Dynamiczny system nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantu czworostrzałkowego u pacjenta z ciężką atrofią szczęki
18 października 2021
Tutaj prezentujemy protokół umożliwiający precyzyjne wszczepienie implantu czworokątnego jarzmowego u pacjentów z ciężką atrofią szczęki za pomocą dynamicznego systemu nawigacji w czasie rzeczywistym.
Korzystając z chirurgii nawigacji w czasie rzeczywistym, możemy leczyć pacjentów z ciężką atrofią szczęki wymagającą natychmiastowego obciążenia implantu, szybko, dokładnie i bezpiecznie. Główną zaletą tej techniki jest to, że poprawiła precyzję wszczepienia tego implantu jarzmowego, co ma kluczowe znaczenie dla jego zastosowania klinicznego i bezpieczeństwa. Technika ta pozwala na leczenie pacjentów z ciężką atrofią szczęki spowodowaną dysplazją ektodermalną, guzem lub ciężkim zapaleniem przyzębia.
Gdy znieczulony pacjent leży na stole operacyjnym w pozycji leżącej na plecach, sztywno przymocuj podstawę odniesienia czaszki do kalwarii za pomocą jednej samogwintującej tytanowej o wymiarach 1,5 na 6 milimetrów. Przymocuj tablicę referencyjną do podstawy i zmontuj ją z trzema oznaczonymi kulkami odblaskowymi. Ustaw kamerę systemu nawigacyjnego w pozycji godziny pierwszej, aby monitorować odniesienie do czaszki.
W celu rejestracji należy specjalnie ustawić system nawigacji dla indywidualnego pacjenta za pomocą sondy pozycjonującej z dostosowaną do potrzeb kulką odblaskową, która styka się z zewnętrzną powierzchnią mini jedna po drugiej. Następnie wyświetl dostępne obrazy strzałkowe, koronalne, osiowe i rekonstrukcyjne 3D na ekranie nawigacji. Aby ustandaryzować wiercenie przed użyciem go w gabinecie, należy użyć bloku kalibracyjnego z otworami o różnych średnicach.
Wiertła powinny być prosto przymocowane do dolnej części bloku przez chirurga, a następnie asystent musi dostosować interfejs do modułu kalibracyjnego. Sprzęt wyda dźwięk po zakończeniu procesu. Po określeniu rozległości nacięcia za pomocą nawigacji chirurgicznej, należy podnieść płat o pełnej grubości, umożliwiając odpowiedni widok do odsłonięcia planowanych miejsc implantacji.
Zakres uniesienia okostnej powinien obejmować grzebień wyrostka zębodołowego, boczną ścianę szczęki oraz dolną granicę kości jarzmowej. Za pomocą sondy nawigacyjnej znajdź punkt wejścia i użyj rękojeści jarzmowej, aby ustalić punkty wejścia. Następnie znajdź wejście kości jarzmowej za pomocą sondy i użyj rękojeści jarzmowej, aby przygotować punkt wejścia kości jarzmowej.
Następnie wykonaj procedurę wiercenia, upewniając się, że podąża ona trajektoriami od wejścia do punktu wyjścia zgodnie z planem. Najpierw użyto wiertła o średnicy 2,9 milimetra, aby przygotować ścieżkę od punktu wejścia, który znajdował się za pomocą sondy nawigacyjnej, do wejścia kości jarzmowej. Najpierw przygotuj mezjalną, a następnie dystalną.
Aby poszerzyć łożysko implantu, należy użyć rękojeści i przedłużyć ścieżkę od wejścia kości jarzmowej do punktu końcowego zaprojektowanego na powierzchni kości jarzmowej. Poproś asystenta, aby położył rękę na powierzchni bocznej ściany oczodołu, aby zapewnić jej bezpieczeństwo. Następnie powiększ trajektorię za pomocą rozprężnego wiertła o średnicy 3,5 milimetra.
Użyj paska pomiarowego i sondy nawigacyjnej, aby sprawdzić kierunek i położenie trajektorii. Określ długość implantu za pomocą narzędzia pomiarowego. Jeśli głębokość nie spełnia wymogu planowanej długości, należy przygotować ją do ustawionej głębokości.
Następnie należy wszczepić implanty jarzmowe za pomocą specjalnego narzędzia ręcznego, a następnie za pomocą sondy nawigacyjnej zweryfikować poprawność ułożenia. Po umieszczeniu na implantach łączników wielopunktowych i czapek gojących, należy zszyć nacięcie szwem polipropylenowym 4-0. W celu integracji obrazu należy uzyskać pooperacyjne obrazy skanowania CBCT i panoramiczny radiogram w celu oceny położenia implantu jarzmowego w ciągu 72 godzin po zabiegu.
Eksportuj dane pooperacyjne do oprogramowania do planowania, aby nałożyć na siebie obraz pooperacyjnej CBCT i przedoperacyjny plan chirurgiczny. Porównywanie położenia punktu wejścia, punktu końcowego i odchylenia kątowego. Po zabiegu, za pomocą systemu nawigacji, pacjent w ciągu trzech dni otrzymał tymczasowe uzupełnienie, które rozwiązało zarówno problemy estetyczne, jak i wymowne.
Pooperacyjne badanie CBCT i integracja obrazu ujawniły błędy pozycji początkowej i końcowej, a także odchylenie kątowe. Sprawdź pozycję za pomocą sondy, aby upewnić się, że wiercenie jest prawidłowe. Możemy również użyć naszego specjalnego narzędzia ręcznego, aby zmierzyć odległość od punktu początkowego do punktu docelowego.
Protokół ten zachęca naukowców do dalszego zgłębiania tej dziedziny. Coraz więcej zespołów badawczych stara się opracować nowe systemy nawigacji do operacji szczękowych, twarzowych i dentystycznych, aby zwiększyć dokładność i wydajność, a także skrócić krzywą uczenia się.
Wyświetl pełny transkrypt i uzyskaj dostęp do tysięcy filmów naukowych
Przegląd
Niniejszy artykuł przedstawia szczegółowy, powtarzalny protokół osadzania implantów quad-zygomatycznych (ZI) z wykorzystaniem nawigacji chirurgicznej w czasie rzeczywistym u pacjentów z zaawansowaną atrofią szczęki. Metoda ta ma na celu zwiększenie precyzji, bezpieczeństwa i wyników klinicznych osadzania implantów ZI, szczególnie w przypadkach, gdy zastosowanie konwencjonalnych implantów nie jest możliwe ze względu na niewystarczającą ilość pozostałej kości.
Kluczowe elementy badania
Dziedzina nauki
- Chirurgia szczękowa i twarzowo-żuchwowa
- Implantologia stomatologiczna
- Technologia nawigacji chirurgicznej
Wstęp
- Implanty zygomatyczne są stosowane w leczeniu silnie zanikowych bezzębnych szczęk oraz ubytków szczęki.
- Tradycyjne podejścia często wymagają rozległej augmentacji kostnej i wiążą się z dłuższym cyklem leczenia.
- Osadzanie wielu implantów zygomatycznych jest trudne technicznie i niesie ze sobą ryzyko, takie jak penetracja jamy oczodołowej lub dołu podżuchrowego.
- Systemy nawigacji w czasie rzeczywistym mogą potencjalnie zmniejszyć liczbę powikłań śródoperacyjnych i zwiększyć precyzję rozmieszczenia implantów.
Cel badania
- Opisanie praktycznego i powtarzalnego protokołu osadzania implantów czterozygomatycznych z nawigacją w czasie rzeczywistym.
- Zwiększenie bezpieczeństwa i dokładności osadzania ZI u pacjentów z silnie zanikłą szczęką.
- Zminimalizowanie śródoperacyjnych i pooperacyjnych powikłań związanych z zabiegiem ZI.
Zastosowane metody
- Sztywna stabilizacja podstawy referencyjnej czaszki i zestawu markerów refleksyjnych do śledzenia nawigacyjnego.
- Rejestracja specyficzna dla pacjenta z wykorzystaniem sondy pozycjonującej i markerów refleksyjnych.
- Kalibracja wierteł chirurgicznych za pomocą standaryzowanego bloku przed rozpoczęciem pracy.
- Identyfikacja punktów wejścia i wyjścia dla umieszczenia implantów pod przewodnictwem nawigacji.
- Stopniowe wiercenie i przygotowanie łoża implantu pod kontrolą nawigacji w czasie rzeczywistym.
- Weryfikacja trajektorii i pozycji implantu przy użyciu sond nawigacyjnych i narzędzi pomiarowych.
- Pooperacyjne obrazowanie CBCT i panoramiczne w celu oceny i integracji z planami przedoperacyjnymi.
Główne wyniki
- Zastosowano ten protokół u setek pacjentów, uzyskując satysfakcjonujące wyniki kliniczne.
- Zaobserwowano niską częstość występowania powikłań śródoperacyjnych i pooperacyjnych.
- Wysoką precyzję osadzenia implantów potwierdzono poprzez porównanie planów przedoperacyjnych z obrazowaniem pooperacyjnym.
- W ciągu trzech dni po zabiegu wykonano tymczasowe rekonstrukcje, zaspokajając potrzeby estetyczne i funkcjonalne.
Wnioski
- Nawigacja w czasie rzeczywistym znacząco poprawia precyzję i bezpieczeństwo osadzania czterech implantów zygomatycznych.
- Protokół ten jest wykonalny, powtarzalny i zmniejsza ryzyko wystąpienia poważnych powikłań.
- Podejście to sprzyja dalszym badaniom i rozwojowi systemów nawigacyjnych w chirurgii implantów szczękowo-twarzowej i stomatologicznej.
Najczęściej zadawane pytania
Znaczenie dla przemysłu
Dynamiczna nawigacja w czasie rzeczywistym przy osadzaniu implantów czworozygomatycznych rozwiązuje krytyczny problem w rekonstrukcyjnej chirurgii szczękowo-twarzowej, umożliwiając precyzyjną interwencję w przypadku silnie zanikłych szczęk. Protokół ten zwiększa bezpieczeństwo i dokładność zabiegu, bezpośrednio wpływając na zarządzanie ryzykiem oraz przewidywalność wyników w kluczowych punktach krytycznych operacji. Jego powtarzalność oraz integracja z ilościowymi wynikami obrazowania wspierają standaryzację na poziomie instytucjonalnym i wdrażanie metody w różnych ośrodkach.
Strategiczne zastosowania w badaniach i rozwoju biofarmaceutycznym
Wczesne odkrywanie i walidacja celu
- Umożliwia rygorystyczną weryfikację hipotez w zakresie wykonalności anatomicznej i optymalizacji ścieżki chirurgicznej.
- Wspiera mechaniczne ograniczanie ryzyka poprzez zapewnienie informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym na temat trajektorii implantu i zakotwiczenia w kości.
- Ułatwia funkcjonalną walidację interwencji wspomaganych nawigacją w złożonych kontekstach anatomicznych.
Przesiewy i opracowywanie testów
- Standaryzuje przygotowanie modelu przedklinicznego do oceny technologii nawigacji chirurgicznej.
- Zapewnia powtarzalne, ilościowe wyniki dzięki zintegrowanemu obrazowaniu i weryfikacji trajektorii.
- Umożliwia benchmarking wydajności systemu nawigacyjnego w odniesieniu do wielu operatorów i anatomii pacjentów.
Badania translacyjne i przedkliniczne
- Koreluje wyniki nawigacji chirurgicznej z punktami końcowymi w badaniach translacyjnych, takimi jak stabilność implantu i wskaźniki powikłań.
- Zapewnia ciągłość przejścia od walidacji przedklinicznej do wdrożenia protokołów klinicznych w chirurgii rekonstrukcyjnej.
- Stanowi platformę dla rozwoju technologii chirurgicznych wspomaganych nawigacją z uwzględnieniem analizy ryzyka.
Integracja potoku i przepływu pracy
Niniejszy protokół nawigacyjny stanowi pomost pomiędzy walidacją technologii na etapie odkryć a implementacją kliniczną w procesach rekonstrukcji szczękowo-twarzowej.
- Biologia odkrywcza: Obrazowanie ilościowe i sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym umożliwiają rzetelną weryfikację hipotez i wyjaśnienie szlaków sygnałowych.
- Przesiewanie: Standaryzowana kalibracja i weryfikacja trajektorii zapewniają powtarzalne wyniki gotowe do analizy.
- Analityka: Pooperacyjne CBCT i superpozycja planu dostarczają obiektywnych pomiarów do porównań między różnymi stanami.
- Badania translacyjne: Ciągłość protokołu wspiera translację z fazy przedklinicznej do klinicznej oraz wyznaczanie punktów odniesienia dla wyników.
- Ponowne wykorzystanie w przedsiębiorstwie: Powtarzalny schemat postępowania jest dostosowany do szerszych zastosowań w nawigacji chirurgicznej w obszarze badań i rozwoju (B&R) w zakresie chirurgii twarzoczaszki.
Wpływ operacyjny i przedsiębiorczy
- Wartość naukowa: Zwiększa pewność prognostyczną i redukuje niejednoznaczność w określaniu położenia anatomicznego.
- Wartość operacyjna: Sprzyja standaryzacji, powtarzalności i skalowalnemu szkoleniu zespołów chirurgicznych.
- Wartość strategiczna: Umożliwia podejmowanie świadomych decyzji o kontynuacji lub przerwaniu procedury (go/no-go) i zmniejsza ryzyko na późnych etapach zabiegu.
- Wpływ na portfolio: Wspiera priorytetyzację innowacji w chirurgii wspomaganej nawigacją z uwzględnieniem analizy ryzyka.
Uwagi dotyczące wdrożenia
- Wymaga wiedzy specjalistycznej w zakresie systemów nawigacji chirurgicznej oraz anatomii twarzoczaszki.
- Wymaga dostępu do obrazowania w czasie rzeczywistym, sprzętu nawigacyjnego oraz narzędzi kalibracyjnych.
- Konieczna jest standaryzacja międzyzespołowa w zakresie kalibracji i śródoperacyjnego przepływu pracy.
- Możlizna może być konieczność adaptacji do różnych modeli anatomicznych lub wskazań chirurgicznych.
- Ograniczenia obejmują zależność od jakości obrazowania i dokładności systemu nawigacji.
