Name: Trójwymiarowy wydruk złożonej anomalii aorty (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-11-01T13:30:00.000+00:00
Duration: 3 min 40 s
Description: Poznaj druk 3D w planowaniu operacji złożonych wad aorty. Ta metoda zmniejsza ryzyko uszkodzenia tkanek i poprawia komunikację zespołu chirurgicznego dzięki segmentacji obrazów DICOM.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Autorzy dziękują za finansowanie z Narodowej Fundacji Nauk Przyrodniczych Chin (nr 81771971), Shanghai Pujiang Program (nr 14PJD008 i 17PJ1401500), projektu "Chen Guang" wspieranego przez Shanghai Municipal Education Commission i Shanghai Education Development Foundation (nr 14CG06), Natural Science Foundation of Shanghai (nr 17411962800 i 17ZR1432900) oraz Science and Technology Commission of Shanghai Municipality (17JC1400200). W.Z. potwierdza finansowanie z Narodowej Fundacji Nauk Przyrodniczych Chin (31501555 i 81772007 oraz 21734003), Chińskiego Programu 1000 Młodych Talentów, Komisji Edukacji Gminy Szanghaj (Nagroda Profesury Młodego Wschodu) oraz Komisji Nauki i Technologii Gminy Szanghaj (17JC1400200 i 16391903900).

Niniejsze badanie zostało zatwierdzone przez komisję etyczną Szpitala Zhongshan Fudan University (B2016-142R) i wszyscy uczestnicy wyrazili świadomą zgodę.
1. Diagnoza anomalii aorty na podstawie objawów i pozyskiwanie danych obrazowych
<ol>
	<li>Zidentyfikuj pacjentów, którzy mają objawy, takie jak ból w klatce piersiowej, dysfagia lub różnica ciśnienia krwi kończyn górnych w przychodni. Należy wykluczyć pacjentów, którzy mogą nie tolerować operacji.</li>
	<li>Wykonaj angiografię CT u tych pacjentów, aby zdiagnozować uchyłek Kommerella8.</li>
</ol>
2. Segmentacja regionów zainteresowania
<ol>
	<li>Zaimportuj wszystkie obrazy angiografii TK do oprogramowania w formacie DICOM. Rozdzielczość tych obrazów wynosiła 512 × 512 pikseli, a grubość warstwy wynosiła 1 mm.
	<ol>
		<li>Kliknij dwukrotnie przypadek pacjenta w bibliotece przypadków i otwórz go.</li>
		<li>Wybierz serię DICOM i kliknij Model Recon, aby otworzyć stronę zwiadu modelu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Poproś inżyniera i zespół kardiochirurgów o przejrzenie surowych danych w formacie DICOM w celu zidentyfikowania kluczowych cech anatomicznych i obszaru zainteresowania (ROI).</li>
	<li>Użyj progów opartych na szarych wartościach, aby podzielić zwrot z inwestycji.
	<ol>
		<li>Kliknij przycisk Segmentacja progu i dostosuj zakres progowy dla maski naczyniowej. Domyślny zakres wynosi od 226 do 3071.</li>
		<li>Kliknij przycisk Potwierdź, aby dokonać segmentacji progowej, a maska naczyniowa pojawi się na liście obiektów. Kliknij przycisk Recon po prawej stronie maski, a maska naczyniowa 3D zostanie zrekonstruowana i wyświetlona w przeglądarce 3D.</li>
		<li>Kliknij przycisk Segmentacja progowa i dostosuj zakres progowy maski tchawicy. Kliknij przycisk Segmentacja ramki zaznaczenia, aby ograniczyć obszar zainteresowania do śródpiersia i płuc. Domyślny zakres wynosi od -1024 do -520.</li>
		<li>Kliknij przycisk Edycja maski i usuń połączenie między tchawicą a płucem.</li>
		<li>Kliknij przycisk Powiększ region i wybierz źródło, klikając dowolny punkt/piksel na masce w dowolnej przeglądarce 2D. Sprawdź i potwierdź, że w rezultacie obszar się powiększa i że maska tchawicy pojawi się na liście obiektów.</li>
		<li>Kliknij przycisk Zwiadowca po prawej stronie maski, a tchawica 3D zostanie zrekonstruowana w przeglądarce 3D.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Zapisz ROI jako maski do rekonstrukcji 3D.</li>
</ol>
3. Rekonstrukcja 3D zwrotu z inwestycji
<ol>
	<li>Zastosuj algorytm interpolacji wartości szarości, aby obliczyć siatkę powierzchniową modelu 3-W. Uformuj powierzchnię w trójkąt, aby pasowała do najbardziej wysuniętych wokseli maski.</li>
	<li>Kliknij przycisk Eksportuj, aby wyeksportować model 3D jako plik STL.</li>
	<li>Umieść model na środku platformy budynku. Zorientuj model, wyrównując styczną osi statku na jego końcu tak, aby była równoległa do osi Z platformy budynku. Podpory zostały automatycznie wygenerowane do wysięgów przy użyciu parametrów domyślnych.</li>
	<li>Kliknij punkt menu Plasterek | Zapisz, aby zapisać jako plik gotowy do druku 3D.</li>
</ol>
4. Druk 3D
<ol>
	<li>Wykonaj druk stereolitograficzny za pomocą drukarki 3D. Należy użyć następujących parametrów: odległość warstwy 1 mm, rozdzielczość 512 × 512 pikseli, grubość warstwy budowlanej 0,1 mm i średnica plamki lasera 80 μm.</li>
	<li>Użyj światła ultrafioletowego o długości fali 405 nm, aby utwardzić żywicę światłoczułą, skanując kontury pokrojone przez oprogramowanie. Prędkość lasera światła ultrafioletowego wynosi 3 m / s. 
	UWAGA: Po zbudowaniu jednego wycinka cyfrowego modelu 3D, platforma budynku wznosiła się o 0,1 mm w górę dla następnego wycinka. Model fizyczny był budowany warstwa po warstwie. Kolejna warstwa została utworzona na poprzedniej warstwie. W ten sposób model fizyczny 3D został zbudowany warstwa po warstwie.</li>
</ol>
5. Planowanie przedoperacyjne i przegląd śródoperacyjny z wykorzystaniem modeli drukowanych w 3D
<ol>
	<li>Przed operacją poproś chirurgów, aby sporządzili szczegółowe i dokładne plany chirurgiczne dla każdego pacjenta, ucząc się modeli drukowanych w 3D.</li>
	<li>Podczas operacji umieść wydrukowane w 3D modele na sali operacyjnej i poproś pielęgniarkę, aby je przytrzymała. Szczegóły anatomiczne zostały sprawdzone przez chirurgów podczas lokalizacji i separacji naczyniowej. 
	UWAGA: Leczenie operacyjne obejmowało resekcję uchyłka i rekonstrukcję gałęzi aorty. Impregnowany przeszczep tkanej rurki poliestrowej został zastosowany w celu zastąpienia wyciętej aorty1,2,3,9. Wszyscy pacjenci po operacji zostali skierowani na oddział intensywnej terapii kardiochirurgicznej.</li>
</ol>

<ol><li>Tanaka, A., Milner, R., Ota, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Kommerell%27s+diverticulum+in+the+current+era%3A+a+comprehensive+review%5BTitle%5D)+AND+%22General+Thoracic+and+Cardiovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Kommerell's diverticulum in the current era: a comprehensive review.</a> General Thoracic and Cardiovascular Surgery. 63 (5), 245-259 (2015).</li>
<li>Rosu, C., Dorval, J. F., Abraham, C. Z., Cartier, R., Demers, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Single-stage+hybrid+repair+of+right+aortic+arch+with+Kommerell%27s+Diverticulum%5BTitle%5D)+AND+%22The+Annals+of+Thoracic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Single-stage hybrid repair of right aortic arch with Kommerell's Diverticulum.</a> The Annals of Thoracic Surgery. 103 (4), e381-e384 (2017).</li>
<li>Idrees, J., et al. <a target="_blank" href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022522313002614">Hybrid repair of Kommerell diverticulum.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 147 (3), 973-976 (2014).</li>
<li>Kankala, R. K., et al. <a target="_blank" href="http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1758-5090/aa8113/meta">Fabrication of arbitrary 3-D components in cardiac surgery: from macro-, micro- to nanoscale.</a> Biofabrication. 9 (3), 032002(2017).</li>
<li>Vukicevic, M., Mosadegh, B., Min, J. K., Little, S. H. <a target="_blank" href="http://imaging.onlinejacc.org/content/10/2/171?download=true">Cardiac 3-D printing and its future directions.</a> JACC Cardiovascular Imaging. 10 (2), 171-184 (2017).</li>
<li>Yoo, S. J., Spray, T., Austin, E. H., Yun, T. J., van Arsdell, G. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hands-on+surgical+training+of+congenital+heart+surgery+using+3-dimensional+print+models%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Thoracic+and+Cardiovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Hands-on surgical training of congenital heart surgery using 3-dimensional print models.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 153 (6), 1530-1540 (2017).</li>
<li>Hermsen, J. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Scan%2C+print%2C+practice%2C+perform%3A+Development+and+use+of+a+patient-specific+3-dimensionalprinted+model+in+adult+cardiac+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Thoracic+and+Cardiovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Scan, print, practice, perform: Development and use of a patient-specific 3-dimensionalprinted model in adult cardiac surgery.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 153 (1), 132-140 (2017).</li>
<li>Sun, X., Zhang, H., Zhu, K., Wang, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-specific+three-dimensional+printing+for+Kommerell%27s+diverticulum%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Patient-specific three-dimensional printing for Kommerell's diverticulum.</a> International Journal of Cardiology. 255, 184-187 (2018).</li>
<li>Ota, T., Okada, K., Takanashi, S., Yamamoto, S., Okita, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Surgical+treatment+for+Kommerell%27s+diverticulum%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Thoracic+and+Cardiovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Surgical treatment for Kommerell's diverticulum.</a> The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 131 (3), 574-578 (2006).</li>
<li>Agematsu, K., Ueda, T., Hoshino, S., Nishiya, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Rupture+of+Kommerell+diverticulum+after+total+arch+replacement%5BTitle%5D)+AND+%22Interactive+Cardiovascular+and+Thoracic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Rupture of Kommerell diverticulum after total arch replacement.</a> Interactive Cardiovascular and Thoracic Surgery. 11 (6), 800-802 (2010).</li>
</ol>

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Wrodzone anomalie aorty stanowią rzadkie spektrum chorób sercowo-naczyniowych, które często objawiają się złożonymi anomaliami aorty. Obrazowanie medyczne, takie jak tomografia komputerowa i rezonans magnetyczny, jest wymagane do wyjaśnienia złożonych anomalii łuku aorty, nieprawidłowego wzoru rozgałęzień, ich związku z tchawicą i przełykiem oraz innych powiązanych patologii. Zarówno angiografia CT, jak i MR mogą dostarczyć informacji 2D o lokalizacji naczyń aortalnych. Dzięki cyfrowej rekonstrukcji 3D obrazowania 2D moż...

Wrodzone anomalie aorty są niezwykle rzadkimi wrodzonymi wadami rozwojowymi układu łuku aorty. Można je zdiagnozować albo przez analizę obrazową, albo przez ocenę jednostek takich jak dysfagia lub podobojczykowa steal1. W scenariuszach klinicznych ważne jest zidentyfikowanie anomalii anatomicznej w ograniczonej przestrzeni chirurgicznej, która ma ograniczoną wizualizację podczas operacji2,3. Obecnie konwencjonalne planarne obrazowanie dwuwymiarowe (2D), takie jak tomografia komputerowa (CT) i rezonans magnetyczny (MRI), są zwykle przedstawiane chirurgom przed operacją. Jednak chirurgom trudno jest zobrazować anomalię na podstawie obrazowania 2D. W związku z tym mogą napotkać nieprzewidywalne trudności podczas próby oddzielenia złożonych naczyń aorty podczas operacji. Może dojść do nieprzewidywalnego uszkodzenia naczynia, tchawicy i przełyku, co może mieć katastrofalne skutki.
W ostatniej dekadzie modelowanie obrazowania 3D było wykorzystywane w kardiochirurgii, aby pomóc chirurgom zrozumieć złożone anomalie anatomiczne4,5,6,7. Technologia druku trójwymiarowego (3D) może pomóc w konwersji danych modelowania na model fizyczny. W porównaniu z rekonstrukcją cyfrową, modele fizyczne wydrukowane w 3D mogą zapewnić lepsze zrozumienie szczegółów anatomicznych i zapewnić intuicyjny obraz wad rozwojowych. W przypadku chirurgii anomalii aorty wydrukowany intuicyjny model 3D jest istotny, ponieważ słabe zrozumienie lokalizacji aorty może być katastrofalne dla pacjentów. Podczas operacji każdy błąd może prowadzić do nieprzewidywalnego krwawienia i obrażeń. Korzystając z wydrukowanych modeli, chirurdzy mogą w pełni zrozumieć relacje przestrzenne gałęzi aorty. Podczas operacji chirurdzy mogą również przeprowadzać przegląd modeli 3D w czasie rzeczywistym, aby uniknąć pomyłek związanych ze złożonymi lokalizacjami naczyniowymi.
Tutaj prezentujemy protokół do zastosowania wydrukowanych w 3D modeli do planowania przedoperacyjnego i wskazówek śródoperacyjnych podczas radzenia sobie z wrodzonymi chorobami aorty. Jako studium przypadku wybrano uchyłek Kommerella, rodzaj złożonej wrodzonej anomalii aorty. Kroki obejmują diagnozę na podstawie obrazowania angiografii tomografii komputerowej (CTA), podział obszarów zainteresowania, budowanie modeli 3D, przedoperacyjne planowanie chirurgiczne i śródoperacyjny przegląd modeli drukowanych w 3D8. Ta strategia druku 3D może znacznie zmniejszyć ryzyko nieprzewidywalnego uszkodzenia tkanki podczas operacji.

<table><tbody><tr><td>Drukarka 3D</td><td>Meditool Enterprise Co., Ltd</td><td></td><td>Do druku 3D</td></tr><tr><td>Chaos Version 2.0</td><td>Meditool Enterprise Co., Ltd</td><td></td><td>Do segmentacji i rekonstrukcji 3D</td></tr></tbody></table>

trójwymiarowy wydruk złożonej anomalii aorty

Three-Dimensional Printing of a Complex Aortic Anomaly

Złożone wrodzone anomalie aorty obejmują różne rodzaje wad rozwojowych, które mogą być klinicznie bezobjawowe lub występować z objawami ze strony układu oddechowego lub przełyku. Anomalie te mogą być związane z innymi wrodzonymi wadami serca. Trudno jest określić dokładną lokalizację naczynia anatomicznego na podstawie dwuwymiarowych danych obrazowych, takich jak tomografia komputerowa. Jako metoda wytwarzania przyrostowego, drukowanie trójwymiarowe (3D) może ukrywać uzyskane dane obrazowania w fizycznych modelach 3D. Protokół ten opisuje procedurę modelowania wolumetrycznego obrazowania DICOM na dane 3D i drukowania go jako anatomicznie realistycznego modelu 3D. Korzystając z tego modelu, chirurdzy mogą zidentyfikować lokalizację naczyń złożonych anomalii aorty, co jest pomocne w planowaniu przedoperacyjnym i wskazówkach śródoperacyjnych.

Pozyskanie obrazów angio-TK, modelowanie cyfrowe oraz druk 3D zostały przeprowadzone w warunkach szpitalnych. Przygotowanie modelu 3D z obrazu angio-TK do druku 3D zajęło dwie godziny. Dzięki zastosowaniu opisanej procedury i drukarki 3D, fizyczny model 3D dostosowany do konkretnego pacjenta może zostać szybko dostarczony lekarzom, co pozwala na terminowe podjęcie decyzji chirurgicznej. Przebieg procesu od pozyskania danych z angio-TK do druku 3D przedstawiono na Rysu...

Tutaj prezentujemy protokół korzystania z trójwymiarowych drukowanych modeli do planowania przedoperacyjnego i śródoperacyjnej reorganizacji skomplikowanych lokalizacji naczyniowych podczas obsługi wrodzonej anomalii aorty.

Trójwymiarowy wydruk złożonej anomalii aorty

Complex congenital aortic anomalies include diverse types of malformations that may be clinically asymptomatic or present with respiratory or esophageal ...

Ta metoda może pomóc odpowiedzieć na kluczowe pytania w złożonym polu anomalii aorty dotyczące kamery DICOM. Główną zaletą tej techniki jest to, że wydrukowany w 3D model może zmniejszyć ryzyko nieprzewidywalnego uszkodzenia tkanki podczas skomplikowanej operacji aorty. W celu segmentacji obszaru zainteresowania należy zaimportować wszystkie obrazy tomografii komputerowej i geograficznej do oprogramowania w formacie DICOM i kliknąć dwukrotnie, aby otworzyć przypadek pacjenta w bibliotece przypadków.Wybierz serię DICOM i kliknij przycisk Rozpoznanie modelu, aby otworzyć stronę rekonstrukcji modelu. Poproś inżyniera i zespół kardiochirurgów o przejrzenie surowych danych w formacie DICOM w celu zidentyfikowania kluczowych cech anatomicznych i obszarów zainteresowania. Aby podzielić region na segmenty, kliknij opcję Segmentacja progowa i dostosuj zakres progowy maski naczyniowej.Kliknij przycisk potwierdź, aby wygenerować maskę naczyniową na liście obiektów, a następnie kliknij przycisk rekonesans, aby zrekonstruować maskę naczyniową 3D w przeglądarce 3D. Kliknij ponownie opcję Segmentacja progowa i dostosuj zakres progowy maski tchawicy. Kliknij opcję Segmentacja ramki zaznaczenia, ab

three-dimensional-printing-of-a-complex-aortic-anomaly

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Tutaj opisujemy metodę wytwarzania fantomów tętniaków, naśladujących tkankę aorty do wykorzystania w testowaniu elastografii ultradźwiękowej. Połączone zastosowanie technik projektowania wspomaganego komputerowo (CAD) i druku trójwymiarowego (3D) tworzy fantomy aorty o przewidywalnej, złożonej geometrii, które umożliwiają walidację algorytmów obrazowania elastograficznego za pomocą kontrolowanych eksperymentów.

Produkcja hydrożelowych fantomów naśladujących tkankę aorty brzusznej do walidacji elastografii ultrasonograficznej

Protokół opisuje wytwarzanie w pełni kolorowych, trójwymiarowych odbitek anatomicznych modeli czaszki specyficznych dla pacjenta, które mają być używane do symulacji chirurgicznej. Wyjaśniono kluczowe etapy łączenia różnych modalności obrazowania, segmentacji obrazu, ekstrakcji modelu trójwymiarowego i produkcji odbitek.

Wielokolorowy druk 3D złożonych guzów wewnątrzczaszkowych w neurochirurgii

Powlekanie wirowe, druk polyjet i modelowanie osadzania topionego są zintegrowane w celu wytworzenia wielowarstwowych heterogenicznych fantomów, które symulują strukturalne i funkcjonalne właściwości tkanki biologicznej.

Multimodalny druk 3D fantomów symulujący tkankę biologiczną

Tutaj prezentujemy rozwój symulowanej konfiguracji krążenia do oceny terapii multimodalnej, planowania przedinterwencyjnego i szkolenia lekarzy w zakresie anatomii układu sercowo-naczyniowego. Dzięki zastosowaniu skanów tomograficznych specyficznych dla pacjenta, ta konfiguracja jest idealna do podejść terapeutycznych, szkoleń i edukacji w zakresie medycyny zindywidualizowanej.

Opracowanie i ocena drukowanych w 3D fantomów sercowo-naczyniowych do planowania interwencyjnego i treningu

Modele dostosowane do potrzeb pacjenta zwiększają pewność siebie chirurga i współpracowników podczas opracowywania lub uczenia się planów chirurgicznych. Drukarki trójwymiarowe (3D) generują odpowiednie szczegóły do przygotowania chirurgicznego, ale nie są w stanie odtworzyć wierności dotykowej tkanek. Przedstawiono protokół szczegółowo opisujący tworzenie specyficznych dla pacjenta, silikonowych modeli serca, łączących precyzję druku 3D z symulowaną tkanką silikonową.

Tworzenie specyficznych dla pacjenta silikonowych modeli serca z zastosowaniami w planach przedoperacyjnych i szkoleniach praktycznych

Ta metoda demonstruje przepływ pracy druku 3D oparty na wokselach, który drukuje bezpośrednio z obrazów medycznych z dokładną wiernością przestrzenną i rozdzielczością przestrzenną/kontrastową. Umożliwia to precyzyjną, stopniowaną kontrolę rozkładu materiałów za pomocą morfologicznie złożonych, stopniowanych materiałów skorelowanych z gęstością promieniotwórczą bez utraty lub zmiany danych.

Anatomia drukowania wokselowego: projektowanie i wytwarzanie realistycznych, przedchirurgicznych modeli planistycznych za pomocą drukowania bitmapowego

Przedstawiona metoda oferuje innowacyjny sposób inżynierii biomimetycznych struktur włókien w trójwymiarowych (3D) rusztowaniach (np. listkach zastawek serca). 3D wydrukowane, przewodzące geometrie zostały użyte do określenia kształtu i wymiarów. Orientacja i charakterystyka włókien były indywidualnie regulowane dla każdej warstwy. W jednej konfiguracji można wyprodukować wiele próbek.

Połączenie druku 3D i elektroprzędzenia w celu produkcji biomimetycznych listków zastawek serca

Ten protokół przedstawia kompleksowy potok do analizy próbek pobranych z ludzkich serc, które obejmują mikroskopijne i makroskopowe skale.

Rurociąg do wieloskalowych trójwymiarowych badań anatomicznych ludzkiego serca

Tutaj prezentujemy zoptymalizowane protokoły oczyszczania tkanek do obrazowania mysiej aorty w trzech wymiarach (3D). Opisujemy najnowocześniejsze procedury barwienia immunologicznego, oczyszczania optycznego i obrazowania z zamiarem określenia anatomicznej bliskości obwodowego układu nerwowego z blaszkami miażdżycowymi i przydanką w miażdżycy.

Trójwymiarowe obrazowanie tkanek aorty w miażdżycy

W tym miejscu opisujemy protokół konstruowania modelu serca od podstaw w oparciu o tomografię komputerową i prezentujemy go studentom medycyny przy użyciu druku trójwymiarowego (3D) i technologii rzeczywistości mieszanej do nauki anatomii.

Technologia rzeczywistości mieszanej i druk trójwymiarowy w nauczaniu: anatomia serca jako przykład

Poznaj druk 3D w planowaniu operacji złożonych wad aorty. Ta metoda zmniejsza ryzyko uszkodzenia tkanek i poprawia komunikację zespołu chirurgicznego dzięki segmentacji obrazów DICOM.

Trójwymiarowy wydruk złożonej anomalii aorty

Przeglądaj więcej filmów