia początkowo wyciągano koszyczek, ale natrafiono na znaczny opór. Odchłonięcie nastąpiło podczas wyciągania zatkanego kamienia w warunkach łagodnego obrzęku błony śluzowej i obecnego stentu podwójnego J. Do momentu wydarzenia odchłonięcia nie zaobserwowano znacznych trudności operacyjnych, które zostały natychmiast rozpoznane na podstawie utraty widzenia i nagłego zanikania oporu. Retrogradne pyelogram ujawniło utratę ciągłości moczowodu i rozległe rozlanie (Rysunek 1A,B). Natychmiast przerwano zabieg endoskopowy i umieszczono cewnik nefrostomii jako środek ratunkowy w celu odprowadzenie moczu. Następnego ranka TK z fazą moczową/wydalającą wykazała stopień obrażeń, które objęły cały moczowodociąg i duże krwiak zaotrzewnowy (Rysunek 2A,B). Po rozważeniu opcji leczenia z pacjentką, w tym opóźnionej naprawy po 3 miesiącach lub RAKAT, wybrała natychmiastową naprawę, która została przeprowadzona tego samego dnia.
Rozpoznanie, ocena i plan
Ocenienie w trakcie operacji potwierdziło całkowite odchłonięcie moczowodu od miedniczki nerkowej do pęcherza. Natychmiast umieszczono przepłukiwanie nerki przezskórne (PCN). Kontrastową tomografię komputerową układu moczowego wykonano dzień po odchłonięciu w trakcie operacji (około 18 godzin po umieszczeniu cewnika nefrostomii). Badanie obejmowało fazę bez kontrastu, fazę tętniczą, fazę nefrograficzną (około 80–100 s po kontraście) i opóźnioną fazę wydalającą (5 min), aby w pełni scharakteryzować obrażenia moczowodu i ocenić drenaż nerek (Rysunek 2A,
Protokół
Pacjent wyraził pisemną zgodę na wszystkie etapy leczenia i na anonimową publikację. Badanie zgodne jest z Deklaracją Helsińską i zostało zatwierdzone przez komitety etyczne Izby Lekarskiej Westfalen-Lippe oraz Uniwersytetu w Münster (2023–500-f-S) w zakresie retrospektywnego zarządzania danymi.
1. Przygotowanie pooperacyjne
- Profilaktyka antybiotykowa: Leczenie antybiotykowe rozpoczęto po wywołanej przez lekarza urazie. Dodatkowo, pojedyncza dawka dożylnego cefalosporyny została podana 30 min przed nacięciem skóry, a terapia była kontynuowana aż do wypisu. Ponadto, pojedyncza dawka 500 mg metronidazolu została podana dożylnie przed manipulacją jelit.
- Przygotowanie jelit nie zostało przeprowadzone zgodnie ze standardami instytucjonalnymi.
- Profilaktyka zakrzepowa: podskórnie podano śródmiąższowy heparyn o niskiej masie cząsteczkowej na noc przed zabiegiem i kontynuowane było codzienne przez trzy tygodnie po wypisie ze szpitala. Podczas zabiegu nie stosowano urządzeń do skurczu żylnego z automatycznym tłoczeniem.
- Wyniki badań podstawowych (dzień operacji): Funkcja nerek, parametry gazometryczne krwi, poziom hemoglobiny i parametry krzepnięcia znajdowały się w normie.
- Zgodnie ze standardami instytucjonalnymi nie było potrzeby dopasowanej krwi.
- Pisemna zgoda na zabieg: Pisemną informowaną zgodę uzyskano specjalnie na zamianę moczowodów na jelitowe, w tym na omówienie kwasicy metabolicznej, produkcji śluzu, powikłań jelitowych (wyciek, niedrożność, niedrożność jelit) i rzadkiego ryzyka wtórnego nowotworu złośliwego.
- Ocena ryzyka związanego z anestezją została przeprowadzona zgodnie ze standardami instytucjonalnymi.
2. Pozycjonowanie pacjenta w leżaku bocznym lewym
- Po wprowadzeniu znieczulenia ogólnego pacjent został umieszczony w pozycji bocznej w leżaku, aby zapewnić optymalną ekspozycję górnej części brzucha i miednicy.
- Pacjent został bezpiecznie przymocowany do stołu operacyjnego, aby zapobiec przesuwaniu się.
3. Umieszczenie trokarów i dokowanie robota
- Pneumoperytoneum zostało utworzone (12 mm Hg) przez mini-laparotomię parapępkowo.
- Zastosowano standardową transperitonealną konfigurację robota do nerki: port kamery suprapępkowej i trzy dodatkowe trokare na linii pararektalnej, jeden kraniowy trokar na bipolarne kleszcze i dwa kady trokare. Pierwszy, obok portu kamery, został użyty na nożyczki monopolarne, a najbardziej kraniowy został użyty do robotycznego uchwytu. Trokare zostały ułożone w zakrzywiony łuk w kierunku miedniczki nerkowej i moczowodu, zachowując 8 cm odstępu między nimi.
- System robotyczny został dokowany z podejścia bocznego.
- Instrumenty obejmowały nożyczki monopolarne, kleszcze bipolarne z otworem, robotyczne kleszcze chirurgiczne i trzymający igłę.
4. Wspomagany robotycznie adhezjoliza i całkowita resekcja moczowodu
- Przeprowadzono systematyczne badanie jamy brzusznej.
- Miedniczka nerkowa została izolowania, a uszkodzony początkowy moczowód został zidentyfikowany po usunięciu krwiaka zaotrzewnowego.
- Następnie śledzono środkowy odcinek moczowodu do dystalnej okolicy pęcherzowej. Pozostałą część moczowodu całkowicie przecięto, zapewniając jasne marginesy do rekonstrukcji.
5. Przejście z pozycji bocznej do pozycji Trendelenburga
- Usunięto robotyczne instrumenty. Brzuch został przykryty sterylną gazą, a pacjent został umieszczony w pozycji Trendelenburga.
- Pneumoperytoneum zostało ponownie ustalone za pomocą trokarów asystenta. Dwie najbardziej kraniowe krawędzie trokarów zostały ponownie wykorzystane, a porty zostały włożone przez nie.
- Wprowadzono dwa dodatkowe trokare w prawym górnym kwadrancie brzucha.
- Ponownie wykorzystano istniejące trokare asystenta.
- Dwa najbardziej dystalne trokare z pierwszej fazy operacji zostały tymczasowo zamknięte.
6. Pobieranie segmentu jelita krętego z zastosowaniem ICG i anastomoza ileopęcherzowa z podwiązaniem mięśnia biodrowego większego
- Wybrano segment jelita krętego o długości 25 cm, około 20 cm powyżej zastawki krętniczo-kątniczej. Długość segmentu zmierzono za pomocą skali.
- Segment został odizolowany za pomocą klamer endoskopowych, a wykonano boczną anastomozę jelitowo-jelitową za pomocą techniki z użyciem klamer.
- Protokół fluorescencji ICG: Proszek ICG (25 mg) został rozcieńczony w 10 ml sterylnej wody do wstrzykiwań (2,5 mg/ml). Pierwsza dawka (3 ml) została podana w celu oceny perfuzji odcinka jelita.
- Enterotomię zamknięto za pomocą liniowych klamer. Okno mezenteryczne zamknięto za pomocą 3-0 nici monofilamentowej. Linia szwów nie
Wyniki
Czas operacji wyniósł 300 min, a szacowana utrata krwi 300 mL. Przebieg pooperacyjny był niepowikłany. Produkcja śluzu była leczona zachowawczo poprzez nawadnianie. Badanie histopatologiczne wykazało włóknienie ściany moczowodu, krwawienie związane z kamicą oraz tkankę włóknistą. Wyniki ultrasonografii i badania laboratoryjne były prawidłowe; rany zagoiły się pierwotnie. Pacjent został wypisany w siódmej dobie po operacji. Nie wystąpiły powikłania (stopień 0 wg skali Clavien-Dindo). Nieszczelność zespolenia wykluczono za pomocą śródoperacyjnego testu szczelności, ujemnej cystografii w 10. dobie po operacji oraz prawidłowych wartości kreatyniny. Funkcja jelit powróciła samoistnie (odgazowanie w 1. dobie, stolec w 2. dobie); nie wystąpił ileus ani niedrożność. Nie odnotowano powikłań infekcyjnych (brak gorączki, ujemne posiewy moczu, zagojone rany), kwasicy metabolicznej ani ponownych hospitalizacji w ciągu 30 dni lub 6 miesięcy. W 4. tygodniu po operacji dren wewnątrzkanałowy usunięto endoskopowo po tym, jak w przeciwstawnym pyelogramie nie wykazano patologii (Rycina 3A,B). Późniejsza kontrola zwężeń za pomocą renografii i oceny funkcji nerek (kreatynina 0,8 mg/dL; GFR > 90 mL/min/1,73 m2 po 6 miesiącach) nie wykazała oznak niedrożności; scyntygrafia nerek z użyciem mercaptoacetylotriglicyny (MAG3) również nie wykazała objawów niedrożności.
Rycina 1: Obrazowanie wstecznie przed i po urwaniu moczowodu podczas ureteroskopii (URS). (A) Badanie kontrastowe wsteczne przed urwaniem, wykazujące nienaruszony lewy moczowód.
(B) Badanie kontrastowe wsteczne po urwaniu, wykazujące całkowitą przerwanie ciągłości moczowodu z wyciekiem kontrastu do przestrzeni zaotrzewnowej. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.
Rycina 2: Urografia CT po awulsji. Urografia za pomocą tomografii komputerowej (CT) z kontrastem została wykonana w dniu następującym po awulsji moczowodu (ocena obrażeń przed rekonstrukcją). Badanie przeprowadzono po pilnym założeniu nefrostomii przezskórnej i przed ostateczną rekonstrukcją robotyczną. Obrazowanie wykazuje całkowity uraz lewego moczowodu z towarzyszącym rozległym krwiakiem zaotrzewnowym. Nie stwierdzono obecności urinomy ani aktywnego wycieku kontrastu. (A) Przekrój czołowy. (B) Przekrój strzałkowy. Kliknij tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tej ryciny.
Rycina 3: Obrazowanie wsteczne po RAIUR. Badanie wykonano 4 tygodnie po operacji, bezpośrednio przed cystoskopową ekscyzją wprowadzonego drenażu wewnątrzświatowego. Nefrostomię przezskórną usunięto śródoperacyjnie po potwierdzeniu drożności anastomozy. Cewnik Foleya usunięto w 10. dobie pooperacyjnej po prawidłowym wyniku cystografii. (A) Widoczny jest wprowadzony drenaż wewnątrzświatowy 15 Ch w obrębie wszczepionego segmentu moczowodu. (B) Nie stwierdzono wycieku kontrastu, a przejście kontrastu do pęcherza wydaje się niezakłócone, co potwierdza szczelność anastomozy i drożność przeszczepu. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.
Dyskusja
Chociaż natychmiastowe RAIUR okazało się bezpieczne i skuteczne w tym przypadku, wniosek ten musi być interpretowany w jego klinicznym kontekście. Pacjent był stabilny hemodynamicznie, miał zachowaną funkcję nerek i był leczony przez doświadczony zespół robotyczny w zakresie dywersji moczowej. Dlatego natychmiastowe RAIUR powinno być uważane za rozwiązanie dla wybranych przypadków, a nie uniwersalnie stosowaną strategię. Idealnymi kandydatami są stabilni pacjenci z całkowitą awulzją, bez aktywnej infekcji lub niekontrolowanego krwotoku, leczeni w wysokoprofilowych ośrodkach robotycznych. Alternatywnie, opóźniona rekonstrukcja pozostaje domyślną metodą.
Głównym wyzwaniem przy natychmiastowym naprawieniu jest obecność ostrej reakcji zapalnej i krwiaka zaotrzewnowego12,13. Robotyczne natychmiastowe naprawienie radzi sobie z tymi trudnościami dzięki wysokiej rozdzielczości 3D i doskonałej zwinności, co ułatwia precyzyjne identyfikowanie płaszczyzn anatomicznych i wykonywanie szczelnych anastomoz pomimo obrzęku tkankowego5. Ponadto stosowanie fluorescencji ICG jest kluczowymi uzupełnieniem technicznym; zapewnia integralność naczyń trzewnych odcinka jelita krętego i potwierdza perfuzję szczoteczkowanego miedniczki nerkowej, zmniejszając w ten sposób ryzyko zwężenia niedokrwiennego14.
Izoperystaltyczny odcinek jelita krętego jest powszechnie stosowany w leczeniu długich defektów, ponieważ utrzymuje antegradowy transport moczu poprzez aktywny perystaltyzm. Aby zmierzyć się z znacznymi deficytami długości i zapewnić bez napięcia dystalne złącze, psoas hitch pełni zasadniczą rolę. U naszego pacjenta ryzyka metaboliczne—takie jak hiperchloremowa kwasica metaboliczna—były znikome, prawdopodobnie ze względu na zastosowanie stosunkowo krótkiego odcinka jelita krętego. Podobnie produkcja śluzu była minimalna i skutecznie zarządzana za pomocą konserwatywnych strategii nawadniania.
Mimo że natychmiastowe RAIUR było tu odpowiednie, inne scenariusze sprzyjają różnym podejściom: Opóźniona naprawa (3–6 miesięcy) jest lepsza, gdy pacjent jest niestabilny lub gdy występuje znaczne zanieczyszczenie lub urom. Opóźniona naprawa pozwala na ustąpienie stanu zapalnego i ułatwia bezpieczniejszą dysekcję. Autotransplantacja nerki jest lepszym wyborem, gdy pacjent ma wcześniej istniejącą kwasicę metaboliczną (np. przewlekła choroba nerek) lub gdy jelito kręte nie jest dostępne (poprzednie resekcja, choroba wrzodziejąca jelit)3,10. Może być również rozważana u młodszych pacjentów, aby uniknąć długoterminowych ryzyk związanych z metabolizmem i złośliwością związanych z odcinkiem jelita krętego. Nefrektomia jest uzasadniona tylko wtedy, gdy nerka jest niefunkcjonalna, gdy pacjent jest zbyt słaby na długotrwałą rekonstrukcję lub gdy nawracające infekcje z niedrenującej nerki zagrażają przeciwbocznej jednostce nerkowej. W tym przypadku, zachowana funkcja nerek i stabilność pacjenta czyniły nefrektomię niedopuszczalną.
Decydując się na natychmiastową robotyczną interwencję, uniemożliwiliśmy wystąpienie powikłań związanych z przewlekłym odwodnieniem moczu, takich jak nawracające infekcje, wypadnięcie cewnika i postępujące pogorszenie funkcji nerek, które często obserwuje się w okresie „oczekiwania” na opóźnioną naprawę. Ponadto, możliwość wykonania zarazem innych zabiegów—takich jak dwustronne naprawienie przepuklin pachwinowych i usunięcie wyrostka robaczkowego—podkreśla wydajność i wszechstronność podejścia robotycznego bez zwiększania pooperacyjnej morbidytetu.
Mimo swoich zalet, RAIUR jest zabiegiem wymagającym technicznie i ma znaczną krzywą uczenia się. Badanie to ma ograniczenia poza tymi wymienionymi. Po pierwsze, jest to opis pojedynczego przypadku bez grupy porównawczej, co ogranicza jego ogólność. Po drugie, okres obserwacji wynosi tylko 6 miesięcy; późne powikłania, takie jak zwężenie anastomoz i kwasica metaboliczna, mogą wystąpić później. Po trzecie, powikłania związane ze śluzem—nieobecne tutaj—mogą wystąpić po dłuższym okresie obserwacji i były zarządzane konserwatywnie bez obiektywnego pomiaru. Po czwarte, długoterminowe problemy jelitowe, takie jak przewlekła białaczka, niedobór witaminy B12 lub zrostowe niedrożności jelita cienkiego, pozostają możliwymi ryzykami interwencji jelita krętego.
Oświadczenia
Autorzy nie mają nic do ujawnięcia.
Deklaracja dotycząca użycia AI: Autorzy użyli modelu językowego (Gemini) wyłącznie do polerowania językowego i poprawiania gramatyki. Wszystko naukowe treści zostały skontrolowane, zweryfikowane i zatwierdzone przez autorów, którzy przyjmują pełną odpowiedzialność za ostateczny rękopis.
Podziękowania
Autorzy nie otrzymali żadnego finansowania na to dzieło.
Materiały
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| Double-J stent | Boston Scientific | M0061752640; https://www.bostonscientific.com/pl-PL/produkty/stents--ureteral/percuflex-plus.html | 6 Fr, 28 cm |
| Endostapler | Endo GIA | EGIAUSTND; https://www.medtronic.com/pl-PL/specjaliści-medyczni/produkty/surgical-stapling/surgical-staplers/laparoscopic-staplers/endo-gia-ultra-universal-stapler.html | endoscopic stapler |
| Guidewire | Terumo | https://www.terumois.com/products/product-type/guidewires/glidewire.html | Hydrophilic |
| Ileal segment | Nie dotyczy | Nie dotyczy | 15-20 cm; autologous patient tissue - not a commercial material |
| Monopolar shears | Intuitive Surgical | 470179; https://www.intuitive.com/pl-PL/-/media/ISI/Intuitive/Pdf/da-vinci-x-xi-instruments-accessories-catalog.pdf | For the da Vinci X robotic surgical system; standard |
| Nitinol Stone Retreival Basket | Escape | M0063902000 or M0063902010; | stone extractor |
| Prograsp forceps | Prograsp | 471093; https://www.intuitive.com/pl-PL/-/media/ISI/Intuitive/Pdf/da-vinci-x-xi-instruments-accessories-catalog.pdf | robotic surgical forceps |
| Robotic stapler | Intuitive Surgical | 470430 or 470530; https://www.intuitive.com/pl-PL/-/media/ISI/Intuitive/Pdf/da-vinci-x-xi-instruments-accessories-catalog.pdf | EndoWrist stapler for the da Vinci X system |
| Robotic surgical system | Intuitive Surgical | https://www.intuitive.com/pl-PL/produkty-i-usługi/da-vinci/systemy/x; system-level model/configuration specific | da Vinci X |
| Vicryl sutures (4-0) | Ethicon | https://www.ethicon.com/na/epc/search?keyword=vicryl%204-0 | Absorbable; polyglactin 910 |
Bibliografia
- Hosseini SR, Gorji A, Fakhr Yasseri AM. Endourological management of mucosal ureteral avulsion: case report. Urol Case Rep. 2021;36:101595. doi:10.1016/j.eucr.2021.101595.
- Chopra S, et al. Initial series of four-arm robotic completely intracorporeal ileal ureter. J Endourol. 2016;30(4):395–399.
- Kaouk J, et al. Single port robotic kidney autotransplantation: initial case series and description of technique. Urology. 2023;176:87–93.
- Yang K, et al. Totally intracorporeal robot-assisted unilateral or bilateral ileal ureter replacement for the treatment of ureteral strictures: technique and outcomes from a single center. Eur Urol. 2023;84(6):561–570.
- Harrison W, Munien K, Desai D. Advancements in minimally invasive bilateral ileal ureter replacement: a promising approach for complex long-segment ureteric strictures. Transl Androl Urol. 2023;12(8):1215–1218.
- Yuan C, et al. Ileal ureteral replacement for the management of ureteral avulsion during ureteroscopic lithotripsy: a case series. BMC Surg. 2022;22(1):262. doi:10.1186/s12893-022-01690-0.
- Wagner JR, Schimpf MO, Cohen JL. Robot-assisted laparoscopic ileal ureter. JSLS. 2008;12(3):306–309.
- Brandao LF, et al. Robotic ileal ureter: a completely intracorporeal technique. Urology. 2014;83(4):951–954.
- Porto BC, et al. Robot-assisted versus laparoscopic ileal ureteral replacement: systematic review and meta-analysis. Cent European J Urol. 2024;77(2):304–309.
- Afferi L, et al. Robotic ileal ureter replacement vs kidney autotransplantation for long ureteric strictures. BJU Int. 2025;135(6):1031–1038.
- Ubrig B, et al. Functional outcome of completely intracorporeal robotic ileal ureteric replacement. Urology. 2018;114:193–197.
- Assimos D, et al. Surgical management of stones: American Urological Association/Endourological Society guideline, PART I. J Urol. 2016;196(4):1153–1160.
- Ragonese M, et al. Immediate ileal ureter replacement for ureteral avulsion during ureteroscopy. IJU Case Rep. 2020;3(6):241–243.
- Pathak RA, Hemal AK. Intraoperative ICG-fluorescence imaging for robotic-assisted urologic surgery: current status and review of literature. Int Urol Nephrol. 2019;51(5):765–771.
Przedruki i uprawnienia
Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE
Poproś o pozwolenie