Name: Awaryjne oddokowanie w chirurgii robotycznej: program symulacji (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
Description: Poznaj program szkoleniowy symulacyjny przygotowujący chirurgów robotycznych do awaryjnego oddokowania. Metoda rozwija umiejętności koordynacji zespołu i skraca czas interwencji w sytuacjach kryzysowych.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Autorzy pragną podziękować technikowi symulacji medycznej Jaredowi Hammondowi za zaprojektowanie zmodyfikowanego tułowia oraz personelowi sali operacyjnej Summa Health, Akron Campus. Nie było żadnego zewnętrznego finansowania dla tego projektu.

IRB ustaliło, że ten projekt jest zwolniony z przeglądu IRB zgodnie z federalnie zdefiniowanymi kategoriami zwolnionych recenzji zgodnie z 45 CFR 46.101 Kategoria 2.
1. Zbierz i przygotuj materiały
<ol>
	<li>Zbierz materiały do programu szkolenia, w tym system robotyczny z 2 ramionami treningowymi (patrz tabela materiałów), 3 trokarami i laparoskopem.</li>
	<li>W wydrążonym tułowiu treningowym wykonaj co najmniej 3 oddzielne nacięcia skalpelem, aby umieścić trokary z instrumentami laparoskopowymi. Upewnij się, że nacięcia są zgodne z tymi, które znajdują się w chirurgii robotycznej, tj. jedno nad pępkiem i po jednym w każdym prawym i lewym dolnym kwadrancie wystarczająco dużym, aby pomieścić trokar.</li>
	<li>Aby zasymulować naczynie i późniejsze uszkodzenie naczynia, utwórz naczynie za pomocą gumowej rurki. Rurki z drenu skrzyniowego z uszczelnieniem wodnym działają dobrze.
	<ol>
		<li>Wytnij osobną rurkę na żyłę główną i aortę zstępującą.</li>
		<li>Połącz dwa krótsze odcinki replikujące prawą i lewą wspólną żyłę biodrową oraz dwa krótsze odcinki replikujące wspólne tętnice biodrowe odpowiednio do żyły głównej i aorty za pomocą łącznika Y.</li>
		<li>Utwórz wcięcie na dystalnym końcu tętnicy biodrowej wspólnej, aby umożliwić ucieczkę symulowanej krwi w przypadku urazu naczynia.</li>
		<li>Przyłóż naczynia do tylnej ściany tułowia i zabezpiecz za pomocą kleju. Wysuń punkt dostępu do naczynia przez część głowową tułowia, aby umożliwić wkroplenie czerwonego płynu w kolorze pokarmu.</li>
		<li>Pokoloruj w razie potrzeby dla realizmu czerwoną i niebieską farbą na bazie oleju, odpowiednio do tętnicy i żyły. Pokryj ochronną przezroczystą emalią w sprayu, aby zapewnić trwałość.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Zdobądź 1-litrowy worek płynu dożylnego. Wstrzyknij czerwony barwnik spożywczy, aż płyn będzie miał kolor zgodny z krwią. Zaczep tę torbę do wcześniej zmontowanego naczynia.</li>
	<li>Udrapuj tułów zasłonami na salę operacyjną używanymi do chirurgii laparoskopowej lub laparotomii. Upewnij się, że zasłona zakrywa cały stół operacyjny.</li>
	<li>Mieć osadzone osoby standaryzowane (ESP) lub konfederatów spełniające role określone w protokole awaryjnego oddokowania (<silna klasa="xfig">Rysunek 2). Wymagane są co najmniej 4 osoby. Alternatywnie, personel sali operacyjnej może być zatrudniony do wykonywania swoich rzeczywistych ról.</li>
</ol>
2. Konfiguracja sali operacyjnej
<ol>
	<li>Umieść tułów treningowy wraz z naczyniem i rurką dożylną i podłącz go do worka z płynem dożylnym na stole operacyjnym. Ustaw stół w stromej pozycji trendelenburga, a następnie ułóż go za pomocą zasłon OR.</li>
	<li>Umieść trokary laparoskopowe w tułowiu treningowym przez wykonane wcześniej nacięcia. Przesuń zrobotyzowany wózek boczny pacjenta na łóżko pacjenta i przymocuj ramiona robota do trokarów. Po przymocowaniu przymocuj robotyczny instrument treningowy i kamerę do tułowia za pomocą trokarów.</li>
	<li>Umieść ESP lub personel OR w żądanych rolach, zgodnie z opisem w Rysunek 2. Konsola chirurga powinna być włączona i gotowa do przejęcia przez chirurga kontroli nad instrumentami robotycznymi.</li>
</ol>
3. Symulacja i podsumowanie
<ol>
	<li>Niech chirurg wejdzie do sali i usiądzie przy pulpicie chirurga. Poinstruuj chirurga, aby dostosował ustawienia położenia, ale nie przejmuj kontroli nad narzędziami, dopóki nie zakończy orientacji w przypadku.</li>
	<li>Przedstaw chirurgowi elektrofiltry lub personel sali operacyjnej. Przeczytaj jeden z rdzeni przypadku przedstawionych w Rysunek 3. Następnie poinstruuj chirurga, aby przejął kontrolę nad narzędziami po zakończeniu trzpienia przypadku.</li>
	<li>Niech ESP anestezjologiczne zainicjowa krwawienie z naczynia za pomocą worka ciśnieniowego lub ręcznego pompowania worka z płynem po zakończeniu trzpienia obudowy. Rurka dożylna powinna być szeroko otwarta, co pozwala na szybkie krwawienie. Pozwól chirurgowi na zakończenie awaryjnego oddokowania.</li>
	<li>Po zakończeniu sprawy (lub po 5 minutach) przejdź do podsumowania i dydaktycznego komponentu scenariusza i procedury. Podczas podsumowania podkreśl kluczowe punkty ról personelu wymienione w Rysunek 2, kluczowe wyposażenie, w tym ramiona instrumentów i wózek boczny pacjenta, oraz korzystanie z komunikacji w pętli zamkniętej.</li>
	<li>Zmień rozmieszczenie personelu ESP lub personelu operacyjnego i przeprowadź drugi przypadek, aby wzmocnić lekcje nauczane podczas odprawy. Po sprawie powtórz wszelkie punkty, które zostały pominięte podczas drugiej sprawy.</li>
</ol>

<ol><li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Endourol%22%5BJournal%5D)">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li>
<li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room%3A+reflections+on+how+we+can+do+better%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li>
<li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li>
<li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation%3A+an+interdisciplinary+approach%5BTitle%5D)+AND+%22J+Surg+Educ%22%5BJournal%5D)">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li>
<li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li>
<li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%2C+skills+and+simulation%3A+a+technical+sport%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li>
<li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Skills+Simulator%E2%84%A2%3A+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li>
<li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+future+vision+of+simulation+in+health+care%5BTitle%5D)+AND+%22Qual+Saf+Health+Care%22%5BJournal%5D)">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).</li>
<li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety%3A+what+does+it+take%3F%5BTitle%5D)+AND+%22Jt+Comm+J+Qual+Patient+Saf%22%5BJournal%5D)">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li>
<li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education%3A+effectiveness+of+continuing+medical+education%3A+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li>
<li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((High-fidelity%2C+simulation-based%2C+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li>
<li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia+advanced+circulatory+life+support%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li>
<li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Crisis+checklists+for+the+operating+room%3A+development+and+pilot+testing%5BTitle%5D)+AND+%22J+Am+Coll+Surg%22%5BJournal%5D)">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li>
<li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li>
<li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23574136">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li>
</ol>

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Włączenie tego programu nauczania do szkolenia wymaga przestrzegania protokołu, jak opisano wcześniej. Zapewnienie praktyki poprzez praktyczne szkolenie zarówno w zakresie technicznych aspektów awaryjnego oddokowania, jak i określenia ról personelu sali operacyjnej, ma zasadnicze znaczenie dla skutecznego szkolenia. Wszystkie trzy sesje symulacji przedtreningowej, podsumowania i symulacji po szkoleniu są prawdopodobnie wymagane, aby zapewnić maksymalne korzyści dla ucznia.
Należy dołożyć stara...

Celem tego szkolenia jest poprawa pewności siebie, wiedzy i biegłości chirurgów robotycznych w wykonywaniu awaryjnego oddokowania systemu robotycznego, a także poprawa zdolności chirurga do kierowania międzyprofesjonalnym zespołem poprzez skuteczną komunikację jasno określonych ról w przypadku nagłego oddokowania. Pomimo dużej liczby personelu i sprzętu na sali operacyjnej, brakuje doświadczenia w radzeniu sobie z tymi sytuacjami kryzysowymi1,2. Obecne wymagania szkoleniowe związane z kursami online i krótki okres nadzorowanych przypadków sprawiają, że wielu chirurgów uważa, że ich szkolenie jest niewystarczające3. Niezależnie od tych uczuć nieadekwatności, wcześniejsze badania wykazały, że chirurdzy napotkają co najmniej 1 nagły wypadek OR w swojej karierze4. Strategie mające na celu poprawę tego poczucia nieadekwatności obejmują zwiększenie wykorzystania treningu symulacyjnego5. Powszechnie wiadomo, że szkolenie symulacyjne staje się nierozerwalnie związane z edukacją chirurgiczną6. Wcześniejsze badania wykazały, że trening zespołowy oparty na symulacji jest nieocenionym narzędziem pomagającym uczniom przezwyciężyć luki poznawcze i behawioralne w edukacji chirurgicznej i jest przydatny jako narzędzie umożliwiające uczestnikom sesji z innymi członkami zespołu zademonstrowanie podstawowych punktów wiedzy i umiejętności komunikacyjnych, przy jednoczesnej poprawie wydajności po połączeniu ćwiczeń symulacyjnych i podsumowania4, 7,8,9,10,11.
Aby usprawnić zarządzanie kryzysami robotycznymi, opracowano różne scenariusze szkolenia na symulatorach1,12,13. Chociaż przeprowadzono wiele badań oceniających efekty treningu zespołowego, brakuje badań analizujących trening na złożonych scenariuszach sali operacyjnej4. W złożonych sytuacjach awaryjnych na sali operacyjnej listy kontrolne i jasne rozgraniczenie ról poprzez skuteczną komunikację mają ogromne znaczenie. W chirurgii robotycznej istnieje niedostatek dostępnej literatury opisującej protokoły lub szkolenia dotyczące tej procedury14. Symulacja okazała się skuteczna w walidacji list kontrolnych do wykorzystania podczas kryzysów na sali operacyjnej w celu poprawy opieki chirurgicznej15. W tym miejscu przedstawiamy program szkoleniowy, który ma umożliwić chirurgom robotycznym rozwinięcie umiejętności niezbędnych do kierowania zespołem interdyscyplinarnym w przypadku awaryjnego oddokowania systemu robotycznego. Realizacja tego programu nauczania odbywa się w ciągu trzech sesji w środowisku in-situ, jak przedstawiono w Rysunek 1, i może być wykorzystana do prowadzenia szkoleń, demonstrowania umiejętności w zakresie kwalifikacji i jest łatwo odtwarzalna w każdym szpitalu z systemem robotycznym.

<table><tbody><tr><td>Symulator ginekologiczny ZOE</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>Nacięcia umieszczone nad pępkiem oraz w prawym i lewym dolnym kwadrancie wystarczająco duże, aby przejść przez nie trochary. Statki wyszczególnione poniżej. Rurki używane do dzielenia aorty na biodra wspólne, a także żyłę główną dolną.&nbsp;</td></tr><tr><td>System robotyczny da Vinci Si</td><td>Intuicyjne rurki chirurgiczne</td><td></td><td></td></tr><tr><td>z Atrium Water Seal Drenaż klatki piersiowej</td><td>Rurka ssąca</td><td>Atrium</td><td></td> usunęła kolorowe</tr><tr><td>złącze Y rurki klatki piersiowej&nbsp;</td><td>Grupa Sorin</td><td>050525-000</td><td>Podłączony do rurki ssącej do rozszczepienia od aorty zstępującej do prawych i lewych naczyń biodrowych</td></tr><tr><td>Zestaw farb olejnych Reeve'a</td><td>Reeves</td><td></td><td>Koloryzacja do naczyń żylnych i tętniczych (czerwona i niebieska)</td></tr> <tr><td>Rdzawy-oleum Bezbarwny lakier Emalia w sprayu</td><td>Rust-oleum</td><td></td><td>Powłoka do ochrony naczyń barwiących</td></tr></tbody></table>

awaryjne oddokowanie w chirurgii robotycznej: program symulacji

Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Poniżej znajduje się platforma szkoleniowa, która pozwala chirurgom robotycznym rozwijać umiejętności niezbędne do kierowania międzyprofesjonalnym zespołem w nagłych wypadkach oddokowania systemu robotycznego. W tradycyjnym szkoleniu z zakresu robotyki dla chirurgów podczas wstępnego szkolenia wprowadzającego do systemu robotycznego dostępny jest krótki przegląd internetowy dotyczący wykonywania awaryjnego oddokowania. Podczas takiego procesu nie odbywa się szkolenie w zakresie wyznaczania interdyscyplinarnych ról personelu sali operacyjnej (OR). Prezentowane tutaj szkolenie wykorzystuje symulację formatywną i debriefing, po którym następuje wykład. Na potrzeby symulacji zmodyfikowany symulator ginekologiczny jest umieszczony w stromej pozycji Trendelenburga, zgodnej z większością ginekologicznych operacji laparoskopowych. Tułów treningowy jest modyfikowany za pomocą rurki podłączonej do worków ciśnieniowych z czerwonym płynem dożylnym w kolorze spożywczym, używanym do symulacji katastrofalnego urazu naczynia na żądanie. Na sali operacyjnej rozmieszczony jest międzyzawodowy zespół składający się z wbudowanych standardowych osób (ESP), które pełnią role pielęgniarki krążącej, pielęgniarki szorującej, anestezjologa i chirurga asystującego przy łóżku pacjenta. Chirurdzy robotyczni otrzymują scenariusz przypadku wymagający awaryjnego oddokowania i otrzymują kontrolę nad instrumentami robotycznymi. Scenariusz zostaje zakończony po pomyślnym zakończeniu awaryjnego oddokowania lub po pięciu minutach ze względu na nagły charakter sprawy. Po symulacji odbywa się sesja podsumowująca z praktycznym szkoleniem w zakresie kroków do awaryjnego oddokowania, niezbędnego sprzętu, technik rozwiązywania problemów i ról personelu sali operacyjnej. Uczniom prezentowany jest krótki wykład, w którym ponownie podkreśla się materiał przedstawiony w podsumowaniu do ich własnej nauki. Szkolenie to skutkuje skróceniem czasu dostępu do pacjenta, poprawą wiedzy, pewnością siebie i wykonywaniem krytycznych działań i może być powielane w większości instytucji. Wszyscy chirurdzy robotyczni powinni być w stanie wykazać się kompetencjami w tej kluczowej interwencji. Ograniczeniem programu nauczania jest możliwość dostępu do środowiska in-situ w celach szkoleniowych.

Poprzez włączenie tego programu nauczania, przedstawionego na Rysunku 1, oraz protokołu odłączania systemu (undocking), przedstawionego na Rysunku 2, do szkolenia z zakresu chirurgii wspomaganej robotycznie, nasze badanie wykazało ogólną poprawę pewności siebie, wiedzy oraz liczby wykonanych działań krytycznych przez chirurga, co zaprezentowano na Rysunku 3. Pomiary wyjściowe wiedzy i pewności siebie...

Ta platforma szkoleniowa została zaprojektowana, aby umożliwić chirurgom robotycznym rozwijanie umiejętności niezbędnych do kierowania międzyprofesjonalnym zespołem w nagłych wypadkach oddokowania systemu robotycznego. Szkolenie obejmuje wykorzystanie technologii i sprzętu do przeprowadzenia awaryjnego oddokowania, a także wyznaczenie ról dla takiego scenariusza.

Awaryjne oddokowanie w chirurgii robotycznej: program symulacji

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

Ogólnym celem tego programu symulacji jest lepsze przygotowanie chirurgów robotycznych do tego potencjalnie zagrażającego życiu scenariusza. Ta metoda może pomóc w przygotowaniu personelu sali operacyjnej i chirurgów robotycznych do awaryjnego oddokowania. Główną zaletą tej techniki jest to, że koncentruje się ona na rolach zespołowych w celu skrócenia czasu do momentu wykonania interwencji u pacjenta.Ta metoda może zapewnić wgląd w prawidłową alokację zasobów w przypadku awaryjnego oddokowania, a także w innych nagłych przypadkach na sali operacyjnej, takich jak zatrzymanie akcji serca. Ogólnie rzecz biorąc, osoby, które dopiero zaczynają korzystać z tej metody, będą miały problemy, ponieważ mogły nigdy nie spotkać się z tym scenariuszem. Po raz pierwszy wpadliśmy na pomysł tego programu nauczania, gdy odkryliśmy, że uczniowie mają ograniczoną wiedzę na temat procesu awaryjnego oddokowania.Wizualna demonstracja etapów oddokowania ma kluczowe znaczenie dla długoterminowego utrzymania umiejętności. Po zebraniu materiału za pomocą skalpela wykonaj jedno nacięcie powyżej pępka i po jednym w prawej i lewej dolnej ćwiartce wydrążonego, drenującego tułowia wystarczająco dużego, aby pomieścić trokar z instrumentem laparoskopowym. Aby zasymulować naczynie i późniejsze uszkodzenie naczynia, wytnij jeden kawałek gumowej rurki z drenu klatki piersiowej z uszczelnieniem wodnym dla żyły głównej i jeden dla aorty zstępującej.Za pomocą łączników Y połącz dwa około 12-calowe odcinki rurki dla prawej i lewej wspólnej żyły biodrowej oraz dwie około 12-calowe rurki dla wspólnych tętnic biodrowych z żyłą główną i aortą. Utwórz wcięcie na dystalnym końcu tętnicy biodrowej wspólnej, aby umożliwić ucieczkę symulowanej krwi w przypadku urazu naczynia, i przyklej imitowane naczynia do tylnej ściany tułowia. Następnie wystaw punkt dostępu do naczynia przez głowową część tułowia.Po pomalowaniu pokryj naczynia przezroczystą emalią w sprayu i wstrzyknij czerwony barwnik spożywczy do litrowego worka płynu dożylnego, aż płyn będzie miał kolor zgodny z krwią. Następnie zaczep torbę o naczynie i ustaw stół w stromej pozycji Trendelenburga. Następnie ułóż tułów zasłonami na sali operacyjnej używanymi do chirurgii laparoskopowej lub laparotomii, tak aby cały stół był pokryty, a następnie umieść trokary laparoskopowe w tułowiu treningowym przez nacięcia.Przesuń zrobotyzowany wózek boczny pacjenta na łóżko pacjenta i przymocuj ramiona robotyczne do trokarów. Za pomocą trokarów przymocuj robotyczny instrument treningowy i kamerę do tułowia i skieruj co najmniej cztery osadzone standardowe osoby na ich odpowiednie pozycje wokół stołu zgodnie z ich rolami. Następnie uruchom konsolę chirurga, aby była gotowa do przejęcia przez chirurga kontroli nad instrumentami robotycznymi.Gdy konsola jest gotowa, poinstruuj chirurga, aby dostosował ustawienia położenia konsoli bez przejmowania kontroli nad instrumentami. Przedstaw osadzone standardowe osoby chirurgowi i przeczytaj rdzeń przypadku. Pod koniec orientacji w przypadku poinstruuj chirurga, aby przejął kontrolę nad narzędziami i poprosił standaryzowaną osobę z wbudowanym znieczuleniem w zainicjowanie krwawienia z naczynia.Rurka dożylna powinna być szeroko otwarta, co pozwala na szybkie krwawienie. Pozwól chirurgowi na zakończenie awaryjnego oddokowania. Następnie należy przeprowadzić podsumowanie, kładąc nacisk na kluczowe punkty ról personelu, kluczowy używany sprzęt, w tym ramiona instrumentów i wózek boczny pacjenta oraz wykorzystanie komunikacji w pętli zamkniętej.Osadzone standaryzowane osoby mogą być następnie przesunięte do drugiego przypadku, aby wzmocnić wnioski wyciągnięte podczas odprawy. Po włączeniu tego programu szkoleniowego, jak właśnie zademonstrowano, chirurdzy robotyczni, którzy ukończyli program nauczania, zgłosili wzrost pewności siebie w obliczu nagłego oddokowania, w porównaniu z deklarowanym przez nich wyjściowym poziomem pewności siebie i wiedzy na temat procedury. Poprawiły się również czasy oddokowania i krytyczne działania wykonane z siedmiu możliwych mierzonych działań, co prawdopodobnie stanowi połączenie zdolności chirurga robotycznego do szybszego rozpoznania potrzeby awaryjnego oddokowania i możliwości symulacji całego procesu awaryjnego oddokowania w środowisku in situ z natychmiastową informacją zwrotną od ekspertów ds. treści.Po opanowaniu ten program nauczania można ukończyć w mniej niż godzinę, jeśli zostanie wykonany prawidłowo. Próbując wykonać tę procedurę, należy pamiętać o jasnym przypisaniu ról za pomocą komunikacji w pętli zamkniętej. Zgodnie z tą procedurą można uruchomić inne scenariusze, aby jeszcze bardziej podkreślić naukę.Po opracowaniu technika ta utorowała drogę innym projektom poprawy jakości na sali operacyjnej, w tym ćwiczeniom Code Blue w celu maksymalizacji opieki nad pacjentem. Po obejrzeniu tego filmu powinieneś dobrze zrozumieć, jak wykonać awaryjne oddokowanie robota. Nie zapominaj, że praca ze sprzętem chirurgicznym wiąże się z nieodłącznym ryzykiem i że zawsze należy zachować ostrożność, aby uniknąć obrażeń.

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Ten artykuł przedstawia projektowanie i implementację dedykowanego manipulatora robotycznego do pozaustrojowego badania ultrasonograficznego. System ma pięć stopni swobody z lekkimi przegubami wykonanymi metodą druku 3D i mechanicznym sprzęgłem do zarządzania bezpieczeństwem.

Zaprojektowanie i wykonanie dedykowanego manipulatora robotycznego do ultrasonografii pozaustrojowej

Poniższy manuskrypt szczegółowo opisuje stopniowe podejście do wspomaganej przez robota pankreatykoduodenektomii przeprowadzonej w Centrum Medycznym Uniwersytetu w Pittsburghu.

Szczegóły techniczne dotyczące pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota

Symulacja skomplikowanych, ryzykownych procedur ma kluczowe znaczenie dla edukacji stażystów medycznych. Opisano protokół szkolenia z neurochirurgii wewnątrznaczyniowej opartego na symulatorze w kontrolowanym środowisku akademickim. Protokół zawiera szczegółowe wytyczne dla stażystów na różnych poziomach zaawansowania, z omówieniem zalet i ograniczeń tego modelu.

Szkolenie na symulatorze neurochirurgii wewnątrznaczyniowej

Opisujemy procedurę przetwarzania skanów tomografii komputerowej (CT) na wysokiej wierności, odzyskiwalne i tanie trenażery zadań proceduralnych. Opisano procesy identyfikacji tomografii komputerowej, eksportu, segmentacji, modelowania i drukowania 3D, wraz z problemami i wnioskami wyciągniętymi w tym procesie.

Stworzenie wysokiej jakości, taniego trenera zadań do umieszczania linii doszpikowej za pomocą druku 3D

Ludzka percepcja głębi w stereoskopowych filmach 3D zależy od odległości kamery, punktu zbieżności, odległości i znajomości obiektu. W artykule przedstawiono zrobotyzowaną metodę szybkiego i wiarygodnego zbierania danych testowych podczas operacji na otwartym sercu na żywo w celu określenia idealnej konfiguracji kamery.

Zrobotyzowane testowanie pozycji kamer w celu określenia idealnej konfiguracji do stereoskopowej wizualizacji 3D operacji na otwartym sercu

Wspomagana przez robota radykalna prostatektomia oszczędzająca Retziusa jest techniką, która umożliwia zachowanie nietrzymania moczu lub ułatwia powrót do nietrzymania moczu u większości pacjentów. Pacjenci muszą być poinformowani o ryzyku dodatniego marginesu chirurgicznego.

Oszczędzająca Retziusa radykalna prostatektomia wspomagana robotem

Zrobotyzowany implant ślimakowy to procedura minimalnie inwazyjnego dostępu do ucha wewnętrznego. W porównaniu z konwencjonalną chirurgią, zrobotyzowany implant ślimakowy obejmuje dodatkowe kroki, które należy wykonać na sali operacyjnej. W tym artykule przedstawiamy opis zabiegu i podkreślamy ważne aspekty robotycznej implantacji ślimakowej.

Zrobotyzowana implantacja ślimakowa w celu uzyskania bezpośredniego dostępu do ślimaka

Chirurgia wspomagana robotycznie stała się bardzo popularna w ostatnich latach. Przedstawiono standardową opiekę nad pacjentami wykonującymi zabiegi w górnym odcinku przewodu pokarmowego, w tym demonstrację zrobotyzowanej resekcji klinowej żołądka przy użyciu modułowego urządzenia robotycznego.

Robotyka w chirurgii: modułowa resekcja klinowa żołądka napędzana platformą robotyczną

Badanie to opisuje, w jaki sposób modele drukowane w 3D skutecznie przyspieszają tempo, w jakim zaawansowane umiejętności chirurgii laparoskopowej wykorzystywane w Fundoplikacji Nissen są opanowane przez rezydentów chirurgii podczas szkolenia rezydenckiego, zwiększając w ten sposób gotowość na przyszłość.

Wykorzystanie wydrukowanego w 3D laparoskopowego modelu fundoplikacji Nissena w celu skrócenia krzywej uczenia się rezydenta

Niniejszy raport zawiera szczegółowy opis nowego systemu zdalnej nawigacji opartego na siłach napędowych pola magnetycznego, który został niedawno wprowadzony jako nowe narzędzie robotyczne w procedurach elektrofizjologii serca u ludzi.

Zdalna nawigacja magnetyczna dla precyzyjnego pozycjonowania cewnika i ablacji w czasie rzeczywistym w procedurach elektrofizjologicznych serca

Poznaj program szkoleniowy symulacyjny przygotowujący chirurgów robotycznych do awaryjnego oddokowania. Metoda rozwija umiejętności koordynacji zespołu i skraca czas interwencji w sytuacjach kryzysowych.

Awaryjne oddokowanie w chirurgii robotycznej: program symulacji

Przeglądaj więcej filmów