Name: Dynamiczny system nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantu czworostrzałkowego u pacjenta z ciężką atrofią szczęki (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-10-18T13:00:00.000+00:00
Duration: 5 min 54 s
Description: Naucz się precyzyjnego umieszczania implantów czworostrzałowych u pacjentów z ciężką atrofią szczęki przy użyciu systemu nawigacji w czasie rzeczywistym. Ta metoda zwiększa bezpieczeństwo i dokładność zabiegu.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Autorzy dziękują Dr. Shengchi Fan za uprzejme wsparcie techniczne w zakresie nawigacji. Ten opis przypadku został sfinansowany przez kluczowy projekt chińskiego Ministerstwa Nauki i Technologii (2017YFB1302904), Fundację Nauk Przyrodniczych w Szanghaju (nr 21ZR1437700), plan badań klinicznych SHDC (SHDC2020CR3049B) oraz Połączony projekt inżynieryjno-medyczny Uniwersytetu Jiao Tong w Szanghaju (YG2021QN72).

Wszystkie protokoły kliniczne zostały zatwierdzone przez Komisję Oceny Etyki Medycznej Dziewiątego Szpitala Ludowego w Szanghaju, Shanghai Jiao Tong University, School of Medicine (SH9H-2020-T29-3).
1. Wybór pacjenta
<ol>
	<li>Kryteria włączenia pacjentów były następujące (Tabela 1).
	<ol>
		<li>Upewnij się, że pacjent ma całkowicie bezzębną szczękę lub częściowo bezzębną szczękę z kilkoma bardzo luźnymi zębami (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 1A-G).</li>
		<li>Upewnij się, że pacjent ma ciężką atrofię szczęki i niewystarczającą objętość kości do konwencjonalnego umieszczenia implantu w przedniej i/lub tylnej szczęce.</li>
		<li>Upewnij się, że pacjent jest w wieku 18-80 lat i nie ma choroby ogólnoustrojowej.</li>
		<li>Upewnij się, że pacjent został poddany tomografii komputerowej wiązki stożkowej (CBCT) z przeanalizowanymi danymi DICOM9. 
		UWAGA: Przedoperacyjną CBCT uzyskuje się za pomocą komercyjnego instrumentu o następujących parametrach skanowania: 7,1 mA, 96 kV, rozmiar woksela 0,4 mm, pole widzenia 23 cm (D) x 26 cm (H) i czas skanowania 18 s.
		<ol>
			<li>Za pomocą oprogramowania do planowania upewnij się, że wysokość tylnej kości szczęki waha się od 1 do 3 mm w obszarze przedtrzonowym i trzonowym (Cawood i Howell klasa VI)11 (Tabela 2).</li>
			<li>Upewnij się, że zmierzona przednia szczęka ma niewystarczającą szerokość, aby umieścić zwykłe implanty o średnicy co najmniej 3,75 mm bez dodatkowego przeszczepu kości lub niewystarczającą wysokość, aby umożliwić umieszczenie implantów krótszych niż 10 mm, nawet przy utytułowanym podejściu7,12,13 (<silna klasa="xfig">Rysunek 1G1-G6). 
UWAGA: Grubość kości do umieszczenia wierzchołka ZI powinna wynosić co najmniej 5,75 mm14 (rys. 2A - B) (Tabela 1).</li>
		</ol>
		</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Kryteria wykluczenia pacjentów były następujące (Tabela 1).
	<ol>
		<li>Kość wystarczająca do konwencjonalnego leczenia implantologicznego.</li>
		<li>Wąska kość resztkowa, dla której przeszczep kości policzkowej jest uważany za bardziej odpowiedni</li>.
		<li>Nieleczone zapalenie zatok szczękowych lub torbiel zatoki szczękowej.</li>
		<li>Przeciwwskazania miejscowe lub ogólnoustrojowe do zabiegów chirurgicznych i wszczepienia implantów.</li>
		<li>U pacjentów z bezzębiem resztkowa objętość kości szczęki nie spełnia normy klas V lub VI klasyfikacji Cawooda Howella11.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
2. Implantacja mini-śrubą
<ol>
	<li>Podać znieczulenie miejscowe w celu znieczulenia szczęki pacjenta, obustronnej guzowatości szczęki, szwu podniebiennego w linii środkowej i po obu stronach przedniego odcinka kręgosłupa nosowego.</li>
	<li>Wszczepić od siedmiu do ośmiu mini-(średnica: 1,0 mm, długość: 9,0 mm, wnęka kwadratowa: 1,0 mm) w pozostałej szczęce w znieczuleniu miejscowym, aby działały jako punkty rejestracji przed planowaniem trajektorii w obustronnej żuchwie szczękowej, szwie podniebiennym w linii środkowej i nosowo-rdzeniowym.</li>
	<li>Wybierz obustronną guzowatość szczęki, szew podniebienny w linii środkowej i obie strony przedniego odcinka kręgosłupa nosowego jako obszary zakotwiczenia kości dla powierników (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 3A-C). 
	UWAGA: Aby zwiększyć dokładność nawigacji, mini-powinny być równomiernie i rozproszone umieszczone we wskazanym obszarze.</li>
</ol>
3. Przedoperacyjne badanie CBCT do planowania
<ol>
	<li>Wykonaj CBCT przy użyciu następujących parametrów skanowania: 7,1 mA, 96 kV, rozmiar woksela 0,4 mm, pole widzenia 23 cm (D) x 26 cm (H) i czas skanowania 18 s.</li>
</ol>
4. Ustawianie punktów rejestracji
<ol>
	<li>Importowanie danych CBCT do oprogramowania do planowania przedoperacyjnego za pośrednictwem napędu DVD.</li>
	<li>Oznacz wszystkie mini-jako punkty rejestracji do rejestracji obrazowania śródoperacyjnego (<silna klasa = "xfig">Rysunek 3D).
	<ol>
		<li>Zaznacz punkty na środkowej powierzchni tytanowych mini-; należy je ustawić w określonej kolejności. 
		UWAGA: Po ustawieniu punktów rejestracji upewnij się, że wewnątrzustne punkty wejścia koronalnego ZI znajdują się na lub w pobliżu grzebienia wyrostka zębodołowego, z odniesieniem do podejścia opartego na anatomii jarzmowej zaproponowanego przez Carlosa Aparicio15. Przedni ZI powinien znajdować się na poziomie siekacza bocznego/kła, a tylny ZI w drugim obszarze przedtrzonowym/pierwszym trzonowym. Wierzchołek implantu mezjalnego powinien być umieszczony powyżej wierzchołka implantu dystalnej. Zgodnie z wcześniejszymi badaniami, obszar tylno-górny i środek jarzmowy były idealnymi miejscami dla wierzchołka implantu mezjalnego i wierzchołka implantu dystalnego16. Długość można było wybrać tylko w zakresie od 30,0 do 52,5 mm. Trajektorie cylindroidalne można zaplanować jako ścieżkę wiercenia (<silna klasa="xfig">Rysunek 3E-K).</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
5. Planowanie operacji quad-ZI
UWAGA: Ten protokół wymaga systemu nawigacji.
6. Zabieg chirurgiczny
<ol>
	<li>Połóż pacjenta na stole operacyjnym w pozycji leżącej na plecach po znieczuleniu ogólnym. 
	UWAGA: Najlepiej jest ustawić pacjenta w tej pozycji, zanim zostanie on umieszczony w znieczuleniu ogólnym. W przeciwnym razie trudno jest zmienić pozycję.</li>
	<li>Stałe odniesienie do czaszki: Sztywno przymocuj podstawę odniesienia czaszki do kalwarii za pomocą pojedynczej samogwintującej tytanowej o wymiarach 1,5 x 6 mm. Przymocuj tablicę referencyjną do podstawy i zmontuj za pomocą trzech oznaczonych kulek odblaskowych (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 4A-C). Ustaw kamerę systemu nawigacyjnego w pozycji godziny 1, aby monitorować odniesienie czaszki.</li>
	<li>Rejestracja: Specjalnie ustaw system nawigacji do indywidualnego pacjenta za pomocą sondy pozycjonującej z dostosowaną do potrzeb kulką odblaskową, która styka się z zewnętrzną powierzchnią miniśrub jedna po drugiej. Następnie wyświetl dostępne obrazy rekonstrukcji strzałkowej, czołowej, osiowej i 3D na ekranie nawigacji (<silna klasa="xfig">Rysunek 4D-E). 
	UWAGA: Po zakończeniu procedury rejestracji sprawdź każdy znacznik odniesienia pod kątem precyzji. Wynik jest akceptowalny, jeśli błąd wynosi głównie <1,0 mm. W przeciwnym razie procedurę rejestracji należy powtarzać, aż błąd stanie się akceptowalny.</li>
	<li>Standaryzacja : Standaryzacja wiercenia przed użyciem go w gabinecie. Aby ustandaryzować wiertło, użyj bloku kalibracyjnego z otworami o różnych średnicach: średnica 2.5 mm (wiertło okrągłe), 2.9 mm (wiertło prowadzące) i 3.5 mm (wiertło wysuwane). Wiertła powinny być prosto przymocowane do dolnej części bloku przez chirurga, a następnie asystent musi dostosować interfejs do modułu kalibracyjnego. Sprzęt wyda dźwięk po zakończeniu procesu.</li>
	<li>Otwarcie płata dziąsła: Określ zakres nacięcia zgodnie ze wskazówkami nawigacji chirurgicznej. Podnieś klapkę na całej grubości, aby zapewnić odpowiedni widok do odsłonięcia planowanych miejsc implantacji. 
	UWAGA: Zakres uniesienia okostnej powinien obejmować grzebień wyrostka zębodołowego, boczną ścianę szczęki oraz dolną granicę kości jarzmowej.</li>
	<li>Oznaczenie punktu wejścia: Najpierw znajdź punkt wejścia za pomocą sondy nawigacyjnej. Następnie użyj rękojeści zygomy, aby zamocować punkty wejścia. Następnie znajdź wejście kości jarzmowej za pomocą sondy. Użyj rękojeści jarzmowej, aby przygotować punkt wejścia kości jarzmowej (<silna klasa="xfig">Rysunek 4F-G). 
	UWAGA: Upewnij się, że zarówno operator, jak i asystenci zwracają uwagę na rzeczywisty obszar operacyjny, aby zapobiec błędom popełnionym przez system nawigacyjny.</li>
	<li>Przygotowanie wstępne: Przeprowadzić procedurę wiercenia, upewniając się, że przebiega ona zgodnie z trajektoriami od wejścia do punktu wyjścia, zgodnie z planem. Za pomocą wiertła o średnicy 2,9 mm należy najpierw przygotować drogę od punktu wejścia, który znajdował się za pomocą sondy nawigacyjnej, do wejścia kości jarzmowej. Najpierw przygotuj mezjalną, a następnie dystalną. 
	UWAGA: Sprawdź każdy krok za pomocą sondy nawigacyjnej, aby potwierdzić, że ścieżka jest prawidłowa zgodnie z zaprojektowanym planem przedoperacyjnym (<silna klasa = "xfig" > Rysunek 4H-I).</li>
	<li>Poszerz łożysko implantu: Użyj rękojeści, aby przedłużyć ścieżkę od wejścia kości jarzmowej do punktu końcowego zaprojektowanego na powierzchni kości jarzmowej. 
	UWAGA: Poproś asystenta, aby położył rękę na powierzchni bocznej ściany oczodołu, aby zapewnić jej bezpieczeństwo. Upewnij się, że chirurg zwraca uwagę na ekran nawigacji, a nie na obszar operacyjny.</li>
	<li>Odczyty i pomiary: Powiększ trajektorię za pomocą wiertła rozprężnego o średnicy 3,5 mm. Użyj paska pomiarowego i sondy nawigacyjnej, aby sprawdzić kierunek i położenie trajektorii. Określ długość implantu za pomocą narzędzia pomiarowego (<silna klasa="xfig">Rysunek 4B). 
	UWAGA: Jeśli głębokość nie spełnia wymogu planowanej długości, lepiej przygotować ją do ustalonej głębokości.</li>
	<li>Implantacja: Wszczepić ZI za pomocą specjalnego narzędzia ręcznego.</li>
	<li>Szycie: Po implantacji ZI należy użyć sondy nawigacyjnej, aby zweryfikować prawidłowe ustawienie. Na implantach umieścić wielopunktowe łączniki i nasadki gojące, a nacięcie zszyć szwem polipropylenowym 4-0. Nacięcie linii włosów należy również zszyć po usunięciu układu odniesienia.</li>
</ol>
7. Leki pooperacyjne
<ol>
	<li>Podaj pacjentowi 5-dniową receptę na antybiotyki, leki przeciwbólowe i płyn do płukania jamy ustnej (chlorheksydyna 0,12%).</li>
</ol>
8. Natychmiastowa odbudowa
<ol>
	<li>Wykonać natychmiastową odbudowę u pacjenta w ciągu 72 godzin (<silna klasa="xfig">Rysunek 5C-G).</li>
</ol>
9. Integracja obrazu
<ol>
	<li>Uzyskaj pooperacyjne obrazy skanowania CBCT i panoramiczny radiogram, aby ocenić pozycję ZI w ciągu 72 godzin po operacji (<silna klasa = "xfig">Figura 5A-B). Eksportuj dane pooperacyjne do oprogramowania do planowania, aby nałożyć na siebie obraz pooperacyjnej CBCT i przedoperacyjnego planu chirurgicznego, porównując lokalizację punktu wejścia, punktu końcowego i odchylenia kątowego (<silna klasa="xfig">Rysunek 5H-I, Tabela 4).</li>
</ol>

<ol><li>Francischone, C. L., Vasconcelos, L. W., Filho, H. N., Francischone, C. E., Sartori, I. M. Chapter 15. The zygoma fixture. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aFrancischone%2C+CL+%22The+osseointegration+book.+From+calvarium+to+calcaneus%22">The osseointegration book. From calvarium to calcaneus</a>. , Quintessenz Verlags-GmbH. Berlin. 317-320 (2005).</li>
<li>Weischer, T., Schettler, D., Mohr, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Titanium+implants+in+the+zygoma+as+retaining+elements+after+hemimaxillectomy%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Titanium implants in the zygoma as retaining elements after hemimaxillectomy.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 12 (2), 211-214 (1997).</li>
<li>Jensen, O. T., Brownd, C., Blacker, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Nasofacial+prostheses+supported+by+osseointegrated+implants%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Nasofacial prostheses supported by osseointegrated implants.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 7 (2), 203-211 (1992).</li>
<li>Duarte, L. R., Filho, H. N., Francischone, C. E., Peredo, L. G., Branemark, P. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+establishment+of+a+protocol+for+the+total+rehabilitation+of+atrophic+maxillae+employing+four+zygomatic+fixtures+in+an+immediate+loading+system--a+30-month+clinical+and+radiographic+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Implant+Dentistry+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">The establishment of a protocol for the total rehabilitation of atrophic maxillae employing four zygomatic fixtures in an immediate loading system--a 30-month clinical and radiographic follow-up.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 9 (4), 186-196 (2007).</li>
<li>Hung, K. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+a+real-time+surgical+navigation+system+for+the+placement+of+quad+zygomatic+implants+in+the+severe+atrophic+maxilla%3A+A+pilot+clinical+study%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Implant+Dentistry+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">Accuracy of a real-time surgical navigation system for the placement of quad zygomatic implants in the severe atrophic maxilla: A pilot clinical study.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 19 (3), 458-465 (2017).</li>
<li>Wu, Y., Wang, F., Huang, W., Fan, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real-time+navigation+in+zygomatic+implant+placement%3A+Workflow%5BTitle%5D)+AND+%22Oral+and+Maxillofacial+Surgery+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">Real-time navigation in zygomatic implant placement: Workflow.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 357-367 (2019).</li>
<li>Wang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+four+zygomatic+implant-supported+prostheses+for+the+rehabilitation+of+the+atrophic+maxilla%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Reliability of four zygomatic implant-supported prostheses for the rehabilitation of the atrophic maxilla: a systematic review.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 30 (2), 293-298 (2015).</li>
<li>Xiaojun, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+integrated+surgical+planning+and+virtual+training+system%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+2010+International+Conference+on+Audio%2C+Language+and+Image+Processing+%28ICALIP%29%22%5BJournal%5D)">An integrated surgical planning and virtual training system.</a> IEEE 2010 International Conference on Audio, Language and Image Processing (ICALIP). , Shanghai, China. 1257-1261 (2010).</li>
<li>Fan, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+the+configurations+of+fiducial+markers+on+accuracy+of+surgical+navigation+in+zygomatic+implant+placement%3A+An+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">The effect of the configurations of fiducial markers on accuracy of surgical navigation in zygomatic implant placement: An in vitro study.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 34 (1), 85-90 (2019).</li>
<li>Xiaojun, C., Ming, Y., Yanping, L., Yiqun, W., Chengtao, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image+guided+oral+implantology+and+its+application+in+the+placement+of+zygoma+implants%5BTitle%5D)+AND+%22Computer+Methods+and+Programs+in+Biomedicine%22%5BJournal%5D)">Image guided oral implantology and its application in the placement of zygoma implants.</a> Computer Methods and Programs in Biomedicine. 93 (2), 162-173 (2009).</li>
<li>Cawood, J. I., Howell, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+classification+of+the+edentulous+jaws%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Surgery%22%5BJournal%5D)">A classification of the edentulous jaws.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 17 (4), 232-236 (1988).</li>
<li>Davo, R., Pons, O., Rojas, J., Carpio, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Immediate+function+of+four+zygomatic+implants%3A+a+1-year+report+of+a+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Oral+Implantology%22%5BJournal%5D)">Immediate function of four zygomatic implants: a 1-year report of a prospective study.</a> European Journal of Oral Implantology. 3 (4), 323-334 (2010).</li>
<li>Jensen, O. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Complete+arch+site+classification+for+all-on-4+immediate+function%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Prosthetic+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Complete arch site classification for all-on-4 immediate function.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 112 (4), 741-751 (2014).</li>
<li>Triplett, R. G., Schow, S. R., Laskin, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Oral+and+maxillofacial+surgery+advances+in+implant+dentistry%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Oral and maxillofacial surgery advances in implant dentistry.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 15 (1), 47-55 (2000).</li>
<li>Aparicio, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+proposed+classification+for+zygomatic+implant+patient+based+on+the+zygoma+anatomy+guided+approach+%28ZAGA%29%3A+a+cross-sectional+survey%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Oral+Implantology%22%5BJournal%5D)">A proposed classification for zygomatic implant patient based on the zygoma anatomy guided approach (ZAGA): a cross-sectional survey.</a> European Journal of Oral Implantology. 4 (3), 269-275 (2011).</li>
<li>Hung, K. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Measurement+of+the+zygomatic+region+for+the+optimal+placement+of+quad+zygomatic+implants%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Implant+Dentistry+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">Measurement of the zygomatic region for the optimal placement of quad zygomatic implants.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 19 (5), 841-848 (2017).</li>
<li>Kahnberg, K. E., Nystrom, E., Bartholdsson, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Combined+use+of+bone+grafts+and+Br+fixtures+in+the+treatment+of+severely+resorbed+maxillae%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Combined use of bone grafts and Br fixtures in the treatment of severely resorbed maxillae.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 4 (4), 297-304 (1989).</li>
<li>Nystrom, E., Kahnberg, K. E., Gunne, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bone+grafts+and+Br+implants+in+the+treatment+of+the+severely+resorbed+maxilla%3A+A+2-year+longitudinal+study%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Bone grafts and Br implants in the treatment of the severely resorbed maxilla: A 2-year longitudinal study.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 8 (1), 45-53 (1993).</li>
<li>Jensen, S. S., Terheyden, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bone+augmentation+procedures+in+localized+defects+in+the+alveolar+ridge%3A+Clinical+results+with+different+bone+grafts+and+bone-substitute+materials%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Bone augmentation procedures in localized defects in the alveolar ridge: Clinical results with different bone grafts and bone-substitute materials.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 24, 218-236 (2009).</li>
<li>Bedrossian, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Rehabilitation+of+the+edentulous+maxilla+with+the+zygoma+concept%3A+A+7-year+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Rehabilitation of the edentulous maxilla with the zygoma concept: A 7-year prospective study.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 25 (6), 1213-1221 (2010).</li>
<li>Dhamankar, D., Gupta, A. R., Mahadevan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Immediate+implant+loading%3A+A+case+report%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Indian+Prosthodontic+Society%22%5BJournal%5D)">Immediate implant loading: A case report.</a> Journal of Indian Prosthodontic Society. 10 (1), 64-66 (2010).</li>
<li>Aparicio, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Zygomatic+implants%3A+indications%2C+techniques+and+outcomes%2C+and+the+zygomatic+success+code%5BTitle%5D)+AND+%22Periodontol+2000%22%5BJournal%5D)">Zygomatic implants: indications, techniques and outcomes, and the zygomatic success code.</a> Periodontol 2000. 66 (1), 41-58 (2014).</li>
<li>Chrcanovic, B. R., Abreu, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Survival+and+complications+of+zygomatic+implants%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Oral+and+Maxillofacial+Surgery%22%5BJournal%5D)">Survival and complications of zygomatic implants: A systematic review.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 17 (2), 81-93 (2013).</li>
<li>Brånemark, P. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Zygoma+fixture+in+the+management+of+advanced+atrophy+of+the+maxilla%3A+Technique+and+long-term+results%5BTitle%5D)+AND+%22Scandinavian+Journal+of+Plastic+and+Reconstructive+Surgery+and+Hand+Surgery%22%5BJournal%5D)">Zygoma fixture in the management of advanced atrophy of the maxilla: Technique and long-term results.</a> Scandinavian Journal of Plastic and Reconstructive Surgery and Hand Surgery. 38 (2), 70-85 (2004).</li>
<li>Balshi, T. J., Wolfinger, G. J., Petropoulos, V. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quadruple+zygomatic+implant+support+for+retreatment+of+resorbed+iliac+crest+bone+graft+transplant%5BTitle%5D)+AND+%22Implant+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Quadruple zygomatic implant support for retreatment of resorbed iliac crest bone graft transplant.</a> Implant Dentistry. 12 (1), 47-53 (2003).</li>
<li>Chrcanovic, B. R., Oliveira, D. R., Custódio, A. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+evaluation+of+computed+tomography-derived+stereolithographic+surgical+guides+in+zygomatic+implant+placement+in+human+cadavers%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Oral+Implantology%22%5BJournal%5D)">Accuracy evaluation of computed tomography-derived stereolithographic surgical guides in zygomatic implant placement in human cadavers.</a> The Journal of Oral Implantology. 36 (5), 345-355 (2010).</li>
<li>Gellrich, N. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computer-assisted+secondary+reconstruction+of+unilateral+posttraumatic+orbital+deformity%5BTitle%5D)+AND+%22Plast+and+Reconstructive+Surgery%22%5BJournal%5D)">Computer-assisted secondary reconstruction of unilateral posttraumatic orbital deformity.</a> Plast and Reconstructive Surgery. 110 (6), 1417-1429 (2002).</li>
<li>Watzinger, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Placement+of+endosteal+implants+in+the+zygoma+after+maxillectomy%3A+A+Cadaver+study+using+surgical+navigation%5BTitle%5D)+AND+%22Plast+and+Reconstructive+Surgery%22%5BJournal%5D)">Placement of endosteal implants in the zygoma after maxillectomy: A Cadaver study using surgical navigation.</a> Plast and Reconstructive Surgery. 107 (3), 659-667 (2001).</li>
<li>Wagner, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computer-aided+placement+of+endosseous+oral+implants+in+patients+after+ablative+tumour+surgery%3A+Assessment+of+accuracy%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Oral+Implants+Research%22%5BJournal%5D)">Computer-aided placement of endosseous oral implants in patients after ablative tumour surgery: Assessment of accuracy.</a> Clinical Oral Implants Research. 14 (3), 340-348 (2003).</li>
<li>Casap, N., Wexler, A., Tarazi, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+a+surgical+navigation+system+for+implant+surgery+in+a+deficient+alveolar+ridge+postexcision+of+an+odontogenic+myxoma%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Surgery%22%5BJournal%5D)">Application of a surgical navigation system for implant surgery in a deficient alveolar ridge postexcision of an odontogenic myxoma.</a> The Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 63 (7), 982-988 (2005).</li>
<li>Pellegrino, G., Tarsitano, A., Basile, F., Pizzigallo, A., Marchetti, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computer-aided+rehabilitation+of+maxillary+oncological+defects+using+zygomatic+implants%3A+A+defect-based+classification%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Surgery%22%5BJournal%5D)">Computer-aided rehabilitation of maxillary oncological defects using zygomatic implants: A defect-based classification.</a> The Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 73 (12), 1-11 (2015).</li>
<li>Fan, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+the+configurations+of+fiducial+markers+on+accuracy+of+surgical+navigation+in+zygomatic+implant+placement%3A+An+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">The effect of the configurations of fiducial markers on accuracy of surgical navigation in zygomatic implant placement: An in vitro study.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 34 (1), 85-90 (2019).</li>
<li>D'Haese, J., Van De Velde, T., Elaut, L., De Bruyn, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+prospective+study+on+the+accuracy+of+mucosally+supported+stereolithographic+surgical+guides+in+fully+edentulous+maxillae%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Implant+Dentistry+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">A prospective study on the accuracy of mucosally supported stereolithographic surgical guides in fully edentulous maxillae.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 14 (2), 293-303 (2012).</li>
<li>Stübinger, S., Buitrago-Tellez, C., Cantelmi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Deviations+between+placed+and+planned+implant+positions%3A+an+accuracy+pilot+study+of+skeletally+supported+stereolithographic+surgical+templates%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Implant+Dentistry+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">Deviations between placed and planned implant positions: an accuracy pilot study of skeletally supported stereolithographic surgical templates.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 16 (4), 540-551 (2014).</li>
</ol>

Wszyscy autorzy twierdzą, że nie mają konfliktu interesów.

Rehabilitacja rekonstrukcyjna zaniku szczęki z wykorzystaniem przeszczepów jest trudna, ponieważ wymaga dobrej techniki operacyjnej, pokrycia przeszczepu wysokiej jakości tkankami miękkimi, znacznej współpracy pacjenta oraz pacjentów o stanie zdrowia korzystnym dla odbudowy zwieńczenia17,18. Wszczepianie implantów zębowych do rekonstrukcji u pacjentów z zanikiem szczęki stanowi istotne wyzwanie kliniczne. Wzorzec resorpcji kości twarzy jest związany z wiekiem i j...

W latach dziewięćdziesiątych Branemark wprowadził alternatywną technikę przeszczepu kości, implant zygomatyczny (ZI), który został również nazwany mocowaniem zygomaticus1. Początkowo był stosowany w leczeniu ofiar urazów i pacjentów z resekcją guza, w których występował ubytek w budowie szczęki. Po wycięciu szczęki wielu pacjentów zachowało zakotwiczenie tylko w trzonie jarzmowej lub w przednim przedłużeniu kości jarzmowej1,2,3.
Ostatnio technika ZI jest szeroko stosowana u pacjentów z bezzębiem i ząbkowaniem z poważnie zresorbowaną szczęką. Głównym wskazaniem do wszczepienia implantów ZI jest zanik szczęki. Zastosowanie czterech zi w systemie natychmiastowego obciążenia (protetyka stała) jest praktyczne dla chirurgów z szerokim doświadczeniem klinicznym i wydaje się stanowić doskonałą alternatywę dla technik przeszczepu kostnego2,4. Istnieje jednak ryzyko związane z umieszczaniem ZI, zarówno z ręki, jak i przy użyciu szablonu chirurgicznego w celu uzyskania wskazówek. Ryzyko obejmuje niedokładne umieszczenie w zębodole, penetrację jamy oczodołu lub dołu podskroniowego oraz niewłaściwe umieszczenie w obrębie wypukłości jarzmowej5. Umieszczenie wielu ZI sprawia, że operacja ta jest ryzykowna i trudna do wykonania. W związku z tym poprawa precyzji umieszczania ZI ma kluczowe znaczenie dla jego zastosowania klinicznego i bezpieczeństwa.
System nawigacji chirurgicznej w czasie rzeczywistym zapewnia inne podejście. Zapewnia w czasie rzeczywistym i w pełni zobrazowane trajektorie poprzez analizę przedoperacyjnych i śródoperacyjnych obrazów tomografii komputerowej. Dzięki systemowi nawigacji w czasie rzeczywistym zarówno precyzja, jak i bezpieczeństwo zostały ulepszone dzięki zaawansowanej chirurgii i leczeniu5,6. Praktyczny, wykonalny i powtarzalny protokół został opracowany przy użyciu systemu nawigacji chirurgicznej w czasie rzeczywistym w celu precyzyjnego umieszczania ZI w poważnie zanikowej szczęce5,7,8,9,10. Dzięki temu protokołowi wyleczyliśmy setki pacjentów, którzy uzyskali zadowalające wyniki kliniczne5,6,7,8,9,10. W tym miejscu prezentujemy protokół wraz ze szczegółowymi informacjami na temat procedury zabiegowej.

<table><tbody><tr><td>Skalpel Bistoury</td><td>Hufriedy Group</td><td>10-130-05</td><td></td></tr><tr><td>System Branemark zygoma TiUnite RP 35mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34724</td><td>Implant TiUnite o nadmiernej długości do umieszczenia od szczęki do zygomy</td></tr><tr><td>System Branemark zygoma TiUnite RP 40mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34735</td><td>Implant TiUnite o nadmiernej długości do umieszczenia od szczęki do zygomy</td></tr><tr><td>System Branemark zygoma TiUnite RP 42,5 mm</td><td>Implant Nobel Biocare AB</td><td>34736</td><td>TiUnite z nadmiarem długości do umieszczenia od szczęki do jarzma</td></tr><tr><td>System Branemark zygoma TiUnite RP 45mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34737</td><td>Implant TiUnite o nadmiernej długości do umieszczenia od szczęki do jarzmowej</td></tr> System <tr><td>Branemark TiUnite RP 47,5 mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34738</td><td>Implant TiUnite z nadmiarem długości do umieszczenia od szczęki do jarzmowej</td></tr><tr><td>System Branemark zygoma TiUnite RP 50mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34739</td><td>Implant TiUnite o nadmiernej długości do umieszczenia od szczęki do zygomy</td></tr><tr><td>System Branemark zygoma TiUnite RP 52,5mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34740</td><td>Implant TiUnite o nadmiernej długości do umieszczenia od szczęki do jarzmowej</td></tr><tr><td>CBCT</td><td>Planmeca Oy, Helsinki, Finlandia</td><td>Połączenie Pro Max 3D Max</td><td></td></tr><tr><td>z rękojeścią</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29081</td><td>akcesoria do podłączenia urządzenia</td></tr><tr><td>Osłona wiertarska</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td>akcesoria do ochrony ust i tkanek miękkich podczas zabiegu</td></tr><tr><td>Osłona wiertarska krótka</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td>akcesoria do ochrony ust i tkanek miękkich podczas operacji</td></tr><tr><td>Rękojeść zygoma 20:1</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32615</td><td>podstawowy instrument do wiertła do implantów</td></tr><tr><td>Rozmiar matrycy adaptera instrumentu L</td><td>BRAINLAB AG</td><td>41801</td><td></td></tr><tr><td>Rozmiar zestawu adaptera instrumentu M</td><td>BRAINLAB AG</td><td>41798</td><td></td></tr><tr><td>Matryca kalibracji przyrządu</td><td>BRAINLAB AG</td><td>41874</td><td>specjalne narzędzie do wiercenia do kalibracji</td></tr><tr><td>Oprogramowanie do automatycznego łączenia obrazów I-plan Import/eksport danych STL dla I-plan VectorVision2&reg;, (oprogramowanie I-plan CMF)</td><td>Niezastosowanie BRAINLAB AG</td><td></td><td>oprogramowanie do planowania chirurgii nawigacyjnej</td></tr><tr><td>Łącznik wielopunktowy 3 mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32330</td><td>Akcesorium łączące implant z podstawą tytanową</td></tr><tr><td>Łącznik wielopunktowy 5 mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32331</td><td>Akcesorium łączące implant z podstawą tytanową</td></tr><tr><td>Podnośnik okostnej</td><td>Hufriedy Group</td><td>PPR3/9A</td><td>instrument do chirurgii otwartego płata</td></tr><tr><td>Wiertło pilotujące</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32630</td><td>wiertło do operacji</td></tr><tr><td>Wiertło pilotujące krótkie</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32632</td><td>wiertło do zabiegu mierzącego głębokość otworów implantu</td></tr><tr><td>Wskazówka z końcówką do czaszki/laryngologa</td><td>BRAINLAB AG</td><td>53106</td><td></td></tr><tr><td>Gwiazda referencyjnej opaski na głowę</td><td>BRAINLAB AG 41877</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Wiertło okrągłe</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>DIA 578-0</td><td>wiertarka do operacji</td></tr><tr><td>Instrukcja obsługi śrubokręta</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29149</td><td></td></tr><tr><td>Tablica referencyjna czaszki</td><td>BRAINLAB AG</td><td>52122</td><td>specjalnie wykonana metalowa referencja do kamery nawigacyjnej do odbioru sygnału</td></tr><tr><td>Baza referencyjna czaszki</td><td>BRAINLAB AG</td><td>52129</td><td></td></tr><tr><td>Szew vicryl 4-0</td><td>Johnson & Johnson, Ethicon</td><td>VCP310H</td><td></td></tr><tr><td>Tymczasowe wieloczęściowe tytanowe (ze śrubą protetyczną)</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29046</td><td>tymczasowa tytanowa podstawa do mocowania zębów</td></tr><tr><td>Tytanowa mini-śruba</td><td>CIBEI</td><td>MB105-2.0*9</td><td>mini-śruba do rejestracji nawigacji</td></tr><tr><td>Wiertło kręte</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32628</td><td>wiertło do operacji</td></tr><tr><td>Wiertło kręte krótkie</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32629</td><td>wiertło do zabiegu chirurgicznego</td></tr><tr><td>Kątowy wskaźnik głębokości zygomy</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td></td></tr><tr><td>Wskaźnik głębokości Zygoma prosty</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td>skala pomiarowa do</td></tr><tr><td>rękojeści Zygoma</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td>instrument do wszczepiania implantów jarzmowych</td></tr></tbody></table>

dynamiczny system nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantu czworostrzałkowego u pacjenta z ciężką atrofią szczęki

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Implanty zygomatyczne (ZIs) są idealnym sposobem na leczenie przypadków poważnie zanikowych bezzębnych wad szczęki i szczęki, ponieważ zastępują one rozległą augmentację kości i skracają cykl leczenia. Istnieje jednak ryzyko związane z umieszczeniem ZI, takie jak penetracja jamy oczodołu lub dołu podskroniowego. Co więcej, umieszczenie wielu ZI sprawia, że operacja ta jest ryzykowna i trudniejsza do wykonania. Potencjalne powikłania śródoperacyjne są niezwykle niebezpieczne i mogą spowodować nieodwracalne straty. W tym miejscu opisujemy praktyczny, wykonalny i powtarzalny protokół dla chirurgicznego systemu nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantów czworokątnych w szczęce o ciężkiej atrofii u pacjentów z resztkami kości, które nie spełniają wymagań konwencjonalnych implantów. Setki pacjentów otrzymało ZI na naszym oddziale w oparciu o ten protokół. Wyniki kliniczne były zadowalające, powikłania śródoperacyjne i pooperacyjne były niskie, a dokładność wskazywana przez infuzję zaprojektowanego obrazu i pooperacyjnego obrazu trójwymiarowego była wysoka. Metoda ta powinna być stosowana podczas całego zabiegu chirurgicznego, aby zapewnić bezpieczeństwo umieszczenia ZI w szpitalu.

Zarejestrowana pacjentka była 60-letnią kobietą bez żadnych chorób ogólnoustrojowych (Rysunek 1A-D, F). Po wykonaniu skanu CBCT stwierdzono, że grzbiet zębodołowy w przedniej części szczęki miał mniej niż 2,9 mm, natomiast pozostała wysokość kości w tylnym regionie szczęki była mniejsza niż 2,4 mm (Rysunek 1E, G oraz Tabela 1). Szerokość i grubość kości jarzmowej wynosiły odpowiednio około 22,4-...

Tutaj prezentujemy protokół umożliwiający precyzyjne wszczepienie implantu czworokątnego jarzmowego u pacjentów z ciężką atrofią szczęki za pomocą dynamicznego systemu nawigacji w czasie rzeczywistym.

Dynamiczny system nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantu czworostrzałkowego u pacjenta z ciężką atrofią szczęki

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Korzystając z chirurgii nawigacji w czasie rzeczywistym, możemy leczyć pacjentów z ciężką atrofią szczęki wymagającą natychmiastowego obciążenia implantu, szybko, dokładnie i bezpiecznie. Główną zaletą tej techniki jest to, że poprawiła precyzję wszczepienia tego implantu jarzmowego, co ma kluczowe znaczenie dla jego zastosowania klinicznego i bezpieczeństwa. Technika ta pozwala na leczenie pacjentów z ciężką atrofią szczęki spowodowaną dysplazją ektodermalną, guzem lub ciężkim zapaleniem przyzębia.Gdy znieczulony pacjent leży na stole operacyjnym w pozycji leżącej na plecach, sztywno przymocuj podstawę odniesienia czaszki do kalwarii za pomocą jednej samogwintującej tytanowej o wymiarach 1,5 na 6 milimetrów. Przymocuj tablicę referencyjną do podstawy i zmontuj ją z trzema oznaczonymi kulkami odblaskowymi. Ustaw kamerę systemu nawigacyjnego w pozycji godziny pierwszej, aby monitorować odniesienie do czaszki.W celu rejestracji należy specjalnie ustawić system nawigacji dla indywidualnego pacjenta za pomocą sondy pozycjonującej z dostosowaną do potrzeb kulką odblaskową, która styka się z zewnętrzną powierzchnią mini jedna po drugiej. Następnie wyświetl dostępne obrazy strzałkowe, koronalne, osiowe i rekonstrukcyjne 3D na ekranie nawigacji. Aby ustandaryzować wiercenie przed użyciem go w gabinecie, należy użyć bloku kalibracyjnego z otworami o różnych średnicach.Wiertła powinny być prosto przymocowane do dolnej części bloku przez chirurga, a następnie asystent musi dostosować interfejs do modułu kalibracyjnego. Sprzęt wyda dźwięk po zakończeniu procesu. Po określeniu rozległości nacięcia za pomocą nawigacji chirurgicznej, należy podnieść płat o pełnej grubości, umożliwiając odpowiedni widok do odsłonięcia planowanych miejsc implantacji.Zakres uniesienia okostnej powinien obejmować grzebień wyrostka zębodołowego, boczną ścianę szczęki oraz dolną granicę kości jarzmowej. Za pomocą sondy nawigacyjnej znajdź punkt wejścia i użyj rękojeści jarzmowej, aby ustalić punkty wejścia. Następnie znajdź wejście kości jarzmowej za pomocą sondy i użyj rękojeści jarzmowej, aby przygotować punkt wejścia kości jarzmowej.Następnie wykonaj procedurę wiercenia, upewniając się, że podąża ona trajektoriami od wejścia do punktu wyjścia zgodnie z planem. Najpierw użyto wiertła o średnicy 2,9 milimetra, aby przygotować ścieżkę od punktu wejścia, który znajdował się za pomocą sondy nawigacyjnej, do wejścia kości jarzmowej. Najpierw przygotuj mezjalną, a następnie dystalną.Aby poszerzyć łożysko implantu, należy użyć rękojeści i przedłużyć ścieżkę od wejścia kości jarzmowej do punktu końcowego zaprojektowanego na powierzchni kości jarzmowej. Poproś asystenta, aby położył rękę na powierzchni bocznej ściany oczodołu, aby zapewnić jej bezpieczeństwo. Następnie powiększ trajektorię za pomocą rozprężnego wiertła o średnicy 3,5 milimetra.Użyj paska pomiarowego i sondy nawigacyjnej, aby sprawdzić kierunek i położenie trajektorii. Określ długość implantu za pomocą narzędzia pomiarowego. Jeśli głębokość nie spełnia wymogu planowanej długości, należy przygotować ją do ustawionej głębokości.Następnie należy wszczepić implanty jarzmowe za pomocą specjalnego narzędzia ręcznego, a następnie za pomocą sondy nawigacyjnej zweryfikować poprawność ułożenia. Po umieszczeniu na implantach łączników wielopunktowych i czapek gojących, należy zszyć nacięcie szwem polipropylenowym 4-0. W celu integracji obrazu należy uzyskać pooperacyjne obrazy skanowania CBCT i panoramiczny radiogram w celu oceny położenia implantu jarzmowego w ciągu 72 godzin po zabiegu.Eksportuj dane pooperacyjne do oprogramowania do planowania, aby nałożyć na siebie obraz pooperacyjnej CBCT i przedoperacyjny plan chirurgiczny. Porównywanie położenia punktu wejścia, punktu końcowego i odchylenia kątowego. Po zabiegu, za pomocą systemu nawigacji, pacjent w ciągu trzech dni otrzymał tymczasowe uzupełnienie, które rozwiązało zarówno problemy estetyczne, jak i wymowne.Pooperacyjne badanie CBCT i integracja obrazu ujawniły błędy pozycji początkowej i końcowej, a także odchylenie kątowe. Sprawdź pozycję za pomocą sondy, aby upewnić się, że wiercenie jest prawidłowe. Możemy również użyć naszego specjalnego narzędzia ręcznego, aby zmierzyć odległość od punktu początkowego do punktu docelowego.Protokół ten zachęca naukowców do dalszego zgłębiania tej dziedziny. Coraz więcej zespołów badawczych stara się opracować nowe systemy nawigacji do operacji szczękowych, twarzowych i dentystycznych, aby zwiększyć dokładność i wydajność, a także skrócić krzywą uczenia się.

real-time-dynamic-navigation-system-for-precise-quad-zygomatic

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Pokazane są metody projektowania chirurgicznego z komputerowym wspomaganiem projektowania/CAD/CAM. Płaszczyzny cięcia są rozdzielane, łączone i pogrubiane, aby łatwo uwidocznić niezbędny transfer kostny. Projekty te można drukować trójwymiarowo i sprawdzać pod kątem dokładności.

Projektowanie szablonów chirurgicznych CAD/CAM do rekonstrukcji szczęki przy użyciu własnego podejścia

Ten artykuł przedstawia ustandaryzowaną technikę chirurgiczną do wspomaganego przez roboty umieszczania pedikularnych za pomocą systemów nawigacyjnych wspomaganych przez roboty. Przedstawiamy protokół krok po kroku i opisujemy przebieg pracy oraz środki ostrożności związane z tą procedurą.

Zrobotyzowany system nawigacji Spine do umieszczania pedikularnych

Ten protokół opisuje wykorzystanie planowania i drukowania 3D do rekonstrukcji wad kostnych. Używamy narzędzi do segmentacji do tworzenia modeli 3D, a następnie oprogramowania do projektowania 3D, aby stworzyć implanty dostosowane do potrzeb pacjenta do celów rekonstrukcyjnych równolegle z zabiegiem ablacyjnym lub jako drugi etap.

Planowanie 3D i drukowanie implantów dostosowanych do potrzeb pacjenta w celu rekonstrukcji ubytków kostnych

W miarę rozwoju technologii i stawania się coraz bardziej przyjazną dla użytkownika, planowanie operacji oraz dostosowane do potrzeb pacjenta szablony chirurgiczne i płytki mocujące powinny być wykonywane przez chirurga. Przedstawiamy protokół planowania 3D ortognatycznych ruchów szkieletu oraz planowania 3D i drukowania płytek mocujących i szablonów chirurgicznych dostosowanych do potrzeb pacjenta.

Leczenie deformacji twarzy za pomocą planowania 3D i drukowania implantów dostosowanych do potrzeb pacjenta

Przepływ pracy do tworzenia trójwymiarowych (3D) wirtualnych modeli hybrydowych został zaprojektowany na podstawie zestawu danych tomografii komputerowej wiązki stożkowej i wewnątrzustnych skanów optycznych, wykorzystujących metody segmentacji obrazów radiograficznych i modelowanie powierzchni o dowolnym kształcie. Modele cyfrowe są wykorzystywane do wirtualnego planowania zabiegów chirurgicznych rekonstrukcyjnych zębodołu zębodołowego.

Przygotowanie cyfrowego modelu hybrydowego do wirtualnego planowania zabiegów chirurgicznych rekonstrukcyjnych zębodołu zębodołowego

Dynamiczna chirurgia implantologiczna wspomagana komputerowo (DCAIS) to kontrolowana metoda chirurgicznego umieszczania implantów wykonywana bez szablonu chirurgicznego za pomocą kontroli optycznej. Śródoperacyjna kontrola ruchu i położenia urządzenia chirurgicznego w czasie rzeczywistym upraszcza zabieg i daje chirurgowi większą swobodę, zapewniając podobną precyzję jak statyczne metody nawigacji.

Dynamiczna nawigacja przy wszczepianiu implantów dentystycznych

Dynamiczne systemy nawigacji (DNS) zapewniają operatorowi wizualizację i wskazówki w czasie rzeczywistym podczas przygotowywania ubytków dostępu endodontycznego. Planowanie zabiegu wymaga trójwymiarowego obrazowania z wykorzystaniem tomografii komputerowej wiązki stożkowej i skanów powierzchni. Po wyeksportowaniu danych planistycznych do DNS, ubytki dostępowe mogą być przygotowane przy minimalnej inwazji.

Nawigacja dynamiczna w endodoncji: Przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji

Wyświetlacz rzeczywistości rozszerzonej, Magic Leap, został użyty w połączeniu z konwencjonalnym systemem nawigacji do umieszczania pedikularnych w modelu świni, stosując nowatorski przepływ pracy. Przy medianie czasu wprowadzania wynoszącej &lt;2,5 min, według Gertzbeina osiągnięto submilimetrową dokładność techniczną i 100% dokładność kliniczną.

Umieszczanie pedikularnych za pomocą wyświetlacza montowanego na głowie w modelu świni

Niniejszy raport zawiera szczegółowy opis nowego systemu zdalnej nawigacji opartego na siłach napędowych pola magnetycznego, który został niedawno wprowadzony jako nowe narzędzie robotyczne w procedurach elektrofizjologii serca u ludzi.

Zdalna nawigacja magnetyczna dla precyzyjnego pozycjonowania cewnika i ablacji w czasie rzeczywistym w procedurach elektrofizjologicznych serca

Utrata integralności otrzewnej stanowi nowy paradygmat w rozumieniu i leczeniu przewlekłego bólu miednicy u kobiet z łagodnymi postaciami endometriozy i może być łatwo wykryta poprzez śródoperacyjne podanie barwnika podczas laparoskopii.

Śródoperacyjne wykrywanie subtelnej endometriozy: nowy paradygmat diagnostyki i leczenia bólu miednicy związanego z utratą integralności otrzewnej

Naucz się precyzyjnego umieszczania implantów czworostrzałowych u pacjentów z ciężką atrofią szczęki przy użyciu systemu nawigacji w czasie rzeczywistym. Ta metoda zwiększa bezpieczeństwo i dokładność zabiegu.

Dynamiczny system nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantu czworostrzałkowego u pacjenta z ciężką atrofią szczęki (Wideo) | JoVE Journal

Dynamiczny system nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantu czworostrzałkowego u pacjenta z ciężką atrofią szczęki

Przeglądaj więcej filmów