Zastosowanie tuszu poświęcalnego do drukowania różnych tkanek rurkowych zostało dobrze opracowane przez kilka grup badawczych, w szczególności przez laboratorium Lewisa, które wytworzyło kanaliki nerkowe wraz z naczyniami krwionośnymi.67,76Podobne podejścia stosowano do drukowania struktur pęcherzykowych.77 oraz guzy unaczynione78W niniejszej pracy podejścia te zostały dostosowane w celu wygenerowania geometrii naczyniowych do badania odpowiedzi śródbłonka w warunkach fizjologicznego przepływu płynu (Rysunek 2). Geometrie naczyń zostały przekształcone z obrazu naczyniowego w mapę współrzędnych, a następnie w G-kod w celu zdefiniowania ścieżki druku (Rycina 2A–C). Powstałe podejście umożliwiło wytworzenie matryc naczyń do badania wpływu krętych naczyń oraz tętniaków na zmiany funkcji śródbłonka i organizacji cytoszkieletu (Rycina 2D–G). Wprowadzono również projekt komory Rose możliwy do wydrukowania w technologii 3D, aby wyeliminować konieczność korzystania z usług mechanika (Rysunek 2H). Przykładowy plik G-code do drukowania naczyń znajduje się w Plik uzupełniający 1or odpowiednie pliki CAD komory Rose i uchwytu do stolika znajdują się w Plik uzupełniający 2 i Plik uzupełniający 3odpowiednio. Drukowanie w oparciu o format STL może wymagać wielokrotnych przejść głowicy drukującej, co prowadzi do powstania plecionych geometrii naczyń z oddzielnymi światłami (Rycina dodatkowa 1). Powstała platforma została zaprojektowana tak, aby była dostępna dla biologów komórek naczyniowych z minimalną wiedzą z zakresu bioinżynierii, zapewniając jednocześnie fizjologiczne wartości ciśnienia i przepływu oraz umożliwiając zastosowanie mikroskopii o wysokiej rozdzielczości (Rysunek 2I).
Po wykonaniu naczynia i jego cellularizacji, urządzenie naczyniowe włączono do zamkniętego układu perfuzyjnego w celu umożliwienia kontrolowanej cyrkulacji medium (Rysunek 3). System składał się z pompy perystaltycznej, trójdrożnego kurka połączonego ze strzykawką do odpowietrzania, pułapki pęcherzykowej, tłumika pulsacji, urządzenia naczyniowego oraz zbiornika na medium, rozmieszczonych sekwencyjnie w obwodzie przepływu (Rysunek 3A). Taka konfiguracja pozwalała na ciągłą cyrkulację medium przez zaprojektowane naczynie, uwzględniając elementy służące do przygotowania układu, usuwania pęcherzyków powietrza oraz tłumienia pulsacji generowanych przez pompę perystaltyczną. Zmontowany system mógł być obsługiwany z urządzeniem naczyniowym umieszczonym w układzie eksperymentalnym, jak pokazano na Rysunku 3B, co stanowiło praktyczną konfigurację do późniejszej perfuzji cellularizowanych naczyń w kontrolowanych warunkach przepływu.
Jedną z modyfikacji wcześniej opisanych metod wykorzystania tuszu poświęcalnego była pasteryzacja tuszu przed drukowaniem. Modyfikacja ta była konieczna, ponieważ stosowanie opublikowanych protokołów przygotowania tuszu prowadziło do zanieczyszczenia kultur pleśnią. Podobnie jak w przypadku innych tuszów na bazie Pluronicu stosowanych w tej aplikacji, tusz 25% Pluronic F127/1% PEO pozostaje w stanie ciekłym w niskich temperaturach i przechodzi w upakowany żel micelarny wraz ze wzrostem temperatury. Ta formulacja ma temperaturę przejścia wynoszącą 15°C, co jest wygodne przy tworzeniu struktur w temperaturach inkubacyjnych i usuwaniu tuszu w 4°C. Podobnie jak czysty Pluronic, materiał ten wykazuje znaczne rozrzedzanie ścinaniem w temperaturze drukowania (Rysunek 4A). Jednak nawet w niskich temperaturach tusz jest zbyt lepki do sterylizacji filtracyjnej przy użyciu standardowych filtrów do hodowli tkankowych i próżni. Chociaż tusz można sterylizować poprzez pasteryzację w temperaturze 70°C lub wyższej przez 20 s, temperatury te nieodwracalnie zmieniają właściwości tuszu i zmniejszają jego lepkość w temperaturze drukowania (dane nie pokazano). Pasteryzacja w niższej temperaturze przez dłuższy czas (63°C przez >1 h) zmniejsza zanieczyszczenie grzybami i innymi mikroorganizmami, nie zmieniając lepkości zespolonej tuszu w temperaturach odpowiednich do drukowania. Charakteryzacja reologiczna z użyciem reometru wyposażonego w geometrię stożek-płyta o średnicy 25 mm wykazała, że tusz surowy i pasteryzowany miały podobne lepkości w zakresie prędkości odkształcania w temperaturach drukowania (Rysunek 4B), co dowodzi, że pasteryzacja nie pogarsza właściwości drukowania. Pasteryzowany tusz umożliwia również dłuższy czas hodowli naczyń bez konieczności stosowania leków przeciwgrzybiczych, które mogą wpływać na funkcję śródbłonka.
Po uprzedniej cellularizacji naczynia, konfluentne komórki śródbłonka powinny pokrywać całe naczynie, co pokazano na Rysunku 5, gdzie na Rysunku 5A przedstawiono projekcję maksymalnej intensywności, a na Rysunku 5B przekrój poprzeczny. Przepływ medium można następnie zwiększyć do fizjologicznych prędkości ścinania, które dla naczyń o przekroju zbliżonym do koła można oszacować za pomocą równania Hagena-Poiseuille'a79. W praktyce szybkość przepływu wymaganą do uzyskania pożądanego naprężenia ścinającego można oszacować, uwzględniając lepkość medium i oporność mikrofluidyczną. W typowej hodowli 2D in vitro przepływ medium przy 12 dyn/cm2 indukuje u większości typów komórek śródbłonka orientację wzdłuż osi przepływu. Odpowiedź tę można zwizualizować poprzez fluorescencyjne barwienie f-aktyny falloidyną (Rysunek 5D,E) lub poprzez analizę osi aparat Golgi – jądro komórkowe (Rysunek 5D,F); oba te sposoby wykazują orientację anizotropową zgodną z polaryzacją śródbłonka, jak opisano wcześniej18. Chociaż in vivo występują naprężenia ścinające przekraczające 40 dyn/cm2, warunki te nie były tutaj modelowane.
Głównym skutkiem zmiany geometrii naczyń jest zmiana przepływu płynów, na którą komórki śródbłonka reagują poprzez kilka szlaków sygnałowych80,81. Dostępnych jest kilka metod monitorowania prędkości przepływu krwi, w tym 4D dopplerowski ultradźwięk82, 4D obrazowanie przepływu w rezonansie magnetycznym83 oraz obrazowanie laserowego efektu mętności (laser speckle imaging)84. Chociaż techniki te oferują istotne zalety in vivo, rozdzielczość lokalnych różnic przepływu w obrębie jednego naczynia może być trudna do uzyskania. Wysoka apertura numeryczna obrazowania w tej platformie umożliwia bezpośrednie śledzenie fluorescencyjnych cząstek (Rycina 6B) oraz mapowanie anomalii przepływu indukowanych przez krzywiznę naczyń z wysoką rozdzielczością przestrzenną przy użyciu obrazowania prędkości cząstek (particle image velocimetry) (Rycina 6C). Na przykład, wzdłuż wewnętrznej krzywizny naczynia obserwuje się wolniejszy przepływ niż wzdłuż krzywizny zewnętrznej (Rycina 6C), co może przyczyniać się do zmienionych reakcji śródbłonka85.
Po utworzeniu konfluentnego naczynia drożność oraz funkcję bariery można ocenić poprzez perfuzję makrocząsteczek znakowanych fluorescencyjnie, takich jak dekstrany lub białka, przez światło naczynia. Drożne naczynia wyścielone komórkami HUVEC ograniczają przenikanie znakowanych fluorescencyjnie dekstranów (Rysunek 6D,F). W przeciwieństwie do tego, ekspozycja na bodźce zaburzające barierę, takie jak TNFα, zwiększa przeciekanie naczyń (Rysunek 6H, J). Lokalne tempo przeciekania można zwizualizować za pomocą analizy kymograficznej (Rysunek 6E,G,I,K). Ponieważ kymograf przedstawia odległość na osi X i czas na osi Y, względne tempo przeciekania można porównać poprzez kwantyfikację nachylenia linii dopasowanych do segmentowanych intensywności fluorescencji (Rysunek 6E,G,I,K). Analizy te umożliwiają ocenę, w jaki sposób lokalna geometria naczynia wpływa na funkcję bariery śródbłonka w odpowiedzi na określone bodźce.
Kluczową zaletą tej platformy jest ulepszony dostęp mikroskopowy w porównaniu z tym, co jest możliwe in vivo. System ten ułatwia również analizę immunohistochemiczną molekularnej organizacji śródbłonka, w szczególności cytoszkieletu aktynowego. Komórki śródbłonka są bardzo cienkie i in vivo otoczone są przez komórki mięśni gładkich, co może utrudniać lokalizację struktur cytoszkieletu specyficznie w obrębie śródbłonka. Platforma ta umożliwia bezpośrednie barwienie i obrazowanie cząsteczek adhezyjnych oraz aktyny filamentowej w komórkach śródbłonka (Rysunek 5) oraz wspiera analizy wieloskładnikowe, które są trudne do przeprowadzenia in vivo, w tym ocenę polaryzacji i podziałów komórek śródbłonka w warunkach przepływu fizjologicznego (Rysunek 5D–F). Połączenie tych testów na jednej platformie umożliwia bezpośrednie badanie zależności między geometrią naczyń, zmienionym przepływem, funkcją bariery, molekularną organizacją śródbłonka a adhezją międzykomórkową.

Rycina 1: Schemat drukowania i wykorzystania trójwymiarowych naczyń krwionośnych na chipie. Schemat blokowy protokołów generowania i wykorzystania trójwymiarowych naczyń krwionośnych na chipie. Czarne okręgi wskazują odpowiadające im numery protokołów. Kolory pól oznaczają temperaturę, w której wykonywany jest dany protokół lub w której inkubowana jest próbka. Schemat obejmuje modelowanie kształtu naczynia, przygotowanie tuszu, przygotowanie macierzy zewnątrzkomórkowej (ECM), przygotowanie komory, drukowanie naczynia, płukanie i powlekanie naczynia, cellularizację, hodowlę przepływową, testy funkcjonalne oraz analizę histologiczną. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Rycina 2: Drukowanie naczyń i konstrukcja komory. Naczynia mogą być projektowane na podstawie obrazów naczyniowych in vivo w celu odtworzenia geometrii naczyniowej specyficznej dla danego pacjenta. (A) Małe naczynie wieńcowe obrazowane za pomocą tomografii komputerowej (CT) z kontrastem, reprodukowane za zgodą Parekh i wsp.86 Pasek skali = 2 mm. (B) Mapa współrzędnych punktów referencyjnych z fragmentu naczynia pokazanego na panelu A, wygenerowana poprzez rejestrację punktów w programie FIJI. (C) Wyjście G-code wygenerowane z mapy współrzędnych przy użyciu oprogramowania sterującego drukarką. Współrzędne X, Y i Z są wskazane w prawym dolnym rogu. (D) Schemat komory Rose zawierającej biodrukowane naczynie. Konstrukcja z górnymi nakrętkami motylkowymi jest kompatybilna z komorą z kwasu polimlekowego (PLA) wydrukowaną w 3D. (E) Komora Rose zawierająca naczynie i zbiorniki wydrukowane z poświęcalnego bioatramentu na szkiełku podstawowym pokrytym ECM. Pasek skali = 9 mm. (F) Schemat komory Rose skonfigurowanej dla modelu tętniaka. Drut przełożony przez igły wlotowe i wylotowe służy jako szablon naczynia, a poświęcalny bioatrament naniesiony na drut służy jako szablon tętniaka. (G) Komora Rose zawierająca drut i szablon z poświęcalnego bioatramentu na szkiełku podstawowym pokrytym ECM. (H) Adapter stolika mikroskopowego z PLA wydrukowany w 3D (po lewej) oraz komora Rose (po prawej), stanowiące alternatywę dla komponentów z obrabianego aluminium. Metalowe zaciski na adapterze stolika są przymocowane do płyty adaptera. Pasek skali = 30 mm. (I) Wydrukowane i przepłukane naczynie w aluminiowej komorze Rose zamontowanej na stoliku mikroskopu z podłączonymi igłami wlotowymi i wylotowymi oraz rurkami. Pasek skali = 20 mm. Skróty: CT = tomografia komputerowa; ECM = macierz zewnątrzkomórkowa; PLA = kwas polimlekowy. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Rysunek 3: System przepływu cieczy dla naczynia z komórkami w komorze Rose. (A) Schemat konfiguracji przewodów wykorzystanych do ustanowienia przepływu cieczy przez komorę Rose zawierającą naczynie z komórkami. Strzałki wskazują kierunek przepływu. Ponumerowane komponenty to: (1) pompa perystaltyczna, (2) trójdrożny kurek z strzykawką do zapowietrzania, (3) pułapka pęcherzykowa, (4) tłumik pulsacji, (5) urządzenie do naczyń oraz (6) rezerwuar medium. Wszystkie elementy mające kontakt z medium hodowlanym są sterylizowane przed użyciem. (B) System przepływu cieczy zawierający naczynie z komórkami w komorze Rose umieszczonej w inkubatorze do hodowli tkanek. Numery odpowiadają komponentom przedstawionym na panelu A. Igły wlotowe i wylotowe są przymocowane taśmą dla zapewnienia stabilności. Pasek skali = 40 mm. Proszę kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 4: Charakterystyka reologiczna bioatramentu poświęcalnego. (A) Lepkość ścinania niepasteryzowanego atramentu 25% Pluronic F127/1% tlenku polietylenu (PEO) jako funkcja szybkości ścinania w temperaturach 5 °C, 10 °C, 14,4 °C, 15 °C i 23 °C. (B) Lepkość zespolona jako funkcja częstotliwości kątowej dla niepasteryzowanego i pasteryzowanego atramentu Pluronic F127/PEO w temperaturach 25 °C i 37 °C. Skrót: PEO = tlenek polietylenu. Aby zobaczyć powiększoną wersję tego rysunku, kliknij tutaj.

Rycina 5: Obrazowanie i analiza ilościowa utrwalonych i barwionych naczyń upodobnionych do śródbłonka. (A) Projekcja maksymalnej intensywności konfokalnych obrazów fluorescencyjnych (mikroskopia spinning-disk) w pełni zcellularyzowanego naczynia po wstępnym zasiewie i hodowli przy niskim naprężeniu ścinającym (1 dyn/cm2). Naczynie barwiono na obecność VE-cadherin (zielony), F-aktyny (czerwony) oraz DNA przy użyciu DAPI (niebieski). Pasek skali = 50 µm. (B) Zrekonstruowany przekrój poprzeczny xz stosu obrazów z (z-stack) konfokalnej fluorescencji (mikroskopia spinning-disk) w pełni zcellularyzowanego naczynia barwionego fluorescencyjną falloidyną w celu znakowania F-aktyny (czerwony). Pasek skali = 50 µm. (C) Projekcja maksymalnej intensywności stosu obrazów z (z-stack) konfokalnej fluorescencji (mikroskopia spinning-disk) w pełni zcellularyzowanego naczynia po 24 h przepływu przy 12 dyn/cm2. F-aktynę znakowano fluorescencyjną falloidyną (czerwony). Pasek skali = 100 µm. (D) Konfokalny obraz fluorescencyjny (mikroskopia spinning-disk) fragmentu naczynia po 24 h hodowli przy naprężeniu ścinającym 16 dyn/cm2. Naczynie barwiono na obecność VE-cadherin (żółty), F-aktyny (magenta), markera aparatu Golgiego GM130 (zielony) oraz DNA przy użyciu DAPI (niebieski). Strzałka wskazuje kierunek przepływu. Pasek skali = 30 µm. (E) Reprezentatywna analiza ilościowa średniej orientacji włókien stresowych z kanału F-aktyny z panelu D przy użyciu programu FibrilTool74. Przeanalizowano siatkę 45 obszarów, każdy o powierzchni 1 600 µm2, a średnie orientacje włókien przedstawiono na histogramie radialnym względem kierunku przepływu. (F) Reprezentatywna analiza ilościowa osi jądro-Golgi z panelu D jako miara polaryzacji komórek śródbłonka. Wektory od centrum każdego jądra do centrum odpowiadającego aparatu Golgiego przedstawiono na histogramie radialnym względem kierunku przepływu; n = 75 wektorów. Skrót: DAPI = 4′,6-diamidino-2-fenyloindol. Kliknij tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 6: Analiza przepływu płynu i przecieku naczyniowego. (A) Schemat geometrii naczynia użytej do analiz w panelach B–K. Litery wskazują przybliżone regiony naczynia odpowiadające poszczególnym panelom. (B) Kodowana kolorystycznie projekcja czasowa sekwencji obrazów fluorescencyjnych z konfokalnego mikroskopu z dyskiem wirującym (spinning-disk), pokazująca ruch fluorescencyjnych kuleczek w przepływie przez zakrzywiony region naczynia. Kolor wskazuje numer klatki od 1 do 100; zaznaczono krzywizny zewnętrzną i wewnętrzną. (C) Analiza wektorowej welocymetrii obrazowej cząstek (PIV) pokazująca względną prędkość przepływu w zakrzywionym regionie naczynia. Kolory reprezentują prędkość względną, a strzałki wskazują kierunek i wartość przepływu. Pasek skali = 50 µm. (D–G) Reprezentatywny test bariery naczyniowej w naczyniu nieleczonym, perfundowanym dekstranem 10 kDa znakowanym Alexa 647. (D,D′,D″) Obrazy prostego regionu naczynia pozyskane odpowiednio w 0, 70 i 150 min. Biała linia wskazuje region użyty do kymografu w panelu E. (E) Kymograf prostego regionu z panelu D pokazujący szybkość przecieku wynoszącą 0,39 µm/min, która odpowiada nachyleniu linii przerywanej. (F,F′,F″) Obrazy zakrzywionego regionu naczynia pozyskane w 0, 70 i 150 min. Biała linia wskazuje region użyty do kymografu w panelu G. Pasek skali = 150 µm. (G) Kymograf zakrzywionego regionu z panelu F pokazujący szybkość przecieku wynoszącą 1,01 µm/min, która odpowiada nachyleniu linii przerywanej. (H–K) Reprezentatywny test bariery naczyniowej po preinkubacji z 250 ng/mL czynnika martwicy nowotworów alfa (TNFα). (H,H′,H″) Obrazy prostego regionu naczynia pozyskane odpowiednio w 0, 200 i 400 min. Biała linia wskazuje region użyty do kymografu w panelu I. Pasek skali = 250 µm. (I) Analiza kymograficzna prostego regionu naczynia z panelu H pokazuje szybkość przecieku wynoszącą 2,1 µm/min, która odpowiada nachyleniu linii przerywanej. (J,J′,J″) Obrazy zakrzywionego regionu naczynia pozyskane w 0, 200 i 400 min. Biała linia wskazuje region użyty do kymografu w panelu K. Pasek skali = 250 µm. (K) Analiza kymograficzna zakrzywionego regionu naczynia z panelu J pokazuje szybkość przecieku wynoszącą 6,7 µm/min, która odpowiada nachyleniu linii przerywanej. Gwiazdki w panelach D–K identyfikują odpowiadające końce linii użytych do generowania kymografów. Skróty: PIV = wektorowa welocymetria obrazowa cząstek; TNFα = czynnik martwicy nowotworów alfa. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.
Rysunek dodatkowy 1: Drukowanie naczyń przy użyciu programowania drukarki w oparciu o pliki STL. (A) Obraz w kontraście interferencyjnym (DIC) wydrukowanego naczynia utworzonego za pomocą programowania drukarki w oparciu o STL, które kieruje głowicą drukarki do wykonania dwóch przejść, tworząc splotową strukturę naczynia. Pasek skali = 250 µm. (B) Renderowanie 3D przepłukanego splotowego naczynia wypełnionego albuminą surowiczą bydlęcą (BSA) znakowaną Alexa 647. Widoczna jest przerwa między światłami dwóch splotowych pasm. Pasek skali = 100 µm. Skróty: BSA = albuminy surowicze bydlęce; STL = standard tessellation language. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 1: G-code do drukowania naczynia. Prosimy kliknąć tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 2: Rysunek CAD komory Rose. Prosimy kliknąć tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 3: Rysunek CAD adaptera do mocowania stolika. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.