Konfiguracja modelu DC-6B dotycząca balansu sił aerodynamicznych jest pokazana poniżej.

Rysunek 1. Zamontowany model DC-6B. A) Model DC-6B w tunelu testowym przy niskiej prędkości z zewnętrznym balansem aerodynamicznym. B) Model DC-6B montowany na wadze za pomocą trzech punktów przegubowych. Dostępny jest również silnik kontroli kąta odchylenia, silnik kontroli nachylenia oraz elektroniczny poziomic do kalibracji kąta pochylenia.

Rysunek 2. Panel sterowania tunelem aerodynamicznym o niskiej prędkości. Kąt nachylenia i kąt odchylenia mogą być sterowane elektronicznie z panelu podczas testów przy uruchomionym tunelu aerodynamicznym.
1. Kalibracja ustawienia
2. Testowanie przy niezerowych prędkościach wiatru
Źródło: Jose Roberto Moreto i Xiaofeng Liu, Wydział Inżynierii Lotniczej i Kosmicznej, Uniwersytet Stanowy w San Diego, San Diego, Kalifornia
Tunel ae…
Konfiguracja modelu DC-6B dotycząca balansu sił aerodynamicznych jest pokazana poniżej.

Rysunek 1. Zamontowany model DC-6B. A) Model DC-6B w tunelu testowym przy niskiej prędkości z zewnętrznym balansem aerodynamicznym. B) Model DC-6B montowany na wadze za pomocą trzech punktów przegubowych. Dostępny jest również silnik kontroli kąta odchylenia, silnik kontroli nachylenia oraz elektroniczny poziomic do kalibracji kąta pochylenia.

Rysunek 2. Panel sterowania tunelem aerodynamicznym o niskiej prędkości. Kąt nachylenia i kąt odchylenia mogą być sterowane elektronicznie z panelu podczas testów przy uruchomionym tunelu aerodynamicznym.
1. Kalibracja ustawienia
2. Testowanie przy niezerowych prędkościach wiatru
Aby sterować samolotem w trzech wymiarach, musimy być w stanie kontrolować jego położenie lub orientację w trzech wymiarach. W związku z tym definiujemy trzy główne osie opisujące pozycję samolotu i wszelkie wprowadzone w nim zmiany. Początek tych trzech osi znajduje się w środku ciężkości samolotu, który jest średnim położeniem jego masy.
Oś odchylenia jest prostopadła do skrzydeł samolotu i opisuje jego ruch z boku na bok. Oś pochylenia jest zorientowana równolegle do skrzydła i prostopadła do osi odchylenia. Pitch motion to ruch nosa w górę iw dół. Wreszcie oś przechyłu biegnie przez całą długość samolotu i opisuje pionowy ruch skrzydeł.
Aby ocenić charakterystykę aerodynamiczną samolotu zmieniającego jego położenie w tych kierunkach, możemy zmierzyć kilka różnych współczynników, które opisują siłę nośną, opór i moment. Współczynniki siły nośnej i oporu są wartościami bezwymiarowymi, które umożliwiają nam modelowanie złożonych skutków kształtu i przepływu na siłę nośną i opór.
Współczynniki siły nośnej i oporu są zdefiniowane tak, jak pokazano, gdzie L i D to siła nośna i opór, a S to obszar odniesienia modelu samolotu. Rho i V to gęstość i prędkość swobodnego strumienia. Możemy uprościć rho V podniesione do kwadratu przez dwa do ciśnienia dynamicznego, q.
Podobnie inżynierowie mierzą współczynnik momentu pochylającego, który jest bezwymiarową wartością opisującą moment obrotowy wytwarzany przez siły działające na samolot w kierunku osi pochylenia, zwany momentem pochylającym.
Podobnie jak współczynniki siły nośnej i oporu, współczynnik momentu pochylającego jest zdefiniowany tak, jak pokazano, gdzie M jest momentem pochylającym, q jest ciśnieniem dynamicznym, a S i C są obszarem odniesienia i długością odniesienia samolotu.
Na koniec możemy zmierzyć współczynnik momentu odchylenia, który opisuje moment obrotowy wytwarzany w kierunku osi odchylenia. Współczynnik ten jest zdefiniowany w sposób pokazany, gdzie N jest momentem odchylenia, a B jest rozpiętością skrzydeł samolotu.
Inżynierowie wykorzystują te współczynniki do badania osiągów i stabilności samolotów. Pochodne stateczności, przyjęte w odniesieniu do kąta pochylenia lub odchylenia, wskazują, czy statek powietrzny jest stabilny, czy niestabilny.
Na przykład, jeśli kąt natarcia, alfa, zostanie nagle zwiększony przez podmuch wiatru, reakcja samolotu określa jego stabilność. Jeśli kąt natarcia rośnie w nieskończoność, samolot jest niestabilny. Pokazuje to dodatnia pochodna stabilności, która pokazuje, że współczynnik momentu pochylającego nadal rośnie wraz z alfą.
To samo dotyczy niestateczności kierunkowej w odniesieniu do kąta odchylenia beta, co daje ujemny współczynnik stabilności. Jeśli kąt natarcia lub kąt odchylenia powrócą do wartości początkowych, mówi się, że samolot jest stabilny. Znajduje to odzwierciedlenie w pochodnych stabilności, które są przeciwieństwem warunków niestabilnych.
W tym eksperymencie zbadamy model samolotu, gdy jest on wystawiony na przepływ powietrza pod różnymi kątami pochylenia i odchylenia, a także określimy jego stabilność i osiągi z ogonem i bez.
W tym eksperymencie zbadamy model samolotu, gdy jest on wystawiony na przepływ powietrza pod różnymi kątami pochylenia i odchylenia, a także określimy jego stabilność i osiągi z ogonem i bez.
W tym eksperymencie będziesz musiał użyć aerodynamicznego tunelu aerodynamicznego z równowagą sił, która kontroluje kąt natarcia, zwany również kątem nachylenia, oraz kąt odchylenia na zewnątrz podczas eksperymentu. Potrzebny będzie również model samolotu DC-6B, który mocuje się do układu równoważenia sił za pomocą rozpórek.
Aby rozpocząć, zablokuj balans zewnętrzny i zainstaluj rozpórki na wadze, aby przeanalizować wpływ samych rozpórek, aby można je było odjąć od pomiarów samolotu. Ustaw kąt odchylenia na 0, regulując pokrętło silnika odchylenia.
Teraz włącz komputer i włącz system akwizycji danych dla balansu sił zewnętrznych. Pozwól systemowi się rozgrzać przez 30 minut przed testowaniem.
Gdy system się rozgrzeje, otwórz oprogramowanie do akwizycji danych. Odczytaj ciśnienie i temperaturę w pomieszczeniu i zapisz te wartości w notebooku. Skoryguj ciśnienie barometryczne, korzystając z arkusza kalkulacyjnego barometru dołączonego do barometru rtęciowego.
Teraz upewnij się, że sekcja testowa i tunel aerodynamiczny są wolne od zanieczyszczeń i luźnych części. Następnie zamknij drzwi sekcji testowej. Odblokuj saldo zewnętrzne. Następnie ustaw szybkie wybieranie w tunelu aerodynamicznym na 0. Włącz tunel aerodynamiczny i układ chłodzenia tunelu aerodynamicznego. Zapisz siły i momenty równowagi przy prędkości wiatru równej 0.
Teraz ustaw kąt odchylenia na 5? za pomocą kontrolki odchylenia. Następnie ponownie zapisz siły i momenty równowagi przy prędkości wiatru 0. Powtórzyć te pomiary ponownie przy kącie odchylenia 10? i zerowa prędkość wiatru. Teraz ustaw kąt odchylenia z powrotem na 0, a następnie ustaw ciśnienie dynamiczne na 7 cali wody. Następnie ponownie nagraj siły i momenty równowagi.
Teraz ustaw kąt odchylenia na 5?, w razie potrzeby dostosuj ciśnienie dynamiczne z powrotem do 7 cali wody, a następnie zapisz siły i momenty równowagi. Powtórz te same pomiary pod kątem odchylenia 10?, w razie potrzeby resetując ciśnienie dynamiczne z powrotem do 7 cali wody. Po zarejestrowaniu pomiarów przywróć kąt odchylenia do zera i wyłącz tunel aerodynamiczny.
Aby rozpocząć kalibrację modelu samolotu DC-6B, należy najpierw zablokować wagę zewnętrzną i otworzyć sekcję testową. Następnie zainstaluj model DC-6B z założonym ogonem. Skalibruj kąt nachylenia za pomocą poziomicy elektronicznej i w razie potrzeby dokonaj regulacji do zera.
Po zamknięciu drzwi sekcji testowej odblokuj balans zewnętrzny, naciśnij przycisk nosa w dół, aby ustawić kąt nachylenia na -6?. Teraz zarejestruj siły i momenty równowagi przy wyłączonym tunelu aerodynamicznym, aby uzyskać poprawkę potrzebną do uwzględnienia wagi modelu.
Zmienić kąt nachylenia na -4? i powtórz pomiar siły i momentów jak poprzednio. Przeprowadzić test dla kątów natarcia do 10? z 2? Przyrostach. Następnie przywróć kąt nachylenia do zera. Teraz przeprowadź ten sam test dla kątów odchylenia 0,5 i 10?. Po przetestowaniu wszystkich kątów zablokuj balans zewnętrzny, otwórz sekcję testową i wyjmij ogon modelu DC-6B.
Następnie zamontuj stożek ogonowy, abyśmy mogli zmierzyć udział masy modelu przy wyłączonym tunelu aerodynamicznym. Teraz zamknij sekcję testową, ustaw kąt odchylenia na zero i zapisz pomiary siły i momentu dla wszystkich kątów pochylenia od -6 do 10?, tak jak poprzednio.
Po zakończeniu tych pomiarów powtórz test ponownie pod kątem nachylenia 0 dla trzech kątów odchylenia. Po zakończeniu zablokuj saldo zewnętrzne.
Teraz przeprowadzimy eksperyment z niezerową prędkością wiatru. Aby rozpocząć, sprawdź sekcję testową pod kątem zanieczyszczeń i luźnych części. Następnie zamknij drzwi sekcji testowej.
Następnie ustaw kąt nachylenia na zero i odblokuj balans zewnętrzny. Ustaw szybkie wybieranie w tunelu aerodynamicznym na zero, a następnie włącz tunel aerodynamiczny. Zapisz siły równowagi i momenty przed włączeniem przepływu powietrza. Teraz włącz przepływ powietrza o ciśnieniu dynamicznym równym 7 cali wody. Następnie ustaw kąt nachylenia na -6 ° C i w razie potrzeby dostosuj ciśnienie dynamiczne z powrotem do 7 cali wody, zanim zarejestrujesz siły i momenty równowagi dla tego ustawienia.
Powtórz pomiar dla każdego z kątów nachylenia badanych w krokach kalibracji. Następnie przywróć kąty pochylenia i odchylenia do zera. W razie potrzeby ponownie wyreguluj ciśnienie dynamiczne, a następnie zapisz siły i momenty równowagi. Tak jak poprzednio, powtórz pomiary dla kątów odchylenia testowanych podczas kalibracji.
Po wykonaniu wszystkich pomiarów powoli zmniejsz prędkość powietrza do zera. Teraz zablokuj saldo zewnętrzne i otwórz sekcję testową. Zdejmij stożek ogonowy DC-6B i zainstaluj cały ogon. Następnie zamknij sekcję testową i powtórz pomiary dla wszystkich kątów nachylenia i kątów odchylenia testowanych wcześniej przy dynamicznym ciśnieniu w tunelu aerodynamicznym wynoszącym 7 cali wody.
W tym eksperymencie uzyskaliśmy charakterystykę osiągów i stateczności modelu samolotu DC-6B w dwóch konfiguracjach, z konwencjonalnym usterzeniem samolotu i z usuniętym ogonem.
Dla każdej konfiguracji dostosuj zmierzone siły, aby usunąć ciężar rozpórki, odejmując siły przy wyłączonym modelu i nawinięciu od sił przy wyłączonym modelu i włączonym nawijaniu .
Następnie usuń wpływ ciężaru modelu, odejmując siły przy włączonym modelu i nawinięte od sił przy włączonym modelu i nawiniętym. Następnie usuń efekt aerodynamiczny rozpórek, odejmując siły regulowane masą rozpórek od sił dostosowanych do masy modelu.
Korzystając z tych skorygowanych sił, możemy obliczyć współczynnik siły nośnej i współczynnik oporu za pomocą tych równań. Tutaj L to siła nośna, a D to opór, które zostały zmierzone w eksperymencie. S jest obszarem odniesienia modelu, a q jest ciśnieniem dynamicznym.
Teraz, jeśli wykreślimy współczynniki siły nośnej i oporu w stosunku do kąta pochylenia, zobaczymy, że ogon samolotu zwiększa maksymalną siłę nośną, ale ogon zwiększa również opór. Następnie spójrzmy na współczynnik momentu pochylenia. Moment pochylenia, M, został zmierzony w naszych eksperymentach.
Następnie wykreślimy współczynnik momentu pochylenia w stosunku do kąta nachylenia. Pamiętaj, że jeśli moment pochylenia wzrasta wraz ze wzrostem kąta natarcia, dron jest niestabilny, ponieważ nie jest w stanie powrócić do poziomego kursu. Ale jeśli moment pochylenia zmniejsza się wraz ze wzrostem kąta natarcia, moment nachylenia działa, aby zapobiec wzrostowi lub spadkowi kąta nachylenia w nieskończoność; zapewniając w ten sposób większą stabilność w samolocie.
W przypadku konfiguracji z odchyleniem ogonowym współczynnik pochylenia wzrasta wraz ze wzrostem kąta pochylenia, co pokazuje, że samolot jest niestabilny w tej konfiguracji. Z drugiej strony, ogon w konfiguracji wykazuje odwrotne zachowanie, w którym współczynnik pochylenia zmniejsza się wraz ze wzrostem kąta pochylenia, co pokazuje, że ogon zwiększa stabilność samolotu.
W podobny sposób obliczymy współczynnik momentu odchylenia. Moment odchylenia, N, został zmierzony w naszych eksperymentach. Tutaj pokazujemy wykres współczynnika momentu odchylenia w funkcji kąta odchylenia.
Jeśli chodzi o stabilność kierunkową, dodatni kąt poślizgu bocznego beta oznacza, że nos samolotu jest skierowany w lewo od kierunku ruchu i w prawo, jeśli beta jest ujemna. Współczynnik momentu odchylenia jest dodatni w prawo i ujemny w lewo.
Jeśli jednak moment odchylenia zmniejsza się wraz ze wzrostem beta, tak jak ma to miejsce w przypadku konfiguracji z odprowadzeniem ogona, samolot nie ma tendencji do powrotu do zerowej pozycji beta i jest niestabilny. Dlatego możemy stwierdzić, że ogon samolotu jest niezbędny do osiągnięcia stabilności, nawet jeśli powoduje pewne obniżenie osiągów.
Podsumowując, dowiedzieliśmy się, w jaki sposób charakterystyki aerodynamiczne samolotu są opisywane przez jego współczynniki siły nośnej, oporu i momentu. Następnie zmierzyliśmy siły aerodynamiczne doświadczane przez samolot DC-6B w tunelu aerodynamicznym, aby przeanalizować jego osiągi i stabilność lotu.
View the full transcript and gain access to JoVE Science Education videos
Q1: What are the three principal axes used to describe an aircraft's orientation?
Aircraft orientation is defined by three principal axes originating at the center of gravity. The yaw axis is perpendicular to the wings and describes side-to-side motion. The pitch axis runs parallel to the wing and controls up-and-down nose movement. The roll axis runs the aircraft's length and describes vertical wing movement.
Q2: How do engineers use lift and drag coefficients to evaluate aircraft performance?
Lift and drag coefficients are dimensionless values that enable engineers to model complex effects of shape and airflow on aircraft forces. These coefficients are calculated using measured lift and drag, reference area, dynamic pressure, and free stream velocity. They allow standardized comparison of aerodynamic performance across different aircraft designs and scales.
Q3: What does a positive stability derivative indicate about aircraft stability?
A positive stability derivative indicates aircraft instability. If the angle of attack increases due to a wind gust and the pitching moment coefficient continues increasing, the aircraft cannot return to its original position. This means the aircraft will become increasingly unstable rather than self-correcting to level flight.
Q4: Why is the aircraft tail essential for directional stability?
The tail provides directional stability by generating a yaw moment that opposes changes in yaw angle. Without the tail, the yaw moment coefficient decreases as the yaw angle increases, preventing the aircraft from returning to zero sideslip. The tail ensures the aircraft naturally corrects directional deviations, maintaining stable flight.
Q5: How does removing the tail affect the pitching moment coefficient of an aircraft?
Without the tail, the pitching moment coefficient increases as the pitch angle increases, creating longitudinal instability. With the tail installed, the pitching moment coefficient decreases with increasing pitch angle, providing stability. This demonstrates that the tail is critical for preventing the aircraft from entering uncontrolled pitch oscillations.
Q6: What corrections must be applied to wind tunnel measurements before calculating aerodynamic coefficients?
Three corrections are applied sequentially: first, subtract strut forces measured without the model to remove strut effects; second, subtract model weight forces measured with zero wind speed; third, subtract the adjusted strut forces from adjusted model forces. These corrections isolate true aerodynamic forces from structural and balance contributions.
Q7: How does a wind tunnel force balance measure aircraft aerodynamic characteristics?
A six-component external aerodynamic force balance measures lift, drag, and moment forces on a scale model at controlled pitch and yaw angles. The balance records forces with and without airflow, at different angles, and with different configurations. This method is widely used in aerospace industries and research labs for aircraft and rocket development.
Chapters in this video
0:01
Concepts
3:56
Calibration of Setup
8:26
Force Measurements at a Non-zero Windspeed
10:10
Results
Videos from this collection: