16 kwietnia 2017
Ten protokół wykorzystuje stereo z wieloma widokami do generowania trójwymiarowych (3D) modeli z nieskalibrowanych sekwencji zdjęć, dzięki czemu jest przystępny cenowo i można go dostosować do warunków chirurgicznych. Mapy odkształceń między modelami 3D są określane ilościowo za pomocą kinematyki izogeometrycznej opartej na splajnach, która ułatwia odwzorowanie gładkich powierzchni na grubych oczkach o tej samej parametryzacji.