Name: Syntetyczny, wielowarstwowy, samooscylujący model fałdu głosowego (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2011-12-02T12:00:00.000+00:00
Duration: 10 min 16 s
Description: Poznaj metodę wytwarzania wielowarstwowego syntetycznego modelu fałdu głosowego, który samooscyluje podobnie jak ludzkie struny głosowe. Technika ta umożliwia badanie produkcji głosu z większą dokładnością niż wcześniejsze modele.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Autorzy wyrażają wdzięczność za granty R03DC8200, R01DC9616 oraz R01DC5788 przyznane przez National Institute on Deafness and Other Communication Disorders na wsparcie opracowania modelu syntetycznego.

Sekwencja wykonania (patrz Rys. 1) składa się z przygotowania form dla poszczególnych warstw modelu fałdu głosowego, sekwencyjnego odlewania warstw silikonowych oraz montażu modeli do testów. Model składa się z czterech odrębnych warstw: ciała, więzadła, powierzchownej blaszki własnej oraz nabłonka, a także pojedynczego włókna. Dodano warstwę podkładową, aby ułatwić precyzyjne rozmieszczenie poszczególnych warstw w modelu fałdu głosowego. Definicje parametrów geometrycznych modelu przedstawiono na Rys. 2, a wartości parametrów dla obecnego modelu podano w Tabeli 1. W następnych sekcjach określono różne proporcje mieszania silikonu dla poszczególnych warstw; pozwalają one uzyskać właściwości materiałowe zbliżone do tych raportowanych dla tkanki fałdu głosowego człowieka w zakresie małych odkształceń 13 (patrz Tabela 2).
1. Wykonanie i przygotowanie formy
<ol>
	<li>Stworzyć modele bryłowe trzech warstw fałdów głosowych: powierzchownej warstwy błony właściwej, więzadła oraz warstwy ciała. Zazwyczaj wykonuje się to poprzez tworzenie komputerowych modeli 3D (CAD) o pożądanej geometrii, eksportowanie modeli CAD do plików stereolitografii (STL) i przesyłanie plików STL do profesjonalnego warsztatu w celu szybkiego prototypowania.</li>
	<li>Przygotować formę w kształcie pudełka, używając cienkich arkuszy akrylu. Przybliżone wymiary (niekrytyczne) to 2,54 cm wysokości × 5,72 cm szerokości × 6,35 cm głębokości. Dno formy wykonać poprzez przyklejenie jej do płaskiej płyty akrylowej. Wszystkie krawędzie wewnętrzne uszczelnić smarem próżniowym.</li>
	<li>Nanieść niewielką ilość smaru próżniowego na boczną stronę modelu bryłowego o pożądanej geometrii (tj. ciała, więzadła lub powierzchownej warstwy błony właściwej). Wcisnąć model w dno wnęki formy, stroną ze smarem próżniowym w dół, tak aby smar utrzymał część na miejscu. Obficie pokryć formę oraz model bryłowy środkiem rozdzielającym. Za pomocą pędzla upewnić się, że środek rozdzielający dotarł do wszystkich narożników wnęki formy.</li>
	<li>Wymieszać 10 części komponentu A i jedną część komponentu B platynowej gumy silikonowej Smooth-Sil 950 (części odmierzone wagowo) w pojemniku z wystarczającą przestrzenią na ekspansję. Aby usunąć pęcherzyki powietrza, umieścić formę z nieutwardzoną gumą silikonową w komorze próżniowej i obniżyć ciśnienie (np. do około 26 cali Hg poniżej ciśnienia atmosferycznego) przez około trzy minuty (lub więcej bądź mniej, zależnie od potrzeb). Wyjąć odgazowany silikon z komory i wlać do wnęki formy. Umieścić formę z nieutwardzonym silikonem ponownie w komorze próżniowej i ponownie odgazować. Wyjąć z komory próżniowej i ustawić na poziomej powierzchni. Pozostawić do utwardzenia na 24 godziny, a następnie wyjąć odlew z formy.</li>
	<li>Powtórzyć kroki od 1.1 do 1.4, aby stworzyć formy dla każdej z warstw: powierzchownej błony właściwej, więzadła i ciała.</li>
	<li>Naciąć formę warstwy więzadła w centrum powierzchni przyśrodkowej w kierunku przednio-tylnym za pomocą brzytwy, aby umożliwić wprowadzenie włókien.</li>
</ol>
2. Odlewanie każdej warstwy
<ol>
	<li>Warstwa ciała: Za pomocą pędzla nanieść cienką warstwę środka rozdzielającego do wnęki formy ciała. Wymieszać jedną część składnika B i jedną część składnika A silikonu platynowego Ecoflex 00-30 Supersoft (wagowo). Dodać jedną część rozcieńczalnika do silikonu (wagowo), aby zmniejszyć końcową sztywność utwardzonego materiału. Mieszać przez 30 sekund, a następnie umieścić w komorze próżniowej na jedną minutę w celu usunięcia uwięzionego powietrza. Wyjąć mieszaninę z próżni i wlać do wnęki formy ciała, nie wypełniając jej jednak do pełna. Umieścić w piekarniku w temperaturze 250 °F na 30 minut. Wyjąć z piekarnika i schłodzić.</li>
	<li>Podkład: Wymieszać jedną część składnika B i jedną część składnika A silikonu Dragon Skin, a następnie dodać jedną część rozcieńczalnika do silikonu (wagowo). Mieszać intensywnie przez 30 sekund, umieścić w próżni na 1 minutę i wlać do wnęki formy ciała, aż zostanie całkowicie wypełniona. Umieścić w piekarniku w temperaturze 250 °F na 30 minut. Wyjąć formę z piekarnika i schłodzić. Wyjąć model z formy, pozwolić mu ostygnąć do temperatury pokojowej i usunąć za pomocą ręcznika papierowego pozostałości środka rozdzielającego z powierzchni warstwy ciała.</li>
	<li>Warstwa więzadła: Za pomocą pędzla nanieść cienką warstwę środka rozdzielającego na powierzchnię wnęki formy więzadła. Umieścić w formie nić o długości 30 cm, wsuwając ją w nacięcie wykonane brzytwą. Dokładnie wymieszać jedną część składnika B, jedną część składnika A Ecoflex 00-30 oraz cztery części rozcieńczalnika do silikonu (wagowo). Umieścić w komorze próżniowej w celu usunięcia pęcherzyków powietrza i wlać mieszaninę do wnęki formy więzadła.</li>
	<li>Warstwa więzadła (kontynuacja): Wcisnąć model z podkładem (wykonany w krokach 2.1.1 i 2.1.2) do wnęki formy więzadła. Zacząć wkładanie od jednej strony i delikatnie przesuwać w stronę przeciwległą, tak aby model wypchnął nadmiar nieutwardzonego silikonu oraz pęcherzyki powietrza z wnęki formy. W przypadku wystąpienia pęcherzyków powietrza wyjąć model z wnęki formy, ponownie wypełnić ją nieutwardzonym silikonem i powtórzyć proces wciskania modelu do formy. Umieścić formę w piekarniku na 30 minut, wyjąć i schłodzić do temperatury pokojowej. Wyjąć model z formy. Usunąć nadmiar środka rozdzielającego ręcznikiem papierowym.</li>
	<li>Warstwa powierzchownej warstwy błony właściwej: Za pomocą pędzla nanieść cienką warstwę środka rozdzielającego na powierzchnię wnęki formy powierzchownej warstwy błony właściwej (SLP). Wymieszać jedną część składnika B, jedną część składnika A Ecoflex 00-30 i 8 części rozcieńczalnika do silikonu wagowo. Odpowietrzyć w próżni w sposób opisany wcześniej i wlać do wnęki formy SLP. Zastosować proces opisany w kroku 2.1.4, aby włożyć model więzadło-ciało-podkład do wnęki formy powierzchownej warstwy błony właściwej. Umieścić w piekarniku w temperaturze 250 °F i utwardzać przez jedną godzinę. Wyjąć z piekarnika i pozwolić ostygnąć. Wyjąć model powoli i z najwyższą ostrożnością, tak aby powierzchowna warstwa błony właściwej pozostała nienaruszona.</li>
	<li>Warstwa nabłonka: Położyć model fałdu głosowego na płaskiej powierzchni podkładem do dołu. Usunąć materiał podporowy brzytwą. Zawiesić nici w powietrzu, mocując je do obiektu wyższego niż model. Wymieszać jedną część składnika B i jedną część składnika A silikonu Dragon Skin z jedną częścią rozcieńczalnika do silikonu, wymieszać, odpowietrzyć w próżni, a następnie wylać na model i pozostawić do utwardzenia na jedną godzinę. Powtórzyć proces w celu utworzenia grubszej warstwy. Usunąć nadmiar materiału brzytwą.</li>
	<li>Opcjonalnie: Jeśli każda warstwa ma mieć inny kolor (w celu wizualnej inspekcji poszczególnych warstw), dodać barwnik do składnika B silikonu Ecoflex lub Dragon Skin podczas procesu mieszania.</li>
	<li>Opcjonalnie: Jeśli planowane jest gromadzenie danych o właściwościach materiałowych, równocześnie z wytwarzaniem każdej warstwy modelu przygotować próbki do badań wytrzymałościowych i reologicznych. W tym celu wlać nadmiar nieutwardzonego materiału do form o kształcie i rozmiarze odpowiednim dla próbek właściwości materiałowych, uprzednio pokrytych środkiem rozdzielającym.</li>
	<li>Opcjonalnie: Jeśli wymagany jest pomiar grubości warstw, wyciąć brzytwą przekrój poprzeczny modelu i zbadać go pod mikroskopem.</li>
</ol>
3. Końcowe przygotowanie modelu do testowania
<ol>
	<li>Zamocuj każdy ukończony model fałdy głosowej w akrylowej płytce montażowej, nakładając najpierw cienką warstwę kleju silikonowego na tylne (boczne) oraz boczne (przednio-tylne) powierzchnie modelu. Włóż model w wgłębienie płytki montażowej. Wyrównaj powierzchnię przyśrodkową modelu z górną krawędzią akrylowej płytki. Usuń nadmiar kleju. Pozostaw klej do utwardzenia na jedną godzinę.</li>
	<li>Nałóż puder talkowy na powierzchnię modelu, aby zmniejszyć lepkość powierzchni.</li>
	<li>W celu śledzenia powierzchni przyśrodkowej użyj cienkopisu Sharpie, aby zaznaczyć kropki na modelu. Najlepsze wyniki uzyskuje się, wykonując znakowanie po nałożeniu pudru talkowego.</li>
	<li>Włóż długie śruby przez otwory w płytce montażowej, kierując końce z gwintem w stronę modelu, z którym ten model zostanie sparowany. Nałóż nici na śruby. Połóż piankę o zamkniętych komórkach na śrubach, aby zamknąć wszelkie szczeliny powietrzne.</li>
	<li>Sparuj tak przygotowany model z innym modelem fałdy głosowej, który został w podobny sposób zamocowany w uchwycie akrylowym zgodnie z krokami 3.1 i 3.2. Dokręć śruby, aby ścisnąć piankę i zbliżyć do siebie powierzchnie przyśrodkowe, aż zostanie osiągnięta pożądana szczelina przedwibracyjna. Upewnij się, że oba zestawy nici są nałożone na śruby i wystają z płytek akrylowych w kierunku przednio-tylnym.</li>
	<li>Zamocuj parę fałd głosowych na rurce doprowadzającej powietrze.</li>
	<li>Zwiąż przednie nici, tworząc pętlę. Powtórz czynność dla nici tylnych. Jednocześnie zawieś na pętlach odpowiedni ciężar.</li>
	<li>Modele są teraz gotowe do testowania i zbierania danych.</li>
</ol>
4. Reprezentatywne wyniki
Dane dotyczące odpowiedzi wibracyjnej z jednego modelu stworzonego przy użyciu tego procesu wykonania przedstawiają się następująco; wyniki te są typowe. Przy przyłożonym do włókien napięciu wynoszącym około 31 g, ciśnienie progowe wyniosło 400 Pa. Przy ciśnieniu podgłośniowym o 10% wyższym od ciśnienia progowego (440 Pa), model wibrował z częstotliwością 115 Hz przy przepływie głośniowym wynoszącym 210 ml/s. Wartości te są zgodne z wartościami raportowanymi dla ludzi (Tabela 3). Analiza ruchu modelu za pomocą wideo-kymografii wysokiej rozdzielczości wykazała różnicę faz między krawędzią górną a dolną, t. j. krawędź górna zasłaniała krawędź dolną podczas fazy otwarcia okresu wibracji (Ryc. 3). Trajektorie wyznaczone z obrazów stereoskopowych punktów naniesionych na powierzchnie przyśrodkową i dolną modelu fałdu głosowego wykazały, że model wykazywał naprzemienny profil zbieżny-rozbieżny, typowy dla ludzkiej fonacji, ruch przypominający falę śluzówkową oraz mniejszy ruch w płaszczyźnie dolna-górna niż w poprzednich modelach (Ryc. 4).
<img alt="Tabela parametrów modelu więzadła; kąty, promienie, grubości; zawarto pomiary opisowe." src="/files/ftp_upload/3498/3498table1.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Tabela 1.">
Tabela 1. Wartości parametrów geometrycznych modelu.
<img alt="Wykres modułu Younga, tabela proporcji mieszania sekcji; analiza właściwości mechanicznych." src="/files/ftp_upload/3498/3498table2.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Tabela 2.">
Tabela 2. Proporcje mieszanin wagowych i wynikający z nich moduł Younga dla poszczególnych sekcji modelu fałdy głosowej. EF i DS oznaczają odpowiednio silikon wykonany z Ecoflex i Dragon Skin 14.
<img alt="Tabela porównawcza ciśnienia początkowego, częstotliwości i szybkości przepływu w modelach syntetycznych i ludzkich." src="/files/ftp_upload/3498/3498table3.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Tabela 3.">
Tabela 3. Porównanie odpowiedzi wibracyjnych ludzkich i syntetycznych fałdów głosowych.
<img alt="Schemat procesu przejścia od modelu CAD do modelu syntetycznego; obejmuje formy; warstwy: nabłonek, więzadło, włókno." src="/files/ftp_upload/3498/3498fig1.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rycina 1.">
Rysunek 1. Proces wytwarzania syntetycznego modelu fałdu głosowego. Modele bryłowe opracowane w programie CAD (lewy panel) służą do tworzenia form (środkowy panel) dla każdej warstwy. Następnie każda warstwa jest odlewana, zaczynając od warstwy ciała, a kończąc na warstwie nabłonka (prawy panel, z każdą warstwą „odchyloną” dla lepszej widoczności). Po zakończeniu produkcji modele są montowane na płytkach akrylowych w celu przeprowadzenia testów.
<img alt="Schemat anatomii fałdów głosowych, dynamika przepływu, oznaczenia kąta i promienia, więzadło i błona właściwa." src="/files/ftp_upload/3498/3498fig2.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rycina 2.">
Rysunek 2. Przekrój poprzeczny syntetycznego modelu fałdu głosowego. Przedstawiono wyraźne warstwy ciała, powierzchownej warstwy właściwej błony śluzowej, więzadła oraz nabłonka. Parametry definiują geometrię modelu fałdu głosowego. Skala tego rysunku została dobrana w celu przejrzystego przedstawienia definicji geometrycznych. Zastosowanie wartości parametrów podanych w Tabeli 1 spowoduje uzyskanie kształtu nieco innego niż przedstawiony tutaj.
<img alt="Proces stresu tkanki w kierunku boczno-przyśrodkowym, schemat z analizą marginesu górnego i dolnego w czasie." src="/files/ftp_upload/3498/3498fig3.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rysunek 3.">
Rysunek 3. Szybkoklatkowy kymogram wibracji modelowych. Szacowane położenia marginesów górnego i dolnego zaznaczono kolorowymi liniami przerywanymi. Widoczne są różnice faz między marginesami dolnym a górnym.
<img alt="Równowaga statyczna; schematy ruchu przyśrodkowo-bocznego i dolno-górnego; wykres analizy anatomicznej." src="/files/ftp_upload/3498/3498fig4.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rycina 4.">
Rysunek 4. Profil powierzchni przyśrodkowej syntetycznego modelu fałdy głosowej w układzie hemikrtani, zarejestrowany w dwóch różnych momentach czasu podczas wibracji. Markery z tuszu zostały umieszczone na powierzchni przyśrodkowej (jak pokazano na prawym obrazie), obrazowane za pomocą dwóch zsynchronizowanych szybkich kamer i śledzone w cyklu wibracyjnym. Wykres po lewej stronie przedstawia głość zbieżną podczas fazy otwarcia, a wykres po prawej stronie przedstawia głość rozbieżną podczas fazy zamknięcia.

<ol><li>Hirano, M., Kakita, Y. Cover-body theory of vocal fold vibration. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aHirano%2C+M+%22Speech+Science%3A+Recent+Advances%22">Speech Science: Recent Advances</a>. , 1-46 (1985).</li>
<li>Voice, Speech, and Language Quick Statistics [Internet]. , National Institute on Deafness and Other Communication Disorders. Bethesda (MD). Available from: 
		
	 <a target="_blank" href="http://www.nidcd.nih.gov/health/statistics/vsl/Pages/stats.aspx">http://www.nidcd.nih.gov/health/statistics/vsl/Pages/stats.aspx</a> (2010).</li>
<li>Pickup, B. A., Thomson, S. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Influence+of+asymmetric+stiffness+on+the+structural+and+aerodynamic+response+of+synthetic+vocal+fold+models%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">Influence of asymmetric stiffness on the structural and aerodynamic response of synthetic vocal fold models.</a> Journal of Biomechanics. 42 (14), 2219-2225 (2009).</li>
<li>Zhang, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vibration+in+a+self-oscillating+vocal+fold+model+with+left-right+asymmetry+in+body-layer+stiffness%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Acoustical+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">Vibration in a self-oscillating vocal fold model with left-right asymmetry in body-layer stiffness.</a> Journal of the Acoustical Society of America. 128 (5), EL279-EL285 (2010).</li>
<li>Popolo, P. S., Titze, I. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Qualification+of+a+Quantitative+Laryngeal+Imaging+System+Using+Videostroboscopy+and+Videokymography%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Otology%2C+Rhinology+%26+Laryngology%22%5BJournal%5D)">Qualification of a Quantitative Laryngeal Imaging System Using Videostroboscopy and Videokymography.</a> Annals of Otology, Rhinology & Laryngology. 117 (6), 4014-4412 (2008).</li>
<li>Thomson, S. L., Mongeau, L., Frankel, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Aerodynamic+transfer+of+energy+to+the+vocal+folds%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Acoustical+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">Aerodynamic transfer of energy to the vocal folds.</a> Journal of the Acoustical Society of America. 118 (3), 1689-1700 (2005).</li>
<li>Neubauer, J., Zhang, Z., Miraghaio, R., Berry, D. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Coherent+structures+of+the+near+field+flow+in+a+self-oscillating+physical+model+of+the+vocal+folds%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Acoustical+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">Coherent structures of the near field flow in a self-oscillating physical model of the vocal folds.</a> Journal of the Acoustical Society of America. 121 (2), 1102-1118 (2007).</li>
<li>Drechsel, J. S., Thomson, S. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Influence+of+supraglottal+structures+on+the+glottal+jet+exiting+a+two-layer+synthetic%2C+self-oscillating+vocal+fold+model%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Acoustical+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">Influence of supraglottal structures on the glottal jet exiting a two-layer synthetic, self-oscillating vocal fold model.</a> Journal of the Acoustical Society of America. 123 (6), 4434-4445 (2008).</li>
<li>Becker, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Flow-structure-acoustic+interaction+in+a+human+voice+model%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Acoustical+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">Flow-structure-acoustic interaction in a human voice model.</a> Journal of the Acoustical Society of America. 125 (3), 1351-1361 (2009).</li>
<li>Spencer, M., Siegmund, T., Mongeau, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Experimental+study+of+the+self-oscillation+of+a+model+larynx+by+digital+image+correlation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Acoustical+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">Experimental study of the self-oscillation of a model larynx by digital image correlation.</a> Journal of the Acoustical Society of America. 123 (2), 1089-1103 (2007).</li>
<li>Zhang, Z., Neubauer, J., Berry, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+influence+of+subglottal+acoustics+on+laboratory+models+of+phonation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Acoustical+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">The influence of subglottal acoustics on laboratory models of phonation.</a> Journal of the Acoustical Society of America. 120 (3), 1558-1569 (2006).</li>
<li>Kniesburges, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+vitro+experimental+investigation+of+voice+production%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Bioinformatics%22%5BJournal%5D)">In vitro experimental investigation of voice production.</a> Current Bioinformatics. , (2011).</li>
<li>Titze, I. R. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTitze%2C+IR+%22The+Myoelastic+Aerodynamic+Theory+of+Phonation%22">The Myoelastic Aerodynamic Theory of Phonation</a>. , National Center for Voice and Speech. 82-101 (2006).</li>
<li>Murray, P. R. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Flow-Induced+Responses+of+Normal%2C+Bowed%2C+and+Augmented+Synthetic+Vocal+Fold+Models%22">Flow-Induced Responses of Normal, Bowed, and Augmented Synthetic Vocal Fold Models</a>. , Brigham Young University. (2011).</li>
<li>Baken, R. J., Orlikoff, R. F. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aBaken%2C+RJ+%22Clinical+Measurement+of+Speech+and+Voice%22">Clinical Measurement of Speech and Voice</a>. , 2nd, Singular Publishing. (2000).</li>
<li>Titze, I. R. Principles of Voice Production. , National Center for Voice and Speech. (2000).</li>
<li>Pickup, B. A., Thomson, S. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Flow-induced+vibratory+response+of+idealized+vs.+magnetic+resonance+imaging-based+synthetic+vocal+fold+models%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Acoustical+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">Flow-induced vibratory response of idealized vs. magnetic resonance imaging-based synthetic vocal fold models.</a> Journal of the Acoustical Society of America. 128 (3), EL124-EL129 (2010).</li>
</ol>

Autorzy nie zgłaszają żadnych konfliktów interesów.

Ta metoda wytwarzania syntetycznych modeli fałdów głosowych pozwala na uzyskanie modeli wykazujących zachowanie wibracyjne podobne do ludzkich fałdów głosowych. Koncepcja wielowarstwowa daje znaczące korzyści w porównaniu do poprzednich konstrukcji modeli jednowarstwowych i dwuwarstwowych 3,6,8,15, w zakresie obniżonego ciśnienia progowego oraz poprawionego ruchu modelu (profil zbieżno-rozbieżny podczas oscylacji, ruch przypominający falę śluzówkową oraz zredukowane przemieszczenie w kierunku dolno-górnym). Pr...

<table><tbody><tr><td>Smar wysokopróżniowy</td><td>Dow Corning</td><td>01018817</td><td></td></tr><tr><td>Pol-Ease 2300</td><td>Polytek</td><td>Pol-Ease2300-1</td><td>Środek rozdzielający</td></tr><tr><td>Smooth-Sil 950</td><td>Smooth-On</td><td>Smooth-Sil 950</td><td>Materiał do tworzenia form</td></tr><tr><td>Pompa próżniowa</td><td>Edwards Lifesciences</td><td>E2M2</td><td></td></tr><tr><td>Komora próżniowa</td><td>Kartell</td><td>230</td><td></td></tr><tr><td>Manometr</td><td>Marsh Bellofram</td><td>11308252A</td><td></td></tr><tr><td>Brzytwa</td><td>Husky</td><td>008-045-HKY</td><td></td></tr><tr><td>Ecoflex 00-30</td><td>Smooth-On</td><td>Ecoflex 00-30</td><td></td></tr><tr><td>Rozcieńczalnik do silikonu</td><td>Smooth-On</td><td>Silicone Thinner</td><td></td></tr><tr><td>Dragon Skin</td><td>Smooth-On</td><td>Dragon Skin 10 FAST</td><td></td></tr><tr><td>Nitka</td><td>Omega Engineering, Inc.</td><td>OmegaCrys</td><td>Stosować wyłącznie włókna przezroczyste</td></tr><tr><td>Barwnik do silikonu</td><td>Smooth-On</td><td>Silc Pig Black</td><td></td></tr><tr><td>Klej silikonowy</td><td>Smooth-On</td><td>Sil-Poxy</td><td></td></tr><tr><td>Talcum (puder z talku)</td><td>Western Family</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

wytwarzanie syntetycznego, wielowarstwowego, samowzbudnego modelu fałdów głosowych

Synthetic, Multi-Layer, Self-Oscillating Vocal Fold Model Fabrication

Dźwięk głosu ludzkiego powstaje w wyniku indukowanych przepływem wibracji fałdów głosowych. Fałdy głosowe składają się z kilku warstw tkanki, z których każda posiada odmienne właściwości materiałowe 1. Prawidłowa produkcja głosu zależy od zdrowej tkanki i fałdów głosowych i zachodzi w wyniku złożonego sprzężenia między zjawiskami fizycznymi o charakterze aerodynamicznym, strukturalno-dynamicznym i akustycznym. Zaburzenia głosu dotykają każdego roku do 7,5 miliona osób w samych Stanach Zjednoczonych 2 i często prowadzą do znacznych trudności finansowych, społecznych oraz innych problemów obniżających jakość życia. Zrozumienie fizyki produkcji głosu ma potencjał, aby znacząco usprawnić opiekę nad głosem, w tym kliniczną profilaktykę, diagnostykę i leczenie zaburzeń głosu.
Istniejące metody badania produkcji głosu obejmują eksperymenty in vivo z udziałem ludzi i zwierząt, eksperymenty in vitro z wykorzystaniem wyciętych krtani oraz modeli syntetycznych, a także modelowanie komputerowe. Ze względu na niebezpieczny i utrudniony dostęp instrumentów, zakres eksperymentów in vivo jest w znacznym stopniu ograniczony. Eksperymenty na wyciętych krtaniach charakteryzują się realizmem anatomicznym i w pewnym stopniu fizjologicznym, jednak badania parametryczne obejmujące zmienne geometryczne i właściwości materiałowe są ograniczone. Ponadto, zazwyczaj mogą one być poddawane wibracjom jedynie przez stosunkowo krótkie okresy czasu (zazwyczaj rzędu kilku minut).
Aby przezwyciężyć niektóre ograniczenia eksperymentów na wyciętej krtani, syntetyczne modele fałdów głosowych stają się komplementarnym narzędziem do badania produkcji głosu. Modele syntetyczne mogą być wytwarzane z systematycznymi zmianami w geometrii i właściwościach materiałowych, co umożliwia badanie aerodynamiki fonacyjnej, dynamiki strukturalnej i akustyki zdrowych oraz chorych ludzkich krtani. Przykładowo, były one wykorzystywane do badania asymetrii lewej i prawej fałdy głosowej 3,4, opracowywania instrumentów klinicznych 5, aerodynamiki krtani 6-9, ciśnienia styku fałdów głosowych 10 oraz akustyki podgłośniowej 11 (bardziej szczegółową listę można znaleźć w pracy Kniesburges et al. 12)
Istniejące syntetyczne modele fałdów głosowych były jednak albo homogeniczne (modele jednowarstwowe), albo wytwarzane z dwóch materiałów o różnej sztywności (modele dwuwarstwowe). Takie podejście nie pozwala na odwzorowanie rzeczywistej wielowarstwowej struktury ludzkich fałdów głosowych 1, która odgrywa kluczową rolę w sterowaniu indukowaną przepływem odpowiedzią wibracyjną fałdów głosowych. W konsekwencji syntetyczne modele jednowarstwowe i dwuwarstwowe wykazywały takie wady 3,6,8 jak wyższe ciśnienia progowe niż te typowe dla ludzkiej fonacji (ciśnienie progowe to minimalne ciśnienie w płucach wymagane do zainicjowania wibracji), nienaturalnie duży ruch w kierunku dolno-górnym oraz brak „fali śluzówkowej” (fali przemieszczającej się w pionie, która jest charakterystyczna dla wibracji zdrowych ludzkich fałdów głosowych).
W niniejszej pracy opisano wykonanie modelu składającego się z wielu warstw o różnych właściwościach materiałowych. Warstwy modelu symulują wielowarstwową strukturę ludzkich fałdów głosowych, w tym nabłonek, powierzchowną warstwę błony właściwej (SLP), pośrednią i głęboką warstwę błony właściwej (tj. więzadło; dla zapewnienia sztywności w kierunku przednio-tylnym dołączono włókno) oraz warstwę mięśnia (tj. ciało) 1. Przedstawione wyniki wykazują, że model ten wykazuje lepsze właściwości wibracyjne niż wcześniejsze jednowarstwowe i dwuwarstwowe modele syntetyczne, w tym ciśnienie progowe bliższe ludzkiemu ciśnieniu progowemu, zredukowany ruch w kierunku dolno-górnym oraz dowody na występowanie fali śluzówkowej.

Opisano metodologię wytwarzania syntetycznych modeli fałdów głosowych. Modele mają rzeczywistą wielkość i naśladują wielowarstwową strukturę ludzkich fałdów głosowych. Wyniki pokazują, że modele wykazują samopodtrzymujące się oscylacje przy ciśnieniach porównywalnych z ciśnieniem płuc oraz wykazują odpowiedzi wibracyjne indukowane przepływem, podobne do tych występujących w ludzkich fałdach głosowych.

Wytwarzanie syntetycznego, wielowarstwowego, samowzbudnego modelu fałdów głosowych

Dźwięk głosu ludzkiego powstaje w wyniku wibracji fałdów głosowych indukowanych przepływem powietrza. Fałdy głosowe składają się z kilku warstw tkanki, z których każda charakteryzuje się odmiennymi...

Ogólnym celem niniejszej procedury jest opisanie i zademonstrowanie wykonania wielowarstwowego syntetycznego modelu fałdu głosowego o właściwościach samowzbudnych. W pierwszej kolejności, na podstawie trójwymiarowych modeli komputerowych, tworzone są pozytywy przy użyciu szybkiego prototypowania. Następnie na podstawie szybkich prototypów wykonuje się negatywowe formy odlewnicze.Na koniec odlewana jest każda warstwa modelu fałdu głosowego, w tym ciało, więzadło z włóknem w centrum, powierzchowna warstwa błony właściwej oraz nabłonek. Ostatecznie, poprzez porównanie ciśnienia podgłośniowego, częstotliwości drgań, natężenia przepływu głośni oraz ruchu powierzchni przyśrodkowej, wyniki wykazują, że wielowarstwowe syntetyczne modele fałdów głosowych wykazują charakterystykę odpowiedzi indukowanej przepływem podobną do drgań ludzkich fałdów głosowych. Główną zaletą tych modeli w stosunku do istniejących modeli wielowarstwowych, takich jak model dwuwarstwowy, jest fakt, że struktura tych modeli wielowarstwowych jest bardziej zbliżona do struktury ludzkich fałdów VCA, co czyni je bardziej przydatnymi w badaniach nad produkcją głosu.W pierwszej kolejności należy stworzyć modele bryłowe trzech warstw fałdów głosowych: powierzchownej warstwy błony właściwej, więzadła oraz warstwy ciała. Zazwyczaj odbywa się to poprzez opracowanie trójwymiarowych modeli w programie do projektowania wspomaganego komputerowo (CAD) o pożądanej geometrii, eksport tych modeli do plików stereolitograficznych (STL), a następnie przesłanie plików STL do specjalistycznego warsztatu szybkiego prototypowania.Wykonaj formę odlewniczą w kształcie pudełka, używając cienkich kawałków akrylu. Dotnij je do pożądanych wymiarów. Dno formy przygotuj poprzez przytwierdzenie jej do płaskiej płyty akrylowej za pomocą smaru próżniowego.Nanieś niewielką ilość smaru próżniowego na boczną stronę modelu stałego o pożądanej geometrii. Dociśnij model do dna otworu formy, stroną ze smarem próżniowym w dół, tak aby smar utrzymał element w miejscu. Obficie pokryj formę oraz model stały środkiem rozdzielającym za pomocą pędzla, upewniając się, że środek rozdzielający dotarł do wszystkich narożników otworu formy.Wymieszać w pojemniku umożliwiającym zwiększenie objętości produktu podczas odpowietrzania 10 części składnika A i jedną część składnika B gładkiej gumy silikonowej platynowej Smooth-On 50. Aby usunąć pęcherzyki powietrza, umieścić pojemnik w komorze próżniowej i obniżyć ciśnienie do około 26 cali słupa rtęci poniżej ciśnienia atmosferycznego na około trzy minuty. Wyjąć silikon DGA z komory i wlać go do wnęki formy odlewniczej.Umieść to ponownie w komorze próżniowej i w DGAs. Wyjmij formę z komory próżniowej i ustaw ją na płaskiej powierzchni. Pozostaw do utwardzenia na 24 godziny. Po utwardzeniu gumy wyjmij formę z formy pomocniczej.Powtórz ten proces, aby stworzyć formy dla pozostałych geometrii modeli bryłowych. Po przygotowaniu wszystkich form, natnij formę warstwy więzadłowej w centrum powierzchni przyśrodkowej w kierunku przednio-tylnym za pomocą brzytwy, aby umożliwić wprowadzenie włókien do odlewu warstwy ciała. Najpierw za pomocą pędzla nałóż cienką warstwę środka rozdzielającego do wnęki formy ciała.Wymieszaj jedną część komponentu B i jedną część komponentu A supermiękkiego silikonu platynowego eFlex 0 0 30. Następnie dodaj jedną część rozcieńczalnika do silikonu, aby zmniejszyć końcową sztywność utwardzonego materiału. Mieszaj przez 30 sekund, a następnie umieść mieszaninę w komorze próżniowej na jedną minutę.Aby usunąć pęcherzyki powietrza, wyjmij mieszaninę z próżni i wlej ją do otworu formy korpusu, nie wypełniając jej jednak do pełna. Umieść formę w piekarniku rozgrzanym do 200 stopni Fahrenheita na 30 minut. Po wypieczeniu wyjmij formę z piekarnika i wystudź.Następnie przygotuj model wypełnienia korpusu, mieszając w proporcji 1:1 składniki A i B silikonu Dragon Skin. Dodaj jedną część rozcieńczalnika do silikonu i energicznie mieszaj przez 30 sekund. Po usunięciu pęcherzyków powietrza za pomocą pompy próżniowej, wlej mieszaninę do otworu formy korpusu, aż zostanie całkowicie wypełniona.Umieść formę w piekarniku w temperaturze 200 stopni Fahrenheita na 30 minut. Po ostygnięciu wyjmij model z formy. Następnie usuń za pomocą ręcznika papierowego pozostałości środka rozdzielającego z powierzchni warstwy korpusu.Aby odlać warstwę więzadła, za pomocą pędzla nanieść cienką warstwę środka rozdzielającego na powierzchnię wnęki formy więzadła. Umieścić w formie nitkę o długości 30 centymetrów, wsuwając ją dokładnie w nacięcie wykonane brzytwą. Wymieszać jedną część składnika B i jedną część składnika A preparatu eco Lex 0, 0 30 oraz cztery części rozcieńczalnika do silikonu.Umieść mieszaninę w komorze próżniowej w celu usunięcia pęcherzyków powietrza, a następnie wlej ją do otworu formy więzadła. Wciśnij model podkładu ciała do otworu formy więzadła. Rozpocznij wkładanie od jednej strony i delikatnie przesuń się w stronę przeciwległą, aby model wypchnął nadmiar nieutwardzonego silikonu oraz pęcherzyki powietrza z otworu formy.Po 30 minutach wypiekania schłodzić formę i wyjąć model. Przetrzeć model ręcznikami papierowymi, aby usunąć pozostałości środka rozdzielającego. W celu odlania warstwy powierzchownej blaszki właściwej (SLP), nanieść pędzlem cienką warstwę środka rozdzielającego na powierzchnię wnęki formy SLP.Wymieszać według masy jedną część komponentu B, jedną część komponentu A elastomeru EcoFlex 00-30 oraz osiem części rozcieńczalnika do silikonu w komorze próżniowej, a następnie wlać mieszaninę do otworu formy. Umieścić model tylnej części więzadła w otworze formy SLP. Po wygrzewaniu w temperaturze 200°F przez jedną godzinę i schłodzeniu, powoli i z najwyższą ostrożnością wyjąć model, aby powierzchowna warstwa błony właściwej pozostała nienaruszona. Na koniec, w celu przygotowania warstwy nabłonka, położyć model fałdu głosowego na płaskiej powierzchni tylną stroną do dołu i usunąć materiał wspierający za pomocą brzytwy.Zawieś nici w powietrzu, mocując je do przedmiotu wyższego niż model. Po wymieszaniu jednej części składnika B i jednej części składnika A silikonu Dragon Skin z jedną częścią rozcieńczalnika do silikonu i odgazowaniu w próżni, wlej mieszaninę na model i pozostaw do utwardzenia na jedną godzinę. Powtórz ten proces, aby stworzyć grubszą warstwę, a po całkowitym utwardzeniu modelu usuń nadmiar materiału za pomocą brzytwy. Każdy gotowy model fałdu głosowego zamocuj w akrylowej płytce montażowej, nakładając uprzednio cienką warstwę kleju silikonowego na boczne oraz przednio-tylne powierzchnie modelu.Wsuń model w wgłębienie płyty montażowej i wyrównaj przyśrodkową powierzchnię modelu z górną krawędzią płyty akrylowej. Usuń nadmiar kleju i pozostaw go do utwardzenia. Przez jedną godzinę nakładaj puder talkowy na powierzchnię modelu, aby zmniejszyć lepkość powierzchniową w celu śledzenia powierzchni przyśrodkowej.Za pomocą cienkopisu Sharpie zaznacz kropki na modelu. Po nałożeniu talku włóż długie śruby przez otwory w płycie montażowej, kierując gwintowane końce w stronę modelu, z którym zostanie sparowany istniejący model. Połóż gwinty na śrubach i przykryj śruby pianką o zamkniętych komórkach, aby zamknąć wszelkie szczeliny powietrzne.Połącz ten przygotowany model z drugim modelem fałdy głosowej, który został w podobny sposób zamocowany do akrylowego uchwytu. Dokręć śruby, aby ścisnąć piankę i zbliżyć do siebie powierzchnie przyśrodkowe, aż do uzyskania pożądanego odstępu przed wibracyjnego. Upewnij się, że oba zestawy gwintów są nałożone na śruby i wystają z płytek akrylowych w kierunku przednio-tylnym, a następnie zamontuj parę fałd głosowych na rurce doprowadzającej powietrze.Powiąż ze sobą nici przednie, tworząc pętlę, a następnie zrób to samo z nićmi tylnymi, zawieś na pętli pożądaną masę i przystąp do testowania oraz gromadzenia danych. Przy użyciu wykonanego modelu, z przyłożonym do włókien napięciem wynoszącym około 31 g, ciśnienie progowe wyniosło 400 Pa przy podgłośniowym ciśnieniu o 10% wyższym od ciśnienia progowego. Model wibrował z częstotliwością 115 Hz przy przepływie głośniowym wynoszącym 210 mL/s.Wartości te są zgodne z wartościami raportowanymi dla ludzi. Nagrania wideo wysokiej prędkości wibrującego modelu wykazały, że porusza się on w sposób bardziej realistyczny niż poprzednie modele dwuwarstwowe. Dla porównania.Na tym nagraniu górnej powierzchni modelu dwuwarstwowego nie występuje fala śluzówkowa, a profil głośni wydaje się być w większości rozbieżny przez cały cykl. Ograniczenie to w przypadku modeli dwuwarstwowych jest lepiej widoczne w nagraniach wideo o wysokiej częstotliwości odświeżania modelu dwuwarstwowego w konfiguracji półkrtani. Przejdźmy do analizy nagrań o wysokiej częstotliwości odświeżania widoku górnego nowego modelu wielowarstwowego.Można zaobserwować dowody na występowanie fali śluzówkowej, a profil głośni nie wydaje się już rozbieżny w całym cyklu. Wideogram z nagrania wysokiej rozdzielczości z widoku od góry nowego modelu wielowarstwowego wykazuje różnicę faz między krawędzią górną a dolną. Krawędź górna przesłania krawędź dolną podczas fazy otwarcia okresu wibracji.Wideo wysokiej prędkości nowego modelu wielowarstwowego w konfiguracji krtani Hemi dostarcza silniejszych dowodów na występowanie fali śluzówkowej oraz naprzemiennego ruchu zbieżnego i rozbieżnego, który jest charakterystyczny dla ludzkich fałdów głosowych. Trajektorie wibracji wyodrębnione z obrazów stereoskopowych punktów naniesionych na powierzchnie przyśrodkową i dolną modelu fałdu głosowego. Wykazano, że model wykazuje naprzemienny profil zbieżny i rozbieżny, typowy dla ludzkiej fonacji.Punkty zostały oznaczone literami od A do F, zaczynając od punktu najniższego. Lewy wykres przedstawia głośnie zbieżne w fazie otwierania, a prawy wykres przedstawia głośnie rozbieżne w fazie zamykania. Ta metoda wytwarzania syntetycznych modeli fałdów głosowych pozwala na uzyskanie modeli wykazujących zachowanie wibracyjne podobne do zachowania ludzkich fałdów głosowych.Koncepcja wielowarstwowa zapewnia znaczące zalety w porównaniu z wcześniejszymi projektami modeli jednowarstwowych i dwuwarstwowych pod kątem skrócenia czasu rozpoczęcia oraz poprawy ruchomości modelu. Podczas wykonywania tej procedury ważne jest, aby używać tylko niezbędnej ilości środków rozdzielających, tak aby warstwy odpowiednio do siebie przylegały.

synthetic-multi-layer-self-oscillating-vocal-fold-model-fabrication

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Bioinżynieria

Syntetyczne, wielowarstwowe, samooscylacyjne modelowanie fałdów głosowych

Polipy fałdów głosowych mogą zakłócać dynamikę fałdów głosowych, a tym samym mogą mieć katastrofalne konsekwencje dla zdolności pacjenta do komunikowania się. Trójwymiarowa separacja przepływu indukowana przez naścienny polip modelowy i jego wpływ na obciążenie ciśnieniowe ściany jest badana za pomocą prędkości obrazu cząstek, wizualizacji linii tarcia skóry i pomiarów ciśnienia w ścianie.

Badanie trójwymiarowej separacji przepływu indukowanej przez modelowy polip fałdu głosowego

Skonstruowano i scharakteryzowano nowatorski bioreaktor fałdowania głosowego, zdolny do dostarczania fizjologicznie istotnej, wibracyjnej stymulacji do hodowanych komórek. To dynamiczne urządzenie do hodowli, w połączeniu z włóknistym rusztowaniem poli(ε-kaprolaktonu), tworzy środowisko wokalno-mimetyczne, które moduluje zachowanie mezenchymalnych komórek macierzystych.

Budowa i charakterystyka nowego bioreaktora fałdów głosowych

Ten artykuł przedstawia protokół przygotowania próbek półkrtani, ułatwiający wielowymiarowy widok wibracji fałdów głosowych, w celu zbadania różnych biofizycznych aspektów produkcji głosu u ludzi i ssaków innych niż ludzie.

Układ półkrtaniowy do badania drgań fałdów głosowych w trzech wymiarach

To badanie demonstruje produkcję modeli nielepiących się i super miękkich fałdów głosowych poprzez wprowadzenie specyficznego sposobu tworzenia warstw fałdów głosowych, dostarczając szczegółowego opisu procedury produkcyjnej i charakteryzując właściwości modeli.

Proces produkcji nieprzywierających modeli super-miękkich fałdów głosowych

Opisano projekt syntetycznego operonu kodującego zarówno aparat sekrecyjny, jak i monomery strukturalne włókien curli. Nadprodukcja tych amyloidów i polimerów adhezyjnych pozwala na mierzalny wzrost adhezji chassis E. coli1. Wyjaśniono proste sposoby wizualizacji i kwantyfikacji adhezji.

Inżynieria bakterii adherentnych poprzez stworzenie pojedynczego syntetycznego operonu curli

Pomimo wyjątkowych właściwości mechanicznych i biochemicznych jedwabiu pająków, materiał ten nie może być pozyskiwany w dużych ilościach metodami konwencjonalnymi. W niniejszej pracy opisujemy efektywną strategię przędzenia sztucznych włókien jedwabiu pająka, co stanowi istotny proces dla badaczy analizujących produkcję jedwabiu pająków oraz jego zastosowanie jako biomateriałów nowej generacji.

Produkcja syntetycznego jedwabiu pajęczego w skali laboratoryjnej

Komory przepływowe używane w eksperymentach adhezyjnych zazwyczaj składają się z liniowych ścieżek przepływu i wymagają wielu eksperymentów przy różnych prędkościach przepływu, aby wygenerować mapę adhezji ścinania.  SynVivo-SMN umożliwia generowanie mapy przyczepności przy ścinaniu przy użyciu pojedynczego eksperymentu z wykorzystaniem objętości mikrolitrów, co skutkuje znaczną oszczędnością czasu i materiałów eksploatacyjnych.

Generowanie mapy przyczepności przy ścinaniu przy użyciu syntetycznych sieci mikronaczyniowych SynVivo

Przedstawiono opis kalibracji zintegrowanych czujników biologicznych (FIBS) Förster Resonance Energy Transfer do profilowania metabolicznego in situ. FIBS może być używany do pomiaru wewnątrzkomórkowych poziomów metabolitów w sposób nieinwazyjny, pomagając w rozwoju modeli metabolicznych i wysokoprzepustowych badaniach przesiewowych warunków bioprocesowych.

Nieinwazyjne profilowanie metaboliczne z wykorzystaniem FIBS

Tutaj prezentujemy protokół opisujący proces wytwarzania mikroigieł polimerowych bez formy za pomocą fotolitografii.

Wytwarzanie polimerowych matryc mikroigłowych za pomocą fotolitografii

Ten artykuł przedstawia serię protokołów do rozwoju inżynieryjnych komórek i funkcjonalizowanych powierzchni, które umożliwiają syntetycznie modyfikowanym E. coli kontrolowanie i manipulowanie programowalnymi powierzchniami materiałów.

Wykorzystanie biologii syntetycznej do inżynierii żywych komórek, które łączą się z programowalnymi materiałami

Poznaj metodę wytwarzania wielowarstwowego syntetycznego modelu fałdu głosowego, który samooscyluje podobnie jak ludzkie struny głosowe. Technika ta umożliwia badanie produkcji głosu z większą dokładnością niż wcześniejsze modele.

Wytwarzanie syntetycznego, wielowarstwowego, samowzbudnego modelu fałdów głosowych

Przeglądaj więcej filmów