Przeszczep nerki wspomagany przez robota

W tym protokole zasugerowaliśmy procedury krok po kroku dotyczące przeszczepu nerki wspomaganego przez robota bez odwracania. Bardziej naturalne jest wykonanie zespolenia naczyniowego z przeszczepem allogenicznym w woreczku otrzewnowym i naczyniach nerkowych w odpowiedniej pozycji. Technika ta może być stosowana do przeszczepów innych narządów litych, takich jak wątroba i trzustka.

Mamy nadzieję, że uda nam się rozszerzyć użyteczność minimalnie inwazyjnych metod chirurgicznych z wykorzystaniem systemu robotycznego w dziedzinie transplantacji. Przeszczep nerki wspomagany przez robota może być badany tylko po zdobyciu wiedzy na temat systemu robotycznego. Lepiej jest uzyskać pomoc od doświadczonego chirurga.

Przed przystąpieniem do zabiegu należy przygotować ramiona robota wraz z narzędziami chirurgicznymi do wykonania dyssekcji wewnątrzbrzusznej. Umieść monopolarne zakrzywione nożyczki w ramieniu drugim, kleszcze bipolarne z fenestracją w ramieniu trzecim, a kleszcze ProGrasp w ramieniu czwartym. Procedurę operacyjną należy rozpocząć od wykonania nacięcia w otrzewnej wzdłuż prawej rynny parakolkowej, aby wykonać worek na alloprzeszczep nerki.

Po nacięciu należy wyciąć prawe wewnętrzne naczynia biodrowe na całej ich długości i otoczyć każde naczynie pętlą naczynia. W przypadku moczowodocystostomii należy rozciąć pęcherz moczowy w prawym rogu i oddzielić pęcherz moczowy od nacięcia otrzewnej. Otwórz nasadkę portu żelowego i włóż rozsypany lód przez sześciocentymetrowe nacięcie Pfannenstiel, a następnie alloprzeszczep nerki owinięty gazą wypełnioną lodem.

Następnie umieść przeszczep allogeniczny na woreczku otrzewnowym po stronie naczyń biodrowych po prawej stronie. Za pomocą kleszczyków ProGrasp w czwartym ramieniu robota, zaciśnij prawą zewnętrzną żyłę biodrową za pomocą zacisków buldoga. Następnie użyj nożyczek Potts w sposób liniowy lub ukośny, aby wykonać wenotomię, biorąc pod uwagę średnicę żyły nerkowej.

Za pomocą szwu 6/0 ePTFE należy wykonać alloprzeszczep z żyłą nerkową do prawej zewnętrznej żyły biodrowej w sposób ciągły koniec do boku. Wykonaj węzeł na ogonowym końcu żył, a następnie śródświetlne i ciągłe zszywanie tylnej ściany żyły biodrowej zewnętrznej i żyły nerkowej. Następnie zszyj przednią ścianę żyły biodrowej w sposób ciągły.

I przepłucz światło heparynizowaną solą fizjologiczną. Następnie użyj rurki Silastic przez port żelu, aby zawiązać zespolenie. Zacisnąć żyłę nerkową przeszczepu allogenicznego za pomocą zacisku buldoga.

Następnie odblokuj prawą żyłę biodrową zewnętrzną, a następnie zaciśnij prawą tętnicę biodrową zewnętrzną za pomocą zacisków buldoga. Wykonaj arteriotomię w prawej tętnicy biodrowej zewnętrznej, tworząc okrągły otwór nożyczkami Potts bez stempla tętniczego. I przystąp do zespolenia tętnicy nerkowej przeszczepu allogenicznego z prawą zewnętrzną tętnicą biodrową, jak pokazano.

Jeśli nie ma widocznego krwawienia w miejscu zespolenia, należy odblokować przeszczep allogeniczny, żyłę nerkową i tętnicę. I usuń gazę pokrytą lodem. Następnie użyj rurki irygacyjnej, aby nałożyć ciepłą normalną sól fizjologiczną do alloprzeszczepu przez port żelowy.

Aby wykonać moczowodocystostomię zgodnie z techniką Licha-Gregoira, należy umieścić dystalny koniec podwójnego stentu moczowodowego J do pęcherza moczowego. Zaczynając od tylnego rogu naciętej błony śluzowej pęcherza moczowego, wykonaj szew ciągły za pomocą szwu 6/0 z polidioksanonu. I wykonaj szew w przednim rogu.

Od przedniego rogu do tylnego rogu wykonaj szew ciągły. I użyj wchłanialnego szwu wielowłókienkowego 4/0 Polyglactin, aby zamknąć tunel refluksowy mięśnia wypieracza w sposób przerywany. Za pomocą polimerowych klipsów blokujących okresowo pokrywaj alloprzeszczep nerki naciętą otrzewną wzdłuż prawej rynny parakolkowej.

Przeszczep nerki wspomagany robotem (RAKT) przeprowadzono u 21 biorców, w tym trzech otyłych pacjentów. Jeden pacjent cierpiał na pierwotną nieczynność z powodu zakrzepicy żył nerkowych. Graftektomię wykonano trzy dni po przeszczepie nerki i u pacjenta nie zaobserwowano opóźnionej funkcji przeszczepu.

Niewielka liczba pacjentów musiała poddać się angioplastyce tętnicy nerkowej lub żyły nerkowej na tylnym stole przed przeszczepem nerki. Średnia liczba dni hospitalizacji po przeszczepieniu nerki wyniosła 7,4. Średni szacowany współczynnik filtracji kłębuszkowej (eGFR) miesiąc po RAKT wynosił 74,9 mililitrów na minutę na metr kwadratowy.

W przeciwieństwie do poprzednich doniesień, umieściliśmy alloprzeszczep nerki po bocznej stronie naczyń biodrowych przed zespoleniem naczyniowym, podobnie jak w konwencjonalnej technice otwartej. Ta technika może pomóc w zapobieganiu nieoczekiwanemu skręceniu lub załamaniu naczyń nerkowych. Po umieszczeniu alloprzeszczepu nerki po stronie bocznej można wykonać zespolenia żylne i tętnicze pod odpowiednim kątem i na odpowiedniej długości.

Konieczne jest porównanie długoterminowych wyników klinicznych, w tym przeżycia przeszczepu allogenicznego nerki i potwierdzonego biopsją ostrego odrzucenia przeszczepu nerki między przeszczepem nerki wspomaganym przez robota a otwartym przeszczepem nerki, zwłaszcza u pacjentów z wysokim ryzykiem immunologicznym.