Name: Metoda oparta na inercyjnej jednostce miary do oceny kinematyki stawów biodrowych i kolanowych u sportowców sportów zespołowych na boisku (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-05-26T13:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 52 s
Description: Poznaj metodę oceny kinematycznej kończyn dolnych sportowców zespołowych za pomocą jednostek inercyjnych IMU. Technika ta umożliwia redukcję urazów mięśniowych i optymalizację wydajności treningowej na boisku.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Autorzy dziękują za źródła finansowania zapewnione przez holenderską narodową organizację badawczą (NWO). Ponadto autorzy pragną podziękować Holenderskiemu Królewskiemu Związkowi Piłki Nożnej (KNVB) za ułatwienie programu badawczego poprzez udostępnienie ich obiektów badawczych. Na koniec autorzy pragną podziękować Thijsowi Wiggersowi za jego wkład w program badawczy.

Wszystkie metody opisane w tej sekcji zostały zatwierdzone przez komisję etyczną Centrum Nauk o Ruchu Człowieka Uniwersytetu w Groningen (numer rejestru: 201800904).
1. Test terenowy i przygotowanie inercyjnej jednostki pomiarowej
<ol>
	<li>Ustaw dwa stożki w odległości co najmniej 1 m od siebie, aby określić początek testu terenowego. 
	UWAGA: Odległość 1 m między pachołkami umożliwia testerowi łatwe przejście przez punkt początkowy testu terenowego. Odległość ta może być dostosowana do preferencji prowadzącego test.</li>
	<li>Określić punkt końcowy badania terenowego, zwijając taśmę mierniczą od punktu początkowego badania do momentu pokonania 30-metrowej odległości liniowej.</li>
	<li>Ustaw dwa stożki w odległości co najmniej 1 m od siebie, aby określić punkt końcowy badania terenowego.</li>
	<li>Przygotuj IMU, aby prawidłowo przymocowały się do ciała obiektu. 
	UWAGA: Patrz Tabela materiałów, aby uzyskać informacje o wymiarach i charakterystyce masy IMU.
	<ol>
		<li>Pokrój taśmę stretch na 5 kawałków o wymiarach 10 cm x 10 cm.</li>
		<li>Pokrój dwustronną taśmę klejącą (np. taśmę tupecika) na 5 kawałków równych rozmiarowi używanych IMU.</li>
		<li>Przymocuj kawałek dwustronnej taśmy klejącej do każdego IMU.</li>
		<li>Oznacz każdy IMU, aby można go było rozpoznać indywidualnie podczas analizy danych.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
2. Przygotowanie przedmiotu
<ol>
	<li>Uzyskaj informacje o płci, wieku, masie ciała i wzroście obiektu. Poproś osobę o wypełnienie kwestionariusza na temat jej doświadczenia w sportach zespołowych. Uzyskaj pisemną świadomą zgodę od uczestników, którzy spełniają kryteria włączenia. 
	UWAGA: Przykłady pytań: (i) Od ilu lat gra Pan/Pani w piłkę nożną? (ii) Na jakim poziomie grasz w piłkę nożną? (iii) Ile godzin tygodniowo trenuje Pan/Pani piłkę nożną w ciągu ostatnich 6 miesięcy? (iv) Jaka jest Twoja pozycja w grze? (v) Czy w ciągu ostatnich 6 miesięcy odczuwał Pan/Pani ból lub doznał Pan/Pani urazu mięśniowo-szkieletowego kończyny dolnej?</li>
	<li>Ustal, czy temat spełnia kryteria włączenia. 
	UWAGA: Uwzględnij osoby, które nie doświadczyły żadnych urazów mięśniowo-szkieletowych ani bólu kończyn dolnych w ciągu 6 miesięcy przed wykonaniem protokołu; Badani powinni mieć więcej niż 1 rok doświadczenia w rywalizacji sportów zespołowych na poziomie amatorskim.</li>
	<li>Poproś osobę o przebranie się w strój sportowy (np. koszulkę piłkarską, spodenki piłkarskie i buty piłkarskie). 
	UWAGA: Ponieważ czujniki zostaną umieszczone na kości piszczelowej, skarpety piłkarskie są niepożądane.</li>
	<li>Przygotuj jednostki IMU do zamocowania na ciele obiektu.
	<ol>
		<li>Ustaw wszystkie 5 jednostek IMU obok siebie.</li>
		<li>Aktywuj wszystkie pięć IMU w tym samym czasie, naciskając przycisk na górze czujnika. Czujnik aktywuje się, gdy zielone światło. 
		UWAGA: Od tego momentu każdy IMU próbkuje dane z częstotliwością 500 Hz. Dane są przechowywane wewnętrznie na karcie SD. Dane muszą zostać przesłane do laptopa lub komputera po zakończeniu testu.</li>
		<li>Upewnij się, że szczyt mechaniczny został wygenerowany, stukając wszystkimi IMU o twardą powierzchnię w tym samym czasie (np. w stół). 
		UWAGA: Mechaniczny szczyt jest potrzebny do synchronizacji sygnałów IMU. Synchronizacja sygnałów IMU odbywa się podczas przetwarzania danych (rozdział 5). Ta sekcja nie jest konieczna, gdy używane są czujniki dostępne na rynku. W takim przypadku użyj odpowiedniego oprogramowania do synchronizacji czujników.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Przymocuj IMU do ciała obiektu (<silna klasa="xfig">Rysunek 1).
	<ol>
		<li>Ogolić owłosienie na ciele pacjenta w następujących miejscach anatomicznych: na kości krzyżowej między oboma tylnymi górnymi kolcami biodrowymi, przednio-przyśrodkowej części kostnej prawej i lewej kości piszczelowej oraz bocznej części prawego i lewego uda (tj. tractus illiotibialis). 
		UWAGA: Anatomiczne miejsca, w których należy umieścić czujniki, można określić za pomocą badania palpacyjnego.</li>
		<li>Rozpyl klej w sprayu na miejsca anatomiczne opisane w kroku 2.5.1. Odczekaj 5−10 s, aby upewnić się, że klej w sprayu jest suchy. 
		UWAGA: Trzymaj spray w odległości co najmniej 10 cm (4 cale) od skóry i spryskaj żądany obszar zamaszystym ruchem.</li>
		<li>Usuń warstwę ochronną dwustronnej taśmy klejącej z IMU.</li>
		<li>Umieść IMU w opisanych miejscach anatomicznych. Zapisz położenie anatomiczne wraz z odpowiednią etykietą IMU (np. prawy trzonek: IMU 1).</li>
		<li>Przymocuj taśmę rozciągającą na górze każdego IMU, aby upewnić się, że czujnik jest dodatkowo przymocowany do skóry.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
3. Kalibracja czujnika IMU
<ol>
	<li>Poinstruuj osobę, aby stała nieruchomo w neutralnej pozycji ze stopami rozstawionymi na szerokość bioder i rękami po boku. Utrzymaj tę pozycję przez minimalny okres 5 sekund.</li>
	<li>Poinstruuj badanego, aby zgiął lewe biodro i kolano pod kątem 90° w płaszczyźnie strzałkowej, a następnie wyprostował biodro do neutralnej pozycji, jak opisano w kroku 3.1. 
	UWAGA: Definicje zmiennych kinematycznych znajdują się w Rysunek 2.</li>
	<li>Powtórz krok 3.2 dla prawego biodra i kolana.</li>
	<li>Poinstruuj uczestnika, aby zgiął tułów w kierunku ziemi i powrócił do neutralnej pozycji.</li>
	<li>Odczekaj co najmniej 5 sekund.</li>
	<li>Powtórz kroki 3.1−3.5 raz.</li>
</ol>
4. Wykonaj test sprintu liniowego na 30 m
<ol>
	<li>Poinstruuj osobę, aby przeprowadziła rozgrzewkę (np. program rozgrzewki FIFA 11+ dla piłki nożnej specyficzny dla piłki nożnej20).</li>
	<li>Poinformuj badanego o protokole testu.
	<ol>
		<li>Wyraźnie zaznacz, że ryzyko doznania kontuzji podczas testu nie jest wyższe niż podczas normalnego treningu i że uczestnik może przerwać test w dowolnym momencie, bez podania przyczyny.</li>
		<li>Poinstruuj badanego, aby stanął we właściwej pozycji wyjściowej, z preferowaną stopą stojącą na linii startu i ramionami za linią startu na boisku.</li>
		<li>Poinstruuj badanego, że prowadzący test będzie odliczał od 3 do 0, a następnie krzyknie "Start". Poinstruuj, że po wywołaniu "Start" rozpoczyna się test.</li>
		<li>Poinformuj podmiot, aby sprintował tak szybko, jak to możliwe, aż do osiągnięcia 30-metrowego punktu końcowego. Po osiągnięciu 30-metrowego punktu końcowego tester musi jak najszybciej zwolnić do pozycji zatrzymania.</li>
		<li>Pozwól osobie badanej zadawać pytania. W razie potrzeby pozwól testerowi na wykonanie ćwiczenia w celu zapoznania go z protokołem.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Zapytaj rozmówcę, czy instrukcje były jasne.</li>
	<li>Upewnij się, że obiekt znajduje się we właściwej pozycji wyjściowej.</li>
	<li>Odliczaj od "3" do "0" i krzycz "Start", aby rozpocząć test. Uruchom stoper, gdy zostanie podany znak startu.</li>
	<li>Zachęcaj do tematu, aby osiągnąć maksymalną wydajność.</li>
	<li>Zatrzymaj stoper, gdy uczestnik osiągnie pozycję zatrzymania.</li>
	<li>Powtarzaj kroki 4.4−4.6, aż zostaną wykonane trzy sprinty. 
	UWAGA: Pozwól uczestnikom odpocząć przez co najmniej 2 minuty między próbami. Uwzględnij najszybszy sprint do analizy danych.</li>
	<li>Poinstruuj testera, aby się ochłonął.</li>
	<li>Odłącz IMU od obiektu, usuwając taśmę stretch i dwustronną taśmę klejącą z ciała testera.</li>
</ol>
5. Przetwarzanie danych
<ol>
	<li>Połącz IMU z komputerem za pomocą USB. Wyeksportuj nieprzetworzone dane IMU do określonego folderu na komputerze.</li>
	<li>Otwórz program MATLAB (wersja r2018b). Zaimportuj nieprzetworzone pliki danych IMU (tj. dane akcelerometru, żyroskopu i magnetometru).</li>
	<li>Zsynchronizuj pliki nieprzetworzonych danych IMU.
	<ol>
		<li>Zaimportuj plik danych przyspieszenia jednego czujnika (np. czujnika miednicy).</li>
		<li>Oblicz szarpnięcie, różnicując sygnały przyspieszenia X, Y i Z. Zsumuj szarpnięcie X, Y i Z, aby uzyskać całkowite szarpnięcie.</li>
		<li>Mechaniczny pik należy uzyskać, znajdując wartość indeksu w pliku danych, w którym całkowite szarpnięcie osiągnęło wartość maksymalną. Wartość indeksu to początek pomiaru.</li>
		<li>Usuń wszystkie punkty danych przyspieszenia, danych magnetometru i danych żyroskopu przed wartością indeksu czujnika.</li>
		<li>Powtórz kroki 5.3.1−5.3.3 dla każdego pliku danych surowych odpowiedniego czujnika.</li>
		<li>Określ, który czujnik zawiera najmniejszą liczbę punktów danych, uzyskując liczbę próbkowanych punktów danych dla każdego pliku danych.</li>
		<li>Przytnij wszystkie inne pliki danych do rozmiaru czujnika, który rejestrował sygnały przez najkrótszy okres czasu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Filtruj dane żyroskopowe za pomocą dolnoprzepustowego filtra Butterwortha drugiego rzędu o częstotliwości odcięcia 12 Hz. 
	UWAGA: Filtr i konkretna częstotliwość odcięcia zostały wybrane na podstawie wizualnej kontroli danych w poprzednich eksperymentach pilotażowych.</li>
	<li>Uzyskaj orientację czujnika w odniesieniu do globalnej ramki Ziemi, obliczając kwaternion orientacji czujnika za pomocą filtra Madgwicka35. 
	UWAGA: Obszerny opis sposobu obliczania orientacji czujnika w odniesieniu do globalnej ramy Ziemi jest opisany w Madgwick et al.35.</li>
	<li>Dopasuj ramkę współrzędnych czujnika do segmentu obiektu.
	<ol>
		<li>Wybierz numery indeksów pliku danych, gdy obiekt stał nieruchomo podczas kalibracji (krok 3.1). 
		UWAGA: Zakłada się, że oś podłużna czujnika jest podobna do wektora grawitacji.</li>
		<li>Użyj numerów indeksów z kroku 5.6.1, aby obliczyć średnią orientację każdego czujnika w stosunku do globalnego układu odniesienia podczas kalibracji statycznej. Następnie obróć ramkę czujnika każdego czujnika, tak aby wyrównała się z globalną ramką odniesienia podczas kalibracji statycznej.</li>
		<li>Wybierz numery indeksów pliku danych, gdy wykonywano ruch kalibracyjny lewej nogi (krok 3.2).</li>
		<li>Obróć orientację czujników lewej nogi w taki sposób, aby ruch kalibracyjny był obrotem tylko wokół osi czołowej.</li>
		<li>Powtórzyć kroki 5.6.3 i 5.6.4 dla ruchów kalibracyjnych prawej nogi i tułowia.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Uzyskaj orientacje stawów, wyrażając orientację dystalnego segmentu ciała w układzie współrzędnych segmentu bliższego dla każdego stawu.</li>
	<li>Kąty połączenia można uzyskać, rozkładając uzyskane orientacje połączeń na kąty Eulera "XZY". 
	UWAGA: Jak zdekomponować uzyskane orientacje połączeń na kąty Eulera 'XZY' jest opisane w pracy Diebel36.</li>
	<li>Uzyskać wspólne prędkości kątowe wyrażające sygnały żyroskopowe każdego segmentu dystalnego w układzie współrzędnych odpowiadającego mu segmentu proksymalnego pomniejszone o prędkość kątową segmentu proksymalnego.</li>
	<li>Zidentyfikuj każdy krok podczas sprintu liniowego przy użyciu algorytmu wykrywania kroków.
	<ol>
		<li>Zaimportuj przefiltrowane dane żyroskopu do MATLAB.</li>
		<li>Użyj funkcji wykrywania pików, aby zidentyfikować piki w sygnale żyroskopu. 
		UWAGA: Wysokość piku ustalono na 286,5 °·s-1, a minimalną odległość piku ustalono na 100 próbek (= 0,2 s).</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Dla każdego kroku oblicz maksymalną wartość kąta biodra, kąta kolana, prędkości kątowej biodra i prędkości kątowej kolana.</li>
	<li>Dla każdego kroku oblicz minimalną wartość kąta biodra, kąta kolana, prędkości kątowej biodra i prędkości kątowej kolana.</li>
	<li>Dla każdego kroku oblicz zakres ruchu bioder, odejmując minimalny kąt biodra od maksymalnego kąta biodra.</li>
	<li>Dla każdego kroku oblicz zakres ruchu kolana, odejmując minimalny kąt kolana od maksymalnego kąta kolana.</li>
	<li>Przetworzone dane zapisujemy w określonym folderze na komputerze w celu wykorzystania ich do dalszej analizy.</li>
</ol>
6. Analiza danych
<ol>
	<li>Zaimportuj przetworzone dane IMU do MATLAB.</li>
	<li>Podziel sprint na fazę przyspieszania, prędkości maksymalnej i zwalniania w oparciu o kroki zidentyfikowane przez algorytm wykrywania kroków. 
	UWAGA: Fazy sprintu w tym artykule zostały wybrane arbitralnie. Faza przyspieszenia jest zdefiniowana jako krok od 3 do 837, podczas gdy faza zwalniania jest zdefiniowana jako ostatnie osiem kroków sprintu. Dane dotyczące prędkości maksymalnej uzyskano z kroków wykonanych między tymi fazami.</li>
	<li>Wybierz dane prędkości kątowej do analizy danych.</li>
	<li>Obliczyć wartości średnie i odchylenie standardowe zmiennych kinematycznych wszystkich etapów podczas każdej fazy próby sprintu liniowego na długości 30 m.</li>
	<li>Powtórz kroki 6.3 i 6.4 dla danych kąta.</li>
</ol>

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Obecne metody monitorowania sportowców w sportach zespołowych nie rejestrują kinematyki kończyn dolnych, co mogłoby być przydatną miarą do identyfikacji czynników ryzyka kontuzji. Złotym standardem w analizie kinematyki kończyn dolnych podczas sprintu są optoelektroniczne systemy pomiarowe 29,30,31,32. Chociaż optoelektroniczne systemy pomiarowe służą jako złoty standard, systemy te nie mają znaczenia ekologicznego ze względu na ograniczony obszar pomiarowy. Konfiguracja czujników przedstawiona w tym artykule pokonuje ograniczenia obecnych systemów pomiarowych i jest stosunkowo tania. Możliwość rejestrowania kinematyki kończyn dolnych w terenie, mierzonej przez konfigurację czujników, może poprawić praktykę monitorowania sportowców.
Poprzednie badania, w których analizowano kinematykę sprintu 29,31,37,38,39, wykazały kąty bioder w zakresie od wyprostu 210° do zgięcia 90°. Co więcej, badania te wykazały kąty kolan w zakresie od 160° minimalnego zgięcia i 40° maksymalnego zgięcia. Wartości zaobserwowane w tym badaniu mieszczą się w zakresie podanym wcześniej. W jednym z badań38 odnotowano prędkości kątowe bioder w zakresie od -590 °·s-1 do 700 °·s-1 oraz prędkości kątowe kolana w zakresie od -1000 °·s-1 do 1100 °·s-1. Chociaż wartości zaobserwowane w tym badaniu były wyższe, wykazują podobną tendencję w czasie. Metoda została zwalidowana i może być stosowana do monitorowania sportowców w terenie40.
Obecne badanie ma pewne ograniczenia, którymi należy się zająć. Po pierwsze, poza charakterystyką IMU, które zostały użyte, użytkownicy muszą mieć świadomość, że na sygnały pochodzące z IMU wpływa kilka źródeł błędów, które ograniczają możliwy zakres zastosowań41. Po pierwsze, oscylacja tkanek miękkich wokół kości (tj. artefaktów tkanek miękkich42) może wpływać na rejestrację kinematyki. Z tego powodu ważne jest, aby ostrożnie przymocować IMU do ciała podmiotu zgodnie z krokami opisanymi w protokole. Chociaż podjęto niezbędne kroki, należy zauważyć, że obecne badanie nie obejmowało dodatkowych elastycznych pasków, aby zapobiec błędnemu ruchowi czujnika. Może to poprawić wyniki i może być postrzegane jako ograniczenie tego badania. Po drugie, zakłócenia ferromagnetyczne od innych urządzeń (głównie wewnątrz budynków) zmieniają wielkość lub kierunek mierzonego wektora pola magnetycznego magnetometru IMU, powodując w ten sposób błędy w szacowanej orientacji43. Dlatego w miarę możliwości należy unikać źródeł zakłóceń ferromagnetycznych. Ponadto należy zauważyć, że konfiguracja czujników nie ma zastosowania do wślizgów, ponieważ czujniki odczepią się od skóry w wyniku kontaktu z powierzchnią podłoża. W związku z tym uczestnicy powinni zostać poinstruowani, aby nie wykonywać wślizgów podczas małych gier jednostronnych. Możliwym rozwiązaniem tego problemu może być zintegrowanie konfiguracji czujnika z inteligentną odzieżą (tj. Rajstopy z inteligentnym czujnikiem).
Zmienne kinematyczne uzyskane przez konfigurację czujnika mogą być wykorzystane w modelu segmentowym w celu monitorowania sportowców w terenie. Poprzednie badania wykazały zmniejszenie maksymalnego łącznego kąta zgięcia bioder i wyprostu kolana (tj. teoretycznej długości ścięgna podkolanowego) po każdej połowie symulacji meczu piłki nożnej44. W tym samym badaniu zaobserwowano wzrost prędkości kątowej trzonka na końcach każdej połówki. Dolna długość ścięgna podkolanowego w połączeniu ze zwiększoną prędkością trzonka może wskazywać na zwiększone ryzyko nadmiernego obciążenia ścięgien podkolanowych po zmęczeniu. Takie zmiany w kinematyce sprintu mogą być wykryte w warunkach polowych za pomocą modelu segmentowego sterowanego inercyjną jednostką miary (IMU). Oprócz zmian w kinematyce stawów można również oszacować siły, które działają na ciało jako całość. Siły reakcji gruntu (GRF) opisują obciążenie biomechaniczne doświadczane przez cały układ mięśniowo-szkieletowy i można je oszacować za pomocą drugiej zasady dynamiki Newtona (tj. F = m · a). Obecne badania dotyczące biegania wykorzystywały oszacowanie GRF do optymalizacji wyników sprintu45,46 lub oceny potencjalnego ryzyka kontuzji 47,48,49,50. Badania te sugerują, że wskaźniki obciążenia, szczyty siły uderzenia pionowego i pozioma siła zrywająca są związane z urazami związanymi z przeciążeniem układu mięśniowo-szkieletowego. Chociaż dokładne oszacowanie GRF podczas bardzo dynamicznych ruchów specyficznych dla sportów zespołowychjest wyzwaniem 51,52, możliwość monitorowania tych zmiennych podczas pomiarów na boisku może dostarczyć nowych informacji w celu optymalizacji wydajności lub zapobiegania kontuzjom.
Wyniki przedstawione w niniejszej pracy ograniczają się do monitorowania kinematyki kończyn dolnych podczas sprintu liniowego, koncentrując się na mechanizmie urazów nadwyrężenia ścięgien podkolanowych. Należy jednak zauważyć, że urazy biodra i pachwiny występują również często w sportach zespołowych 14,17,53,54,55. Urazy te są prawdopodobnie spowodowane powtarzającym się wykonywaniem kopnięć i zmianą kierunku. W związku z tym przyszłe badania powinny nie tylko ograniczyć ich skupienie się na sprincie w związku z mechanizmem kontuzji nadwyrężenia ścięgna podkolanowego, ale także skupić się na poszerzaniu wiedzy na temat zadań związanych ze zmianą kierunku56 i kopnięciem 57,58,59 w związku z urazami bioder i pachwin.
Podsumowując, ta konfiguracja czujników może być zintegrowana z inteligentną odzieżą. Inteligentna odzież może umożliwić rejestrację kinematyki kończyn dolnych w terenie podczas zadań specyficznych dla sportów zespołowych, co może poprawić monitorowanie sportowców w przyszłości. Może to pomóc profesjonalistom w codziennym środowisku sportowym w ocenie ich programów treningowych i ich optymalizacji, mając na celu zmniejszenie ryzyka kontuzji.

Sporty zespołowe (np. piłka nożna i hokej na trawie) charakteryzują się naprzemiennymi krótkimi, eksplozywnymi działaniami, takimi jak bieganie o wysokiej intensywności lub sprint, z dłuższymi okresami mniej wymagających aktywności, takich jak chodzenie czy jogging1,2,3,4,5,6. W ciągu ostatnich dziesięcioleci fizyczne wymagania gry ewoluowały, z większą odległością pokonywaną z dużą prędkością i sprintem, większą prędkością piłki i większą liczbą podań7,8.
Sportowcy nieustannie ciężko trenują, aby utrzymać i poprawić swoją fizyczną zdolność do sprostania fizycznym wymaganiom gry. Prawidłowe zastosowanie bodźca treningowego w połączeniu z wystarczającą regeneracją wywołuje reakcje, które prowadzą do adaptacji ludzkiego ciała, poprawiając kondycję i wydajność9. Wręcz przeciwnie, brak równowagi między bodźcem treningowym a regeneracją może prowadzić do długotrwałego zmęczenia i niepożądanej reakcji treningowej (nieprzystosowania), co zwiększa ryzyko kontuzji zarówno u profesjonalnych, jak i amatorskich sportowców sportów zespołowych10,11,12,13.
Jednym z głównych zagrożeń, którym towarzyszy intensywne bodźce treningowe i meczowe, są kontuzje związane z napięciem mięśni. Urazy związane z przeciążeniem mięśni stanowią ponad jedną trzecią wszystkich urazów spowodowanych utratą czasu w sportach zespołowych i powodują ponad jedną czwartą całkowitej absencji w urazach, przy czym najczęściej dotyczy to ścięgien podkolanowych14,15,xref"16,17. Co więcej, liczba sportowców, którzy doznali kontuzji nadwyrężenia ścięgna podkolanowego, rośnie każdego roku18,19, pomimo tego, że wprowadzono wiele programów zapobiegających urazom związanym z nadwyrężeniem ścięgna podkolanowego12,13,20,21. W związku z tym ma to negatywny wpływ z perspektywy sportive22 i financial23. Dlatego odpowiednie monitorowanie poszczególnych sportowców jest niezbędne do optymalizacji harmonogramów treningowych, zminimalizowania ryzyka kontuzji i optymalizacji wydajności.
Obecna praktyka monitorowania sportowców w sportach zespołowych opiera się głównie na danych o pozycji mierzonych przez lokalne lub globalne systemy pozycjonowania24,25. Systemy te monitorują aktywność za pomocą wskaźników opartych na GPS, takich jak pokonany dystans, średnia prędkość biegu lub wskaźniki oparte na akcelerometrii, takie jak PlayerLoad26,27,28. Wadą tych miar jest to, że nie obejmują one kinematyki kończyn dolnych. Optoelektroniczne systemy pomiarowe służą jako złoty standard do przeprowadzania analizy kinematycznej kończyn dolnych podczas sprintu liniowego29,30,31,32. Wadą tych systemów jest brak wartości ekologicznej ze względu na ich ograniczony obszar pomiarowy, konieczność obsługi systemu przez eksperta oraz czasochłonna analiza danych. Dlatego ta metoda nie nadaje się do codziennych ćwiczeń sportowych.
Szybki rozwój technologii czujników może przezwyciężyć ograniczenia obecnych metod monitorowania sportowców. Najnowsza niezawodność, miniaturyzacja i możliwości przechowywania danych przez inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) umożliwiają zastosowanie technologii czujników w terenie. IMU zawierają akcelerometr, żyroskop i magnetometr, które mierzą przyspieszenie, prędkość kątową i pole magnetyczne odpowiednio w trzech ortogonalnych osiach33,34. Dzięki czujnikom bezpiecznie przymocowanym do segmentów ciała, algorytmom fuzji czujników i modelowi biomechanicznemu, możliwe jest oszacowanie kinematyki stawów33. Rejestracja kinematyki stawów w połączeniu z informacjami o przyspieszeniu różnych segmentów ciała może poprawić monitorowanie sportowców w sportach zespołowych.
Poprzez sprzężenie konfiguracji czujnika IMU ze standardowym testem terenowym, można zilustrować, jak rejestrowana jest kinematyka kończyn dolnych podczas liniowego sprintu w terenie, co może być użytecznym miernikiem do identyfikacji czynników ryzyka kontuzji. Konfiguracja czujnika może dostarczyć dodatkowych informacji do bieżących środków monitorowania, które profesjonaliści mogą wykorzystać do optymalizacji harmonogramów treningowych w celu poprawy wydajności i zminimalizowania ryzyka kontuzji. Dlatego głównym celem tego artykułu jest zademonstrowanie konfiguracji czujnika inercyjnego do szacowania kinematyki stawów biodrowych i kolanowych sportowców sportów zespołowych w tej dziedzinie.

<table><tbody><tr><td>Oprogramowanie komputerowe</td><td>The MathWorks, Inc., Natick, MA, USA</td><td></td><td>Matlab Wersja 2018b</td></tr><tr><td>Stożki</td><td>Nike</td><td></td><td>n = 4</td></tr><tr><td>Dwustronna taśma</td><td></td><td></td> klejąca <td>Do mocowania IMU na skórze</td></tr><tr><td>Inercyjne jednostki pomiarowe</td><td>MPU-9150, Invensense, San Jose, Kalifornia, Stany Zjednoczone</td><td></td><td>n = 5; Wymiary: 3,5 x 2,5 x 1,0 cm; Waga: 0,011 kg; Częstotliwość próbkowania: 500Hz; Akcelerometr: &plusmn; 16 G, Żyroskop: &plusmn; Taśma miernicza 2000 &deg;/s</td></tr><tr><td></td><td>Minimalna długość: 30 metrów</td>Przed natryskiem taśmy Mueller Tuffner, Mueller Sports Medicine, Inc., Wisconsin, Stany Zjednoczone Zawartość: 283 g taśmy rozciągliwej Fixomull, BSN Medical, Almere, Holandia <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

metoda oparta na inercyjnej jednostce miary do oceny kinematyki stawów biodrowych i kolanowych u sportowców sportów zespołowych na boisku

An Inertial Measurement Unit Based Method to Estimate Hip and Knee Joint Kinematics in Team Sport Athletes on the Field

Obecna praktyka monitorowania sportowców w sportach zespołowych opiera się głównie na danych pozycyjnych mierzonych przez globalne lub lokalne systemy pozycjonowania. Wadą tych systemów pomiarowych jest to, że nie rejestrują one kinematyki kończyn dolnych, która może być przydatną miarą do identyfikacji czynników ryzyka urazów. Szybki rozwój technologii czujników może przezwyciężyć ograniczenia obecnych systemów pomiarowych. Dzięki inercyjnym jednostkom pomiarowym (IMU) bezpiecznie przymocowanym do segmentów ciała, algorytmom fuzji czujników i modelowi biomechanicznemu, można było oszacować kinematykę stawów. Głównym celem tego artykułu jest zademonstrowanie konfiguracji czujników do szacowania kinematyki stawów biodrowych i kolanowych sportowców sportów zespołowych w terenie. Pięciu mężczyzn (22,5 ± 2,1 roku, masa ciała 77,0 ± 3,8 kg; wzrost 184,3 ± 5,2 cm; doświadczenie treningowe 15,3 ± 4,8 roku) wykonało maksymalny 30-metrowy sprint liniowy. Kąty i prędkości kątowe stawów biodrowych i kolanowych uzyskano za pomocą pięciu IMU umieszczonych na miednicy, obu udach i obu podudziach. Kąty bioder wahały się od 195° (± 8°) do 100,5° (± 8°), a kąty kolan wahały się od 168,6° (± 12°) minimalnego zgięcia i 62,8° (± 12°) maksymalnego zgięcia. Ponadto prędkość kątowa bioder wahała się od 802,6 °·s-1 (± 192 °·s-1) do -674,9 °·s-1 (± 130 °·s-1). Prędkość kątowa kolana wahała się od 1155,9 °·s-1 (± 200 °·s-1) do -1208,2 °·s-1 (± 264 °·s-1). Konfiguracja czujnika została zweryfikowana i może dostarczyć dodatkowych informacji w odniesieniu do monitorowania sportowców w terenie. Może to pomóc profesjonalistom w codziennym środowisku sportowym w ocenie ich programów treningowych, mając na celu zmniejszenie liczby kontuzji i optymalizację wydajności.

Pięciu badanych (wszyscy mężczyźni; wszyscy piłkarze; wiek 22,5 ± 2,1 lat; masa ciała 77,0 ± 3,8 kg; wzrost 184,3 ± 5,2 cm; staż treningowy 15,3 ± 4,8 lat) wykonało maksymalny sprint liniowy na dystansie 30 m. Kąty w stawie biodrowym wahały się od 100,5° (± 8°) maksymalnego zgięcia do 183,1° (± 8°) maksymalnego wyprostu podczas przyspieszania, od 104,1° (± 8°) maksymalnego zgięcia do 195° (± 8°) maksymalnego wyprostu podczas prędkości maksymalnej oraz od 128,4° (± 11°) maksymalnego zgięcia do 171,9° (± 23°) minimalnego zgięcia podczas hamowania. Prędkości kątowe w stawie biodrowym mieściły się w zakresie od 744,9 °·s-1 (± 154 °·s-1) do –578 °·s-1 (± 99 °·s-1) podczas przyspieszania, od 802,6 °·s-1 (± 192 °·s-1) do -674,9 °·s-1 (± 130 °·s-1) podczas prędkości maksymalnej oraz od 447,7 °·s-1 (± 255 °·s-1) do -430,3 °·s-1 (± 189 °·s-1) podczas hamowania.
Ponadto kąty w stawie kolanowym wahały się od 73,5° (± 12°) przy maksymalnym zgięciu do 162,6° (± 7°) przy minimalnym zgięciu podczas przyspieszania, od 62,8° (± 12°) przy maksymalnym zgięciu do 164,8° (± 6°) przy minimalnym zgięciu podczas prędkości maksymalnej oraz od 81,1° (± 16°) przy maksymalnym zgięciu do 168,6° (± 12°) przy minimalnym zgięciu podczas hamowania. Prędkość kątowa kolana zmieniała się w zakresie od 935,8 °·s-1 (± 186 °·s-1) do -1137,8 °·s-1 (± 214 °·s-1) podczas przyspieszania, od 1155,9 °·s-1 (± 200 °·s-1) do -1208,2 °·s-1 (± 264 °·s-1) podczas prędkości maksymalnej oraz od 1000,1 °·s-1 (± 282 °·s-1) do -1004,3 °·s-1 (± 324 °·s-1). Rycina 3 przedstawia ciągłe dane kinematyczne z jednej próby testu sprintu liniowego na 30 m, natomiast Rycina 4 i Rycina 5 ilustrują dane kinematyczne jednego cyklu krokowego podczas przyspieszania, prędkości maksymalnej i hamowania w jednej próbie.
<img alt="Układ badania biomechanicznego z rozmieszczeniem czujników na nogach w celu zbierania i analizy danych." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60857/60857fig1.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rycina 1"> 
Rycina 1: Schemat rozmieszczenia czujników. (A) Rozmieszczenie czujników na prawej i lewej goleni. (B) Rozmieszczenie czujników na miednicy oraz prawej i lewej udzie. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60857/60857fig1large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Schemat biomechaniczny: zgięcie/wyprost w stawie biodrowym i kolanowym wraz z analizą prędkości kątowej i ROM." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60857/60857fig2.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 2"> 
Rysunek 2: Definicje kątów oraz prędkości kątowych w stawie biodrowym i kolanowym. (A) Przedstawienie pozycji neutralnej w płaszczyźnie strzałkowej. Kąty w stawach w pozycji neutralnej wynoszą 180°. (B) Przedstawienie kąta w stawie biodrowym (θ hip), kąta w stawie kolanowym (θ knee) oraz zakresu ruchu (ROM). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60857/60857fig2large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Wykresy prędkości kątowej w funkcji czasu; analiza ruchu bioder i kolan; dane dotyczące przyspieszania i zwalniania." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60857/60857fig3.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 3"> 
Rysunek 3: Wizualizacja kinematyki sprintu podczas jednej próby w fazie przyspieszania, prędkości maksymalnej i zwalniania. Gwiazdka oznacza moment wykrycia kroku. (A) Kąty zgięcia i wyprostu lewego i prawego biodra w funkcji czasu. (B) Prędkości kątowe lewego i prawego biodra w funkcji czasu. (C) Kąty lewego i prawego kolana w funkcji czasu. (D) Prędkości kątowe lewego i prawego kolana w funkcji czasu. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60857/60857fig3large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Wykresy prędkości kątowej w funkcji kąta dla ruchu nogi w fazach cyklingu; analiza zgięcia i wyprostu." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60857/60857fig4.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 4"> 
Rysunek 4: Wykres polarny, na którym przedstawiono kąt w stawie biodrowym (°) oraz prędkości kątowe (zgięcie/wyprost) jednego kroku podczas przyspieszania, prędkości maksymalnej i zwalniania. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60857/60857fig4large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Schemat kinematyki kątowej; przedstawia cykle zgięcia i wyprostu podczas przyspieszania, prędkości maksymalnej oraz zwalniania." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60857/60857fig5.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 5"> 
Rysunek 5: Wykres biegunowy, na którym przedstawiono kąt w stawie kolanowym (°) oraz prędkości kątowe (zgięcie/wyprost) jednego kroku podczas przyspieszania, prędkości maksymalnej i zwalniania. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60857/60857fig5large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>

Monitorowanie sportowców jest niezbędne do poprawy wyników i zmniejszenia ryzyka kontuzji w sportach zespołowych. Obecne metody monitorowania sportowców nie obejmują kończyn dolnych. Przymocowanie wielu inercyjnych jednostek pomiarowych do kończyn dolnych może poprawić monitorowanie sportowców w terenie.

Metoda oparta na inercyjnej jednostce miary do oceny kinematyki stawów biodrowych i kolanowych u sportowców sportów zespołowych na boisku

Current athlete monitoring practice in team sports is mainly based on positional data measured by global positioning or local positioning systems. The ...

Prawidłowa równowaga między treningiem a regeneracją prowadzi do adaptacji ludzkiego ciała. Monitorowanie tego procesu treningowego jest niezbędne do optymalizacji wydajności i zmniejszenia ryzyka kontuzji. Główną zaletą konfiguracji czujnika jest to, że skupia się on na kończynach dolnych sportowców, a tym samym dostarcza dodatkowych informacji do aktualnych systemów monitorowania w terenie.Sporty zespołowe, takie jak piłka nożna i hokej, charakteryzują się szybkimi zmianami kierunków, przyspieszeniami i opóźnieniami. Wymaga to określonej konfiguracji czujnika. Kontuzje mięśni są poważnym problemem w sportach zespołowych i uważamy, że dzięki tej metodzie możemy zmniejszyć tego typu kontuzje i jednocześnie poprawić wydajność.Demonstratorami procedury będą Bram Bastiaansen i Erik Wilmes, doktoranci naszego zespołu. Uzyskaj pisemną świadomą zgodę od uczestników, którzy spełniają kryteria włączenia. Poproś osobę o wypełnienie kwestionariusza na temat jej doświadczenia w sportach zespołowych.Uzyskaj informacje o płci, wieku, masie ciała i wzroście obiektu. Po tym, jak obiekt zmieni się w strój sportowy, ustaw wszystkie IMU obok siebie i naciśnij przycisk na górze czujnika, aby aktywować IMU. Czujnik aktywuje się, gdy zielone światło.Następnie uderz wszystkimi IMU o twardą powierzchnię, aby upewnić się, że został wygenerowany mechaniczny szczyt. Przed założeniem IMU należy ogolić owłosienie na ciele osoby badanej w kości krzyżowej między obiema tylnymi górnymi kolcami biodrowymi, w przednio-przyśrodkowej części zarówno prawej, jak i lewej kości piszczelowej oraz w bocznej części zarówno prawej, jak i lewej części uda. Po ogoleniu wszystkich obszarów nałóż klej w sprayu na odsłoniętą skórę zamaszystym ruchem, trzymając aplikator w odległości co najmniej 10 centymetrów od skóry.Po odczekaniu od pięciu do 10 sekund, aż spray wyschnie, usuń warstwę ochronną z dwustronnej taśmy klejącej na IMU i umieść każdy IMU w jednym z ogolonych miejsc. Rozmieszczenie czujników jest kluczowym krokiem dla dokładnego oszacowania kinematyki kończyn dolnych w terenie. Zapisz etykiety IMU i lokalizacje anatomiczne do późniejszego wykorzystania i przymocuj taśmę rozciągającą do każdej jednostki miary, aby upewnić się, że czujniki są przymocowane do skóry.Aby skalibrować czujniki IMU, poinstruuj badanego, aby stał nieruchomo w neutralnej pozycji ze stopami rozstawionymi na szerokość bioder i rękami po bokach przez pięć sekund. Następnie poinstruuj pacjenta, aby wykonał procedurę kalibracji składającą się ze zgięcia lewego biodra, a następnie zgięcia prawego biodra i ruchu skłonu. Po odczekaniu co najmniej pięciu sekund poproś testera o powtórzenie procedury kalibracji.Poinstruuj badanego, aby wykonał procedurę rozgrzewki przed rozpoczęciem 30-metrowego testu sprintu liniowego. Aby rozpocząć test, poinstruuj badanego, aby stanął na boisku z preferowaną stopą na linii startu i ramionami za linią startu. Poinformuj badanego, że prowadzący test będzie odliczał od trzech do zera i krzyknij, start.Poinstruuj testera, aby biegł sprintem tak szybko, jak to możliwe, aż do osiągnięcia 30-metrowego punktu końcowego, w którym to momencie tester powinien zwolnić tak szybko, jak to możliwe, do pozycji zatrzymania. Pozwól badanemu na zadawanie pytań i wykonanie ćwiczenia, gdy jest to pożądane. Po potwierdzeniu, że tester jest gotowy, upewnij się, że jest we właściwej pozycji wyjściowej, zanim lider testu rozpocznie test.Uruchom stoper, gdy zostanie podany znak startu i badany rozpocznie test sprintu. Werbalnie zachęcaj badanego do osiągnięcia maksymalnej wydajności podczas sprintu i zatrzymaj stoper, gdy badany pokona dystans 30 metrów. Uwzględnij dwuminutowy okres odpoczynku między każdą próbą i poproś badanego o powtórzenie testu jeszcze dwa razy.Po trzeciej próbie poinstruuj testera, aby wykonał procedurę schładzania przed odłączeniem IMU od testera. Aby przetworzyć dane, otwórz MATLAB i zaimportuj surowe pliki danych IMU. Aby wyrównać ramkę współrzędnych czujnika do segmentu ciała, wybierz numery indeksów pliku danych od momentu, gdy obiekt stał nieruchomo podczas kalibracji.Następnie wybierz numery indeksów danych ruchu tułowia podczas kalibracji oraz numery indeksów danych ruchów kalibracyjnych prawej i lewej nogi. W tym przykładzie zmienne kinematyczne uzyskane przez jednostki IMU są używane w modelu segmentowym do wykrywania zmian. Dane kinematyczne obiektu można zmienić na interesujące go zmienne.Rysunek ten ilustruje przykład danych kinematycznych kończyny dolnej podczas testu sprintu liniowego. Zauważ, że dane kinematyczne dla obiektu zmieniały się, gdy obiekt zwalniał. Pamiętaj, że rozmieszczenie i kalibracja czujnika są kluczowymi krokami dla oszacowania kinematyki kończyn dolnych w terenie.Łącząc nasze metody, powszechnie stosujemy systemy monitorowania, takie jak globalne systemy pozycjonowania, które umożliwiają naukowcom i praktykom lepsze zrozumienie obciążenia treningowego, na jakie narażeni są sportowcy. W przyszłości nasza metoda może zostać zintegrowana z inteligentną odzieżą. Może to pomóc profesjonalistom w ocenie i optymalizacji programów treningowych i rehabilitacyjnych.

an-inertial-measurement-unit-based-method-to-estimate-hip-knee-joint

Research

JoVE Journal

Behavior

Zachowanie

Właściwości inercyjne segmentu ciała są wymagane do modelowania dynamiki odwrotnej. Za pomocą techniki płytki oscylacyjnej i reakcyjnej zmierzono właściwości inercyjne protez poniżej kolana. Zastosowanie bezpośrednich pomiarów bezwładności protezy w modelu dynamiki odwrotnej protezy nogi skutkowało mniejszymi wielkościami wypadkowych sił i momentów stawowych.

Techniki oscylacji i reakcji do szacowania właściwości bezwładności protezy poniżej kolana

Podczas lądowania, kości dolnej części ciała doświadczają dużych obciążeń mechanicznych i są zdeformowane. Pomiar deformacji kości jest niezbędny, aby lepiej zrozumieć mechanizmy urazów spowodowanych stresem kostnym związanych z uderzeniami. Nowatorskie podejście łączące modelowanie układu mięśniowo-szkieletowego specyficzne dla danego tematu i analizę elementów skończonych służy do pomiaru obciążenia kości piszczelowej podczas ruchów dynamicznych.

Tematyczny model mięśniowo-szkieletowy do badania naprężeń kości podczas ruchu dynamicznego

Tutaj prezentujemy ustandaryzowaną metodę pomiaru kinestezji biernej łokcia za pomocą progu wykrywania ruchu biernego (TDPM), która jest odpowiednia dla środowiska badawczego.

Ustandaryzowana metoda pomiaru kinestezji stawu łokciowego

Wideoradiografia dwupłaszczyznowa może określić ilościowo kinematykę barku z dużą dokładnością. Opisany w niniejszym dokumencie protokół został specjalnie zaprojektowany do śledzenia łopatki, kości ramiennej i żeber podczas płaskiego uniesienia kości ramiennej i określa procedury gromadzenia, przetwarzania i analizy danych. Opisano również unikatowe zagadnienia dotyczące zbierania danych.

Pomiar kinematyki barku in vivo in vivo za pomocą wideoradiografii dwupłaszczyznowej

Podwójna fluoroskopia dokładnie rejestruje in vivo dynamiczny ruch ludzkich stawów, który można zobrazować w odniesieniu do zrekonstruowanej anatomii (np. artrokinematyki). W niniejszym artykule przedstawiono szczegółowy protokół ilościowego określania artrokinematyki stawu biodrowego podczas czynności związanych z obciążeniem w życiu codziennym, w tym integrację podwójnej fluoroskopii z tradycyjnym przechwytywaniem ruchu markera skórnego.

In vivo (in vivo) Kwantyfikacja artrokinematyki stawu biodrowego podczas dynamicznych czynności obciążających przy użyciu podwójnej fluoroskopii

Prezentujemy udoskonalone protokoły, które pozwalają na monitorowanie in vivo funkcji jednostki motorycznej u myszy. Opisano techniki pomiaru złożonego potencjału czynnościowego mięśni (CMAP) i szacowania liczby jednostek motorycznych (MUNE) w mięśniach kończyn tylnych myszy unerwionych przez nerw kulszowy.

Elektrofizjologiczne oszacowanie liczby jednostek motorycznych (MUNE) mierzące złożony potencjał czynnościowy mięśni (CMAP) w mięśniach kończyn tylnych myszy

Kontrolowanie identycznego ruchu za pomocą sprzężenia zwrotnego pozycji lub siły skutkuje różnymi aktywacjami neuronalnymi i zachowaniem motorycznym. Protokół ten opisuje, jak badać zmiany behawioralne, patrząc na zmęczenie nerwowo-mięśniowe oraz jak oceniać aktywność kory ruchowej (hamującej) za pomocą podprogowego TMS w odniesieniu do interpretacji rozszerzonego sprzężenia zwrotnego.

Kontrola siły i pozycji u ludzi - rola rozszerzonego sprzężenia zwrotnego

Ten protokół opisuje nowatorską i efektywną metodę szybkiego inicjowania reakcji instrumentalnej na etanol u szczurów, która, w przeciwieństwie do standardowych metod, nie wymaga pozbawienia wody ani zaniku sacharyny/sacharozy, aby zainicjować odpowiedź.

Metoda oceny wzmacniających właściwości etanolu u szczurów bez niedoboru wody, blaknięcia sacharyny lub szkolenia o przedłużonym dostępie

Opisana jest szczurza wersja ludzkiego Testu Czujności Psychomotorycznej (PVT), która mierzy aspekty uwagi podobne do tych mierzonych za pomocą ludzkiego PVT, w tym aspekty ludzkiej czujności, takie jak dokładność działania, szybkość motoryczna, przedwczesne reagowanie i spadki uwagi.

Test czujności psychomotorycznej gryzoni (rPVT): metoda oceny sprawności neurobehawioralnej u szczurów i myszy

Opisano szereg podstawowych metod umożliwiających badanie ekologii reprodukcyjnej ryb trzymanych w akwariach. Są to przydatne protokoły do zbierania ryb za pomocą SCUBA, transportu żywych ryb i obserwacji zachowań reprodukcyjnych dziko żyjących ryb trzymanych w akwariach.

Podstawowe metody badania ekologii rozrodu ryb w akwariach

Poznaj metodę oceny kinematycznej kończyn dolnych sportowców zespołowych za pomocą jednostek inercyjnych IMU. Technika ta umożliwia redukcję urazów mięśniowych i optymalizację wydajności treningowej na boisku.

Metoda oparta na inercyjnej jednostce miary do oceny kinematyki stawów biodrowych i kolanowych u sportowców sportów zespołowych na boisku (Wideo) | JoVE Journal

Metoda oparta na inercyjnej jednostce miary do oceny kinematyki stawów biodrowych i kolanowych u sportowców sportów zespołowych na boisku

Przeglądaj więcej filmów