Subskrypcja JoVE jest wymagana do oglądania tego materiału. Zaloguj się lub rozpocznij bezpłatny okres próbny.

Artykuł metodologiczny

Zstandardyzowany Protokół Dostarczania Próbek Medycznych przez Bezpilotowe Pojazdy Lotnicze w Wieloskładowych Szpitalach

77 wyświetleń

DOI:

10.3791/72147

17 lipca 2026

W tym artykule

Podsumowanie

Ten protokół opisuje wdrożenie sieci logistycznej dla bezzałogowych pojazdów powietrznych (UAV) do szybkiego, bezpiecznego i ekonomicznego transportu próbek medycznych między wielokampusowymi szpitalami, zapewniając standaryzowany rama dla oceny zapotrzebowania, zatwierdzania tras, walidacji sprzętu, wdrażania stacji bazowych, szkolenia personelu, zarządzania sytuacjami nagłymi i ciągłego monitorowania.

Streszczenie

Efektywny transport próbek medycznych w wieloośrodkowych sieciach szpitali jest często utrudniony przez korki uliczne w obszarach miejskich i opóźnienia związane z tradycyjnymi pojazdami. Ten protokół opisuje kompleksową metodologię stworzenia systemu logistyki medycznej opartego na bezzałogowych statkach powietrznych (UAV) w celu osiągnięcia szybkiego, bezpiecznego i opłacalnego dostarczania próbek. Procedura szczegółowo opisuje strukturę wdrożenia od początku do końca, zaczynając od ilościowej oceny zapotrzebowania i modelowania strategicznych partnerstw. Kolejnymi kluczowymi krokami są planowanie tras lotu, uzyskanie zgody na przeloty przez przestrzeń powietrzną, wybór modelu UAV, budowa stacji bazowej i standaryzowane szkolenie personelu. Ponadto protokół obejmuje istotne operacje testowe oraz ustanowienie solidnych mechanizmów reagowania na sytuacje awaryjne przed formalnym wdrożeniem. Zastosowanie tego protokołu w tercjaryjnym szpitalu z powodzeniem utworzyło trzyośrodkową sieć UAV. Wyniki pokazują, że ta metoda zmniejszyła średni czas transportu o prawie dwie trzecie i obniżyła koszty operacyjne o 62%, przy zachowaniu 100% integralności próbek. Dzięki wielowymiarowej analizie procedur technicznych, operacyjnych i zarządczych, ten standaryzowany rama umożliwia innym instytucjom opieki zdrowotnej bezproblemowe replikowanie i skalowanie sieci logistyki medycznej na niskich wysokościach w złożonych środowiskach miejskich.

Wprowadzenie

Bezpieczne i wydajne transportowanie próbek medycznych jest kluczowe dla jakości opieki zdrowotnej i bezpieczeństwa pacjentów, szczególnie w wielokampusowych sieciach nowoczesnych instytucji medycznych1,2. Terminowa dostawa próbek laboratoryjnych, produktów krwi i próbek patologicznych ma bezpośredni wpływ na podejmowanie decyzji klinicznych, wyniki operacji i rokowanie dla pacjentów. Obecnie transport próbek wewnątrz szpitala opiera się głównie na przewozach lądowych. Jednak metoda ta jest z natury podatna na korki miejskie, ograniczenia pogodowe i dostępność personelu. Te czynniki często powodują nieprzewidywalne opóźnienia, prowadzące do degradacji próbek, fałszywych wyników analitycznych i potencjalnie niekorzystnych zdarzeń klinicznych.

Wzmocnione ciągłymi ulepszaniami wydajności lotu i nawigacji autonomicznej, bezzałogowe statki powietrzne (UAV) stały się wykonalnym rozwiązaniem dla złożonej logistyki3. Na arenie międzynarodowej, UAV były używane do dostarczania krwi, szczepionek, dostaw awaryjnych i próbek klinicznych w różnych środowiskach, od obszarów wiejskich po sieci międzyszpitalne4,5,6. Te projekty demonstrują potencjał oszczędności czasu związany z transportem powietrznym, ale wiele opublikowanych raportów koncentruje się na pojedynczych trasach pilotażowych, dostępie do obszarów wiejskich, dostawach zaopatrzenia awaryjnego lub demonstracjach komercyjnych, zamiast na powtarzalnym protokole wdrażania w szpitalu.

Ostatnie badania logistyki opieki zdrowotnej pokazują również, że rutynowa adopcja UAV zależy od gęstości tras, czasu zapotrzebowania, niejednorodności ładunku, zatwierdzenia pojemników, autoryzacji przestrzeni powietrznej i integracji przepływu pracy personelu7,8. Dlatego szpitale wymagają praktycznego protokołu, który przekłada zapotrzebowanie kliniczne na specyfikacje przetargowe, oceny ryzyka tras, walidację pakowania, procedury dyspozycyjne i standardy konserwacji. Wyróżniającą cechą obecnej metody jest integracja tych elementów w etapowy, prowadzony przez szpital przepływ pracy dla gęstych, wielokampusowych operacji miejskich, gdzie jednocześnie należy zarządzać zatwierdzeniem regulacyjnym, przekazaniem naziemnym i kontrolami integralności próbek.

Aby sprostać tym wyzwaniom przestrzennym i czasowym, systemy dostarczania UAV oferują wyraźne zalety techniczne, operacyjne i środowiskowe w porównaniu z tradycyjnym transportem lądowym. Technicznie, UAV nawigują za pomocą bezpośrednich ścieżek lotu, omijając przeszkody na poziomie gruntu, skrzyżowania i nieprzewidywalne warunki drogowe. W typowym środowisku miejskim, ten lotniczy podejście może zmniejszyć standardową 40- do 60-minutową podróż w obie strony do około 12-15 min. Ta akceleracja jest kluczowa dla czasowo wrażliwych procedur, takich jak zamrożenie tkanki operacyjnie i sekcjowanie, w której chirurgicznie usunięta tkanka jest szybko zamrożona, przekrojona, transportowana i badana przez personel patologiczny, podczas gdy pacjent pozostaje w sali operacyjnej. Ekonomicznie, zautomatyzowany transport powietrzny może zmniejszyć bezpośrednie koszty transportu poprzez zmniejszenie dedykowanych wyjazdów pojazdów, czasu kierowców, zużycia paliwa i amortyzacji pojazdów; jednak, poziom oszczędności zależy od wykorzystania tras, gęstości dyspozycji, modelu personelu i równowagi między stałymi kosztami serwisu UAV a zwykłymi kosztami logistycznymi7. Korzyści środowiskowe są również istotne, ponieważ elektryczne UAV nie wytwarzają bezpośrednich emisji spalinowych w punkcie użycia i mogą zmniejszyć jazdę drogową dla krótkich pilnych transferów, chociaż ekspozycję na hałas i ryzyko bezpieczeństwa stron trzecich należy oceniać podczas planowania trasy i stacji bazowej9.

Praktyczne wdrożenie tej technologii jest w dużej mierze zależne od regionalnych przepisów dotyczących przestrzeni powietrznej i infrastruktury10,11. Ostatnio, ukierunkowane strategie ekonomiczne uprościły procedury zatwierdzania przestrzeni powietrznej i utworzyły strefy pilotażowe dla operacji poza zasięgiem wzrokowym (BVLOS)11,12. W porównaniu z ramami regulacyjnymi w innych regionach, zlokalizowane wsparcie polityczne ułatwia szybkie wdrożenia pilotażowe poprzez partnerstwa publiczno-prywatne10,11. Korzystając z takiej regionalnej infrastruktury lotniczej i możliwości badawczych w Zigong w Chinach, niniejsze badanie przedstawia realizację w rzeczywistości w tercjaryjnym szpitalu13.

Głównym celem tej metody jest zapewnienie kompleksowego, standaryzowanego protokołu do ustanowienia sieci transportu próbek medycznych opartej na UAV w wielokampusowym otoczeniu szpitalnym. Przez opisanie krytycznych procedur - w tym oceny ilościowej zapotrzebowania, planowania tras lotu, wyboru sprzętu i formułowania reakcji na sytuacje awaryjne - protokół ten ma na celu wypos

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

Chiny operacyjne i badania opisane w tym protokołach były przeprowadzane zgodnie z wytycznymi Pierwszego Szpitala Ludowego w Zigong i zostały zatwierdzone przez Komitet Etyczny Pierwszego Szpitala Ludowego w Zigong (numer zatwierdzenia etycznego (M)2026-032; data zatwierdzenia, 22 kwietnia 2026). Protokół obejmował ocenę procesów transportowych i nieidentyfikowane dane logistyczne operacyjne; nie przeprowadzono bezpośredniej interwencji u pacjenta.

1. Ocena zapotrzebowania i wykonalność operacyjna

  1. Utwórz międzywydziałowy zespół implementacyjny obejmujący logistykę, działy kliniczne, medycynę laboratoryjną, przetoki krwi, aptekę, usługi medyczne aseptyczne, jeśli dotyczy, technologię informacyjną, kontrolę infekcji, bezpieczeństwo/ochronę szpitala i personel techniczny ds. UAV.
  2. Przypisz lidera projektu i zapisz obowiązki dotyczące zbierania zapotrzebowania, walidacji opakowań, zatwierdzania trasy, dyspozycji, konserwacji, reagowania na sytuacje awaryjne i przeglądu danych.
  3. Wyodrębnij co najmniej 3 miesiące rekordów logistycznych z każdego uczestniczącego działu. Zapisz pary źródło-docel, czasy poboru, żądane terminy dostawy, codzienne i szczytowe częstotliwości, rodzaj ładunku, wymiary pakietu, masę brutto pakietu, wymagania temperaturowe i zatwierdzony system pakowania użyty dla każdego przesyłki.
  4. Przekaż ankietę do personelu klinicznego i personelu transportowego lub tragarzy, aby zidentyfikować kluczowe cele transportowe, takie jak zamrożone sekcje operacyjne wymagające dostarczenia w ciągu 30 minut i awaryjne analizy gazów we krwi wymagające dostarczenia w ciągu 20 minut. W tej samej ankiecie zapisz miejsca przekazania, okresy dostępności personelu, punkty wąskie w obciążeniu manualnym, metody komunikacji używane do żądania pilnego transportu.
  5. Sklasyfikuj każdą kategorię ładunku przed projektowaniem trasy. Zidentyfikuj rutynowe próbki biologiczne, produkty krwi, materiały patologiczne, awaryjne lub pilne żądania i wszelkie przedmioty sklasyfikowane jako zatwierdzone niebezpieczne towary lub medycyny aseptycznej.
  6. W przypadku substancji biologicznych potwierdź, że pakowanie przestrzega trójwarstwowego systemu szczelnego zgodnego z zasadami kategorii B UN3373 i że każde wymóg kontenera chronionego przed zderzeniem jest uwzględniony w pliku ryzyka trasy8.
  7. Oceń wykonalność operacyjną za pomocą matrycy z przejściami warunkowymi, uwzględniając cztery domeny: zapotrzebowanie kliniczne, wykonalność techniczna, bezpieczeństwo/wykonalność regulacyjna i ekonomika logistyczna. Upewnij się, że minimalne kryteria akceptacji obejmują odległość trasy w obrębie zatwierdzonego zasięgu UAV, ładunek w zatwierdzonej masie ładunku, zweryfikowaną kontrolę temperatury próbek, ryzyko przestrzeni powietrznej akceptowane przez władze, dostępne tereny awaryjnego lądowania, dostępność personelu do przekazania, oraz koszt transportu, który jest akceptowalny w porównaniu z usługą rutynową.
  8. Przekształć ocenę potrzeb w wymagania użytkownika i dokument przetargowy. Uwzględnij listę tras, godziny świadczenia usług, kategorie ładunku, kopertę pakowania, wymagania dotyczące bezpieczeństwa danych, obowiązki zatwierdzenia poza zakresem wzrokowym (BVLOS), wymagania dotyczące ubezpieczenia, obowiązki konserwacyjne, obowiązki reagowania awaryjnego i kluczowe wskaźniki efektywności przed wyborem dostawcy logistyki UAV.

2. Partnerstwo i montaż specjalistycznego zespołu

  1. Podpisz formalną umowę o współpracy z wykwalifikowanym dostawcą logistyki UAV po przeglądzie technicznym i regulacyjnym. Wymagaj dowodu autoryzacji cywilnego działania UAV, możliwości BVLOS lub stosownej ścieżki zatwierdzenia lokalnego, licencjonowanych pilotów zdalnych lub certyfikowanych operatorów, zapisów konserwacji, kontroli bezpieczeństwa danych, możliwości reagowania awaryjnego i wystarczającego ubezpieczenia na rzecz osób trzecich.
  2. Utwórz dedykowany zespół operacyjny o jasno określonych obowiązkach w zarządzaniu szpitalem, użytkownikach klinicznych, koordynatorach dyspozycji, obsłudze naziemnej, personelu IT i wsparciu technicznym UAV.
  3. Używaj pisemnej listy obowiązków, aby każde żądanie lotu miało wymienionego wnioskodawcę, dyspozytora, obsługę pakowania, obsługę miejsca startu, obsługę miejsca odbioru i kontakt techniczny UAV.
  4. Zaimplementuj system dyspozycji w czasie rzeczywistym zintegrowany z elektronicznym rekordem medycznym szpitala lub interfejsem logistycznym, aby zarządzać zadaniami transportowymi (Rysunek 1). W module dyspozycji wnioskodawca wybiera kategorię próbki, poziom pilności, źródło, miejsce docelowe, wymaganie temperaturowe, identyfikator pakietu i żądany czas dostawy; dyspozytor potwierdza kwalifikowanie, przypisuje trasę i wysyła zadanie do interfejsu dostawcy UAV.
    UWAGA: System rejestruje czas zamówienia, czas akceptacji, czas startu, czas lądowania, tożsamość obsługi, identyfikator kontenera, status lotu i wszelkie nienormalne zdarzenia.</

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

Lotnicze operacje, wydajność dostaw i zasięg operacyjny

Reprezentatywne wyniki z początkowego etapu operacyjnego (28 maja 2024 do 19 lipca 2024) wykazują pomyślne utworzenie sieci transportowej drona łączącej główny szpital z dwoma oddziałami (Tabela 1). W tym okresie system zakończył 239 lotów i pokonał łączną odległość 1 678 km. Średnia czas trwania lotu wyniósł 12 minut, a system osiągnął 100% integralności próbek po przybyciu. W porównaniu z konwencjonalny...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

Niniejszy protokół szczegółowo opisuje kompleksową metodę wdrożenia systemu dostarczania medycznych próbek za pomocą drona w złożonej miejskiej sieci opieki zdrowotnej. W porównaniu z konwencjonalnym transportem naziemnym metoda ta jest szczególnie przydatna, gdy pilne próbki przemieszczają się między przewidywalnymi parami miejsca pochodzenia i miejsca przeznaczenia oraz gdy zatory w ruchu zagrażają klinicznemu czasowi obrotu. W porównaniu z wieloma wcześniej opublikowanymi raportami dotyczącymi logistyki medycznej dron...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

Autorzy nie mają nic do ujawnięcia.

Podziękowania

Autorzy chcą wyrazić swoją szczerą wdzięczność personelowi klinicznemu, laboratoryjnemu i administracyjnemu w Pierwszym Szpitalu Ludowym w Zigong za ich zaangażowaną współpracę i wsparcie operacyjne podczas realizacji sieci UAV. Szczególne podziękowania są skierowane do Zigong Aviation Industrial Park oraz partnerskiej firmy logistycznej UAV za dostarczenie istotnej wiedzy technicznej, koordynację przestrzeni powietrznej i konserwację sprzętu. Ten projekt został osiągnięty dzięki wysiłkom naszego multidyscyplinarnego zespołu. Badania te nie otrzymały żadnej konkretnej dotacji od żadnej agencji finansującej z sektora publicznego, komercyjnego lub non-profit.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
Automated weather monitoring systemHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/4Real-time weather sensor system
Battery storage and rapid-charging equipmentHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/4UAV-compatible charging and battery storage system
Centralized command platformHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/4Real-time UAV monitoring platform
Emergency parachute and location moduleHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://x-droners.com/uav/productInfo/18100002UAV-integrated emergency response system
Flight route approval documentsLocal air traffic control authorityNot applicableApproved BVLOS route file
Maintenance and abnormality logZigong First People's Hospital/Hangzhou Xunyi Network Technology Co., LtdNot applicableStandardized maintenance and incident register
Medical specimen secondary packagingZigong First People's HospitalNot applicableBSL-2-compatible secondary leak-proof packaging
Phase-change cooling materialMedical cold-chain supplier/Hangzhou Xunyi Network Technology Co., LtdNot applicable2–8 °C passive cooling material
RA3 logistics UAV X-Droners/Hangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://x-droners.com/uav/productInfo/18100002; https://helichuangxing.com/eVTOL/4Uncrewed aerial vehicle (UAV)
Real-time dispatch systemHospital information technology department / Hangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/4EMR-integrated dispatch platform
Shock-absorbing temperature-controlled cargo containerHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/5Passive cooling, shock-absorbing cargo container
Temperature data loggerZigong First People's HospitalNot applicableCalibrated logger
UAV base-station landing platformZigong First People's HospitalNot applicable6,000 mm × 4,000 mm platform with 220 V AC power
UAV operator training and competency materialsZigong First People's Hospital/Hangzhou Xunyi Network Technology Co., LtdNot applicableWritten, simulated, and practical certification materials

Przedruki i uprawnienia

Tagi

MedycynaWydanie 233Wydanie 233Warto pustaWydanieBezza ogowe statki powietrznetransport pr bek medycznychlogistyka opieki zdrowotnejdostawy dronamiinteligentna opieka zdrowotna