Ulepszona rejestracja angiografii 3D CT z fluoroskopią rentgenowską w celu fuzji obrazu podczas przezcewnikowej implantacji zastawki aortalnej

Metoda ta może pomóc odpowiedzieć na kluczowe pytania w dziedzinie międzyzabiegowej orientacji obrazowej, dotyczące ograniczonych informacji anatomicznych dostępnych z fluoroskopii rentgenowskiej w odniesieniu do anatomii 3D pacjenta. Główną zaletą tej techniki jest to, że stanowi ona dalszy stopniowy postęp w nawigacji złożonych interwencji w czasie rzeczywistym, który ostatecznie doprowadzi do zwiększenia skuteczności i bezpieczeństwa procedur. Liczba zabiegów TAVR w Niemczech stale rośnie, a co za tym idzie, w niektórych przypadkach, stopień skomplikowania jest również bardzo wysoki.

Aby prawidłowo leczyć tych pacjentów, potrzebujemy rozwiązania obrazowego, zwłaszcza w zakresie ochrony zatorowej mózgu. Chociaż procedura ta została zademonstrowana dla konkretnego systemu, można ją łatwo przenieść do innych systemów, o ile dostępne jest podobne oprogramowanie. Aby podzielić obrazy tomografii komputerowej lub CT, aorty i lewej komory, przeciągnij dane CT do widoku pacjenta w oprogramowaniu do łączenia obrazów i odznacz inne tkanki, aż pozostanie tylko aorta i lewa komora.

Sprawdź, czy krawędzie tkanek są prawidłowo wykrywane w każdym wycinku, używając przycisku edycji, aby w razie potrzeby zmodyfikować automatyczną segmentację w oknie tkanki. Aby wykonać ręczną segmentację dodatkowych konstrukcji, kliknij przycisk Dodaj i użyj narzędzi edycyjnych, aby wypełnić strukturę, przeciągnąć krawędzie konstrukcji w widoku 2D lub usunąć części konstrukcji w widoku 3D. Następnie wykonaj ręczną segmentację głównych pni lewej i prawej tętnicy wieńcowej, głównych gałęzi tętnic, lewej i prawej tętnicy biodrowo-udowej, kości biodrowych i stawów biodrowych, jak właśnie pokazano.

Po scaleniu danych wybranego pacjenta z danymi bieżącego pacjenta w systemie rentgenowskim umieść trzy znaczniki referencyjne na guzkach zastawki aortalnej w ustawieniu Live Work (Praca na żywo), klikając przycisk Add New Tack Point (Dodaj nowy punkt zaczepienia) w oknie Tack Points (Punkty przyklejenia). Następnie otwórz krok roboczy Rejestracja, aby uzyskać przebiegi prześwietlenia. Kliknij przycisk Kopiuj do widoku referencyjnego 1, aby skopiować rzut angiograficzny odpowiedniego nakłucia i około 20-30 stopni w lewej przedniej orientacji skośnej lub około 20-30 stopni w prawej przedniej orientacji skośnej, w zależności od początkowej strony nakłucia, do widoku referencyjnego 1.

Kliknij przycisk Kopiuj do widoku referencyjnego 2, aby skopiować projekcję promieniowania rentgenowskiego uzyskaną w przybliżeniu w orientacji przedniej/tylnej podczas wizualizacji przejścia z przeciwległego a. iliaca communis do a. femoralis communis do widoku referencyjnego 2.

Użyj narzędzi interakcji Szalka rejestracji, Obrót rejestracji i Rolka rejestracyjna, aby ręcznie wyrównać model tętnic biodrowo-udowych z uzyskanymi projekcjami rentgenowskimi. Skorzystaj z początkowej rejestracji kursu, aby poprowadzić nakłucie wspólnej tętnicy udowej po stronie pochewki i kliknij przycisk Kopiuj do widoku referencyjnego, aby zarejestrować projekcję angiograficzną tętnicy udowej osłonki urządzenia w prawej przedniej ukośnej orientacji 20-30 stopni. Następnie sfinalizuj korejestrację obrazu w okolicy biodrowo-udowej.

Aby wykorzystać te dane do dalszego wyrównania nakładki, skopiuj wszelkie dodatkowe uzyskane rzuty do widoku referencyjnego podczas przejścia z okolicy biodrowo-udowej do klatki piersiowej, a także cewnikowania tułowia ramienno-głowowego przez prawą tętnicę promieniową. Po umieszczeniu cewnika warkocza w łuku aorty należy uzyskać dwie projekcje fluoroskopowe bez środka kontrastowego w lewej przedniej skośnej orientacji 30-40 stopni i prawej przedniej skośnej 20-30 stopni i skopiować projekcje do widoków referencyjnych 1 i 2, jak pokazano. Użyj narzędzi interakcji, aby ręcznie dostosować pasowanie w okolicy klatki piersiowej i pokierować umieszczeniem urządzenia ochronnego w oparciu o nakładkę anatomiczną.

Następnie użyj narzędzi interakcji, aby ręcznie skorygować pozycję nakładki na każdej uzyskanej projekcji rentgenowskiej w całym trakcie interwencji, jeśli jest to konieczne, aby zapewnić dokładną nakładkę w każdym punkcie czasowym, wykorzystując pozycje cewnika warkoczowego, systemu ochrony przed zatorowością mózgową z podwójnym filtrem i aortogramu jako punkty orientacyjne. Trudności techniczne mogą wynikać ze statycznego charakteru modeli anatomicznych, spowodowanego niewspółosiowością nakładki w przypadku ruchów serca i układu oddechowego, tworzeniem się struktur podczas manipulacji urządzeniem lub niespójnym ułożeniem pacjenta między kanapą a stołami do cewnikowania. Fuzja obrazów przyniesie korzyści w kilku etapach interwencji.

Na przykład prowadzenie wspólnego nakłucia tętnicy udowej powyżej rozwidlenia kości udowej po stronie pochewki, dokładne umieszczenie urządzenia chroniącego przed zatorowością mózgu, nawet w bardzo torturujących anatomiach, w oparciu wyłącznie o anatomiczną nakładkę, wizualizacja modelu w dowolnym kątowaniu ramienia C bez ekspozycji na promieniowanie rentgenowskie lub podania środka kontrastowego, a także określenie optymalnego widoku przed uruchomieniem zastawki, oraz wyrównanie protezy zastawki nawet w bardzo złożonych anatomiach. Po opanowaniu, ręczna segmentacja wszystkich powiązanych struktur anatomicznych może zostać zakończona w ciągu 20-30 minut, w zależności od jakości obrazów CT. Próbując wykonać tę procedurę, należy wziąć pod uwagę, że im więcej projekcji jest dostępnych dla wspólnej rejestracji, tym wyższa będzie dokładność nakładki.

Przedstawiony protokół ma zastosowanie w szerokiej gamie interwencji przezcewnikowych, od klinicznie ustalonych, takich jak ablacje przedsionkowe i komorowe, po zabiegi na granicy wdrożenia klinicznego, takie jak przezskórne leczenie zastawki trójdzielnej.