Name: Dynamiczna nawigacja przy wszczepianiu implantów dentystycznych (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-09-13T12:40:00.000+00:00
Duration: 5 min 42 s
Description: Poznaj dynamiczną nawigację komputerową przy wszczepianiu implantów dentystycznych. Ta metoda umożliwia monitorowanie pozycji narzędzia w czasie rzeczywistym na obrazie 3D bez konieczności użycia szablonu chirurgicznego.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

To badanie nie otrzymało żadnego konkretnego grantu od agencji finansujących w sektorze publicznym, komercyjnym lub non-profit.

Uzyskano świadomą zgodę od każdego pacjenta przed operacją. Po interwencjach w tym badaniu wykorzystano zanonimizowane dane retrospektywne.
1. Kroki w tradycyjnym przepływie pracy dynamicznych systemów nawigacji przy użyciu metody kalibracji opisanego klipsa (tylko do użytku na kości szczęki z zębami):
<ol>
	<li>Przymocuj klips mocujący nieprzepuszczający promieni rentgenowskich do zębów kości szczęki, w której ma być wykonany zabieg (szczęka/żuchwa) za pomocą materiału termoplastycznego.</li>
	<li>Wykonaj badanie CBCT pacjenta z oznakowanym klipsem w jamie ustnej (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV).</li>
	<li>Zaplanuj położenie implantu zgodnie z architekturą protetyczną za pomocą odpowiedniego oprogramowania.</li>
	<li>Skalibruj urządzenie (każdy krok można aktywować na wyświetlaczu za pomocą symbolu odtwarzania).
	<ol>
		<li>Zarejestruj rękojeść.
		<ol>
			<li>Skalibruj uchwyt rękojeści.</li>
			<li>Skalibruj obracającą się tarczę znacznikową włożoną do rękojeści.</li>
			<li>Zamontuj ramię między monitorem pacjenta a oznaczonym klipsem i skalibruj je.</li>
		</ol>
		</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Sprawdź kalibrację, przytrzymując końcówkę mierzonego wiertła przy powierzchni oznaczonego klipsa (<silna klasa="xfig">Rysunek 1).
	<ol>
		<li>Zamocuj oznaczony klips przytrzymujący znacznik optyczny (tracker) na zębach górnej lub dolnej szczęki (na której szczęki następuje umieszczenie implantu). Upewnij się, że klips został włożony w tę samą pozycję, która jest zarejestrowana w przedoperacyjnym CBCT.</li>
		<li>Skalibruj oznaczony klips, dotykając metalowych kulek zacisku sworzniem sondy.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Wykonaj nawigację po wszczepieniu implantu w znieczuleniu miejscowym, wstrzykując 2 ml articainy (80 mg/2 ml articainy/ampułkę).
	<ol>
		<li>Zmierz długość wiertła (dotykając wiertła do płytki go) (<silna klasa="xfig">Rysunek 2).</li>
		<li>Sprawdź dokładność wizualną w czasie rzeczywistym przed wierceniem (dotykanie wiertłem dowolnej powierzchni zęba i sprawdzanie, czy znajduje się w tej samej pozycji na monitorze i w jamie ustnej).</li>
		<li>Określ punkt wejścia wiercenia. Zbadaj miejsce operacji bez klapy.</li>
		<li>Wydrąż kość za pomocą dynamicznej kontroli nawigacji (Rysunek 3, Rysunek 4 i Rysunek 5) .</li>
		<li>Zmierz długość implantu (dotykając implantu płytką go).</li>
		<li>Umieść implant z rękojeścią w urządzeniu śledzącym sterowanym przez system dynamicznej nawigacji.</li>
		<li>Zamknij ranę monofilamentowym, niewchłanialnym szwem polipropylenowym 5.0 lub zamocuj prefabrykowaną pracę protetyczną.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Uzyskanie kontrolnego obrazowania radiologicznego (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV).</li>
</ol>
2. Kroki w dynamicznych systemach nawigacji przy użyciu metody kalibracji znacznika (metoda nieoznaczona):
<ol>
	<li>Wykonaj CBCT pacjenta (bez klipsa w jamie ustnej).</li>
	<li>Zaplanuj położenie implantu zgodnie z architekturą protetyczną za pomocą odpowiedniego oprogramowania.</li>
	<li>Skalibruj urządzenie zgodnie z opisem w kroku 1.4.</li>
	<li>Skalibruj system bez oznaczonego zacisku (metoda nieopisana).
	<ol>
		<li>Przenieś plan chirurgicznego wszczepienia implantu do oprogramowania używanego systemu nawigacji. Wybierz obszar roboczy na obrazie 3D CT oprogramowania nawigacyjnego.</li>
		<li>Przymocuj tracker do zębów (za pomocą nieopisanego klipsa) lub w przypadku bezzębia szczęki za pomocą specjalnego ramienia trzymającego tracker.</li>
		<li>Wybierz typowe punkty anatomiczne (zęby lub powierzchnię kości) na obrazie 3D CT systemu nawigacji (minimum trzy punkty).</li>
		<li>Zidentyfikuj wybrane punkty anatomiczne w jamie ustnej, dotykając ich sondą. (<silna klasa="xfig">Rysunek 6).</li>
		<li>Wykonaj procedurę udoskonalania na trzech do czterech obszarach, rysując powierzchnię struktury anatomicznej za pomocą sondy.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Umieścić implant z nawigacją w znieczuleniu miejscowym, wstrzykując 2 ml articainy (80 mg/2 ml articainy/ampułkę).
	<ol>
		<li>Zmierz długość wiertła (dotykając wiertła do płytki go).</li>
		<li>Sprawdź dokładność wizualną w czasie rzeczywistym przed wierceniem (dotykanie wiertłem dowolnej powierzchni zęba i sprawdzanie, czy znajduje się w tej samej pozycji na monitorze i w jamie ustnej).</li>
		<li>Określ punkt wiercenia. Zbadaj miejsce operacji bez klapy.</li>
		<li>Wydrąż kość za pomocą dynamicznej kontroli nawigacji.</li>
		<li>Zmierz długość implantu (dotykając implantu płytką go).</li>
		<li>Umieść implant z rękojeścią w urządzeniu śledzącym sterowanym przez system dynamicznej kontroli nawigacji.</li>
		<li>Zamknąć ranę monofilamentowym, niewchłanialnym szwem polipropylenowym 5.0 lub przymocować prefabrykowaną pracę protetyczną.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Wykonać kontrolne obrazowanie radiologiczne (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV).</li>
</ol>

<ol><li>Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Implant+placement+is+more+accurate+using+dynamic+navigation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Oral+and+Maxillofacial+Surgery%22%5BJournal%5D)">Implant placement is more accurate using dynamic navigation.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).</li>
<li>Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+accuracy+of+static+vs.+dynamic+computer-assisted+implant+surgery+in+single+tooth+space%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Oral+Implants+Research%22%5BJournal%5D)">The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial.</a> Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).</li>
<li>Block, M. S., Emery, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Static+or+dynamic+navigation+for+implant+placement-choosing+the+method+of+guidance%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Oral+and+Maxillofacial+Surgery%22%5BJournal%5D)">Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).</li>
<li>Stefanelli, L. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+a+novel+trace-registration+method+for+dynamic+navigation+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Periodontics+%26+Restorative+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery.</a> International Journal of Periodontics & Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).</li>
<li>Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+navigation+for+dental+implant+placement%3A+An+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Clinical+Medicine%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123(2019).</li>
<li>Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dental+implant+navigation+system+guide+the+surgery+future%5BTitle%5D)+AND+%22Kaohsiung+Journal+of+Medical+Sciences%22%5BJournal%5D)">Dental implant navigation system guide the surgery future.</a> Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).</li>
<li>Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+dental+implantology%5BTitle%5D)+AND+%22Oral+and+Maxillofacial+Surgery+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">Robotics in dental implantology.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).</li>
<li>Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Implant+placement+accuracy+using+dynamic+navigation%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">Implant placement accuracy using dynamic navigation.</a> International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).</li>
<li>Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dynamic+navigation+for+dental+implant+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Oral+and+Maxillofacial+Surgery+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">Dynamic navigation for dental implant surgery.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).</li>
<li>Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+dynamic+navigation+for+dental+implant+placement-model-based+evaluation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Oral+Implantology%22%5BJournal%5D)">Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation.</a> Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).</li>
</ol>

Wszyscy autorzy ujawnili wszelkie konflikty interesów.

W systemie umieszczania implantów do dynamicznej nawigacji z opisanym klipsem, tradycyjny przepływ pracy odbywa się poprzez kalibrację klipsa. Na powierzchni klipsa znajdują się trzy metalowe kule nieprzepuszczające promieni rentgenowskich, które są wyraźnie widoczne na skanie CBCT. W przypadku metody kalibracji znacznika, te metalowe kulki zawierające klipsy nie są konieczne do skanowania CBCT ani do kalibracji systemu. W przypadkach, w których istnieją już zęby, można stosować zarówno klipsy z etykietą, jak i bez etyki...

Aby zwiększyć dokładność umieszczania implantów dentystycznych i zmniejszyć liczbę powikłań, opracowano szereg technik nawigacji opartych na badaniach obrazowych. Obrazowanie przedoperacyjne i specjalne oprogramowanie do planowania implantów 3D mogą być wykorzystane do zaplanowania dokładnej pozycji implantu dentystycznego1,2.
Celem nawigacji chirurgii implantologicznej jest osiągnięcie bardziej anatomicznie precyzyjnego umieszczenia implantu dentystycznego, aby osiągnąć najbardziej idealną pozycję, aby zmniejszyć ryzyko możliwych jatrogennych powikłań (urazy nerwów, naczyń krwionośnych, kości i zatok). Chirurgia sterowana zmniejsza inwazyjność interwencji (chirurgia bezpłatowa), co może prowadzić do mniejszej liczby dolegliwości i szybszego powrotu do zdrowia. Dokładne wszczepienie implantu opiera się na wcześniejszym planowaniu protetycznym (możliwe jest wykonanie operacji na podstawie przedoperacyjnego montażu zęba), a optymalne ustawienie implantu może pomóc w uniknięciu przeszczepu kości.
Obecnie istnieją dwa rodzaje systemów nawigacji chirurgicznego implantu wspomaganego komputerowo (CAI) - statyczne i dynamiczne systemy nawigacji. Nawigacja statyczna to kontrolowana metoda wszczepienia implantu przy użyciu wcześniej zaplanowanego i prefabrykowanego szablonu chirurgicznego. Nawigacja dynamiczna to wstępnie zaplanowana metoda chirurgicznego wszczepienia implantu pod sterowaniem komputerowym bez szablonu chirurgicznego za pomocą sterowania optycznego. Procedura kontrolna wykorzystuje rejestrację obrazów w oparciu o chmurę punktów w celu scalenia obrazów wirtualnych z rzeczywistym środowiskiem poprzez zastosowanie nakładki obrazu 3D3.
Systemy DCAI umożliwiają obiektywne sterowanie instrumentami w czasie rzeczywistym w ramach podobnych do GPS. Zazwyczaj wykorzystują one śledzenie optyczne do wykrywania i śledzenia położenia (optycznych) znaczników odniesienia umieszczonych nad pacjentem i narzędziami chirurgicznymi oraz zapewniają ciągłą wizualną informację zwrotną na temat procesu chirurgicznego wszczepiania implantu1,2.
Ruch i pozycja narzędzia chirurgicznego podczas operacji mogą być monitorowane na żywo na trójwymiarowym obrazie na monitorze. Podczas zabiegu system kamer pozwala na ciągłe monitorowanie i porównywanie położenia kości szczęki pacjenta z położeniem narzędzia chirurgicznego.
Istnieją dwa rodzaje dynamicznych systemów nawigacji: jeden to system pasywny, w którym to przypadku urządzenia rejestrujące (bazy referencyjne) odbijają światło emitowane ze źródła światła z powrotem do kamer stereo; drugi to system aktywny, gdzie urządzenia rejestrujące emitują światło, za którym podążają kamery stereoskopowe4,5.
Następny poziom dynamicznych systemów nawigacji wykorzystuje serwomotory do kierowania ręką chirurga za pomocą bodźców dotykowych, dzięki czemu urządzenie z ramionami robota może określać ruchy chirurga lub nawet całkowicie je zastąpić w odległej przyszłości4,5,6,7.

<table><tbody><tr><td>Oprogramowanie DTX Implant Studio</td><td>Nobel Biocare</td><td>106182</td><td>oprogramowanie do strugania chirurgicznego</td></tr><tr><td>3D MeshLab</td><td>ISTI - Centrum badawcze CNR</td><td>2020.12</td><td>Oprogramowanie do obróbki siatek 3D</td></tr><tr><td>Nobel Replace CC implant</td><td>Nobel Biocare</td><td>37285</td><td>Implant</td></tr><tr><td>X-Guide</td><td>X-Nav - Nobel Biocare</td><td>SN00001310</td><td>system chirurgii nawigacji dynamicznej</td></tr><tr><td>X-Guide - XClip</td><td>X-Nav - Nobel Biocare</td><td>XNVP008381</td><td>Urządzenie do rejestracji nawigacji 3D Oprogramowanie</td></tr> do <tr><td>strugania</td><td>X-Guide X-Nav - Nobel Biocare</td><td>XNVP008296</td><td>Oprogramowanie do planowania i obsługi chirurgicznej 3D Sonda</td></tr><tr><td>X-Mark</td><td>X-Nav - Nobel Biocare</td><td>XNVP008886</td><td>Nawigacja 3D Narzędzie do rejestracji</td></tr><tr><td>PaX-i3D Smart</td><td>Vatech</td><td></td><td>CBCT</td></tr><tr><td>Prolene 5.0</td><td></td><td></td><td>5.0 monofilamentowy, niewchłanialny szew polipropylenowy</td></tr></tbody></table>

dynamiczna nawigacja przy wszczepianiu implantów dentystycznych

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

W nowoczesnej implantologii zastosowanie chirurgicznych systemów nawigacji staje się coraz ważniejsze. Oprócz statycznych metod nawigacji chirurgicznej, coraz powszechniejsza staje się niezależna od przewodnika procedura umieszczania implantów z nawigacją dynamiczną. Zabieg opiera się na komputerowym wszczepieniu implantu zębowego z wykorzystaniem kontroli optycznej. Ta praca ma na celu zademonstrowanie technicznych kroków nowego stylu d<span="font-size: 14px;">ynamic computer-aided implant surgery (DCAIS) systemu (projektowanie, kalibracja, operacja) i sprawdzenie dokładności wyników. Na podstawie skanów tomografii komputerowej wiązki stożkowej (CBCT) za pomocą dedykowanego oprogramowania określane są dokładne pozycje implantów. Pierwszym krokiem operacji jest kalibracja systemu nawigacyjnego, która może być wykonana na dwa sposoby: 1) na podstawie zdjęć CBCT wykonanych markerem lub 2) na podstawie obrazów CBCT bez markerów. Implanty są wprowadzane za pomocą nawigacji w czasie rzeczywistym zgodnie z planami przedoperacyjnymi. Dokładność interwencji można ocenić na podstawie pooperacyjnych obrazów CBCT. Obrazy przedoperacyjne zawierające planowane pozycje implantów i pooperacyjne obrazy CBCT porównano na podstawie kąta (stopnia), platformy i odchylenia wierzchołkowego (mm) implantów. Aby ocenić dane, obliczyliśmy odchylenie standardowe (SD), średnią i błąd standardowy średniej (SEM) odchyleń w obrębie planowanych i wykonywanych pozycji implantów. Na podstawie tych danych porównano różnice między obiema metodami kalibracji. Bazując na dotychczasowych interwencjach, zastosowanie DCAIS pozwala na bardzo precyzyjne wszczepienie implantu. System kalibracji, który nie wymaga znakowanego zapisu CBCT, pozwala na interwencję chirurgiczną z podobną dokładnością, jak system wykorzystujący etykietowanie. Dokładność interwencji można poprawić poprzez szkolenie.

Aby poprawnie korzystać z systemu DCAIS, musi on zostać skalibrowany. Istnieje kilka metod kalibracji, które mogą wpływać na dokładność umieszczenia implantu. Celem niniejszego badania była ocena potencjalnego wpływu różnych metod kalibracji na dokładność systemu DCAIS.
Na podstawie przeprowadzonych dotychczas interwencji, zastosowanie DCAIS umożliwia wysokoprecyzyjne osadzanie implantów. W naszych wstępnych badaniach porównaliśmy 41 dynamicznych nawigowanych osadzeń implantów kalibrowanych za...

Dynamiczna chirurgia implantologiczna wspomagana komputerowo (DCAIS) to kontrolowana metoda chirurgicznego umieszczania implantów wykonywana bez szablonu chirurgicznego za pomocą kontroli optycznej. Śródoperacyjna kontrola ruchu i położenia urządzenia chirurgicznego w czasie rzeczywistym upraszcza zabieg i daje chirurgowi większą swobodę, zapewniając podobną precyzję jak statyczne metody nawigacji.

Dynamiczna nawigacja przy wszczepianiu implantów dentystycznych

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

Cyfrowe, skomputeryzowane systemy implantologiczne umożliwiają obiektywną kontrolę instrumentów w czasie rzeczywistym w ramach podobnych do GPS. Pozycja instrumentu podczas operacji może być monitorowana na żywo na trójwymiarowym obrazie na monitorze. Ta technika jest precyzyjna, minimalnie inwazyjna, nie wymaga szablonu chirurgicznego i jest łatwa w użyciu w małych jamach ustnych.Planowanie i zabieg mogą być wykonane tego samego dnia, a modyfikacja jest możliwa w trakcie zabiegu. Zaleca się przećwiczenie metody na obrazie dentystycznym przed użyciem jej w sytuacji na żywo. Procedurę zademonstruje Tamas Huszar, adiunkt z naszej katedry.Zacznij od przymocowania klipsa mocującego pakiet radiowy do zębów kości szczęki w miejscu leczenia za pomocą materiału termoplastycznego. Wykonaj tomografię komputerową wiązki stożkowej lub badanie CBCT pacjenta z oznaczonym klipsem w jamie ustnej. Zaplanuj położenie implantu zgodnie z architekturą protetyczną za pomocą odpowiedniego oprogramowania.Zarejestruj głowicę, kalibrując uchwyt rękojeści i obracającą się tarczę znacznika, włożoną do rękojeści. Następnie zamontuj ramię między monitorem pacjenta a oznaczonym klipsem i skalibruj je. Aby sprawdzić kalibrację urządzenia, przymocuj oznaczony klips przytrzymujący marker optyczny lub tracker na zębach, na których szczęce nastąpi umieszczenie implantu.Upewnij się, że klips został włożony w tę samą pozycję, która jest zarejestrowana w przedoperacyjnym CBCT. Następnie dotknij metalowych kulek klipsa sworzniem sondy, aby skalibrować oznaczony klips. Aby przeprowadzić nawigowane wszczepienie implantu i znieczulenie miejscowe, zmierz długość wiertła i sprawdź dokładność wizualną w czasie rzeczywistym.Określ punkt wejścia wiercenia i zbadaj miejsce operacji bez klapy. Następnie wywierć kość za pomocą dynamicznej kontrolki nawigacji. Po zmierzeniu długości implantu, umieść implant z rękojeścią w urządzeniu śledzącym sterowanym przez dynamiczny system nawigacji.Zamknij ranę niewchłanialnym szwem polipropylenowym 5/0 monofilamentowym lub przymocuj prefabrykowaną pracę protetyczną. Następnie uzyskaj kontrolny obraz radiologiczny. Wykonaj CBCT u pacjenta bez klipsa w jamie ustnej.Za pomocą odpowiedniego oprogramowania zaplanuj położenie implantu zgodnie z architekturą protetyczną i skalibruj urządzenie zgodnie z wcześniejszym opisem. W celu kalibracji systemu bez oznaczonego klipsa należy przenieść plan chirurgicznego wszczepienia implantu do oprogramowania systemu nawigacji. Następnie wybierz obszar roboczy na trójwymiarowym obrazie CT oprogramowania nawigacyjnego.Przymocuj tracker do zębów za pomocą nieopisanego klipsa lub, w przypadku bezzębnej szczęki, zamocuj specjalne ramię przytrzymujące tracker. Następnie wybierz co najmniej trzy typowe punkty anatomiczne na obrazie 3D CT systemu nawigacyjnego. Zidentyfikuj wybrane punkty anatomiczne w jamie ustnej, dotykając ich sondą.Wykonaj procedurę udoskonalania na trzech do czterech obszarach, rysując powierzchnię struktury anatomicznej za pomocą sondy. W znieczuleniu miejscowym umieść implant z nawigacją i zmierz długość wiertła. Sprawdź dokładność wizualną zęba lub powierzchni kości w czasie rzeczywistym przed określeniem punktu wiercenia i zbadaniem miejsca operacji bez klapki.Wydrąż kość za pomocą dynamicznej kontroli nawigacji. Zmierz długość implantu przed umieszczeniem implantu z rękojeścią noszącą dynamiczny tracker sterowany nawigacją. Zamknij ranę niewchłanialnym szwem polipropylenowym z monofilamentu 5/0 lub przymocuj prefabrykowaną pracę protetyczną.Następnie należy rozpocząć kontrolne obrazowanie radiologiczne. Dane z wczesnego badania wykazały, że nie było istotnej korelacji między platformą a odchyleniem kątowym w kierunkach policzkowo-językowych i mezjodystalnych. Po porównaniu planowanej i ostatecznej pozycji implantów, metoda kalibracji klipsa okazała się dokładniejsza w porównaniu z metodą kalibracji znacznika bez znaczącej różnicy.Konieczne jest sprawdzenie ciągłości kalibracji i śledzenia procedury. System zasygnalizuje każdą awarię. Zabieg pozwala na szereg monitorowanych zabiegów stomatologicznych, takich jak amputacja wierzchołka korzenia, chirurgia ortognatyczna, zabiegi endodontyczne czy skomplikowane usuwanie zęba mądrości.

dynamic-navigation-for-dental-implant-placement

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Tutaj prezentujemy protokół umożliwiający precyzyjne wszczepienie implantu czworokątnego jarzmowego u pacjentów z ciężką atrofią szczęki za pomocą dynamicznego systemu nawigacji w czasie rzeczywistym.

Dynamiczny system nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantu czworostrzałkowego u pacjenta z ciężką atrofią szczęki

C-free ukośne lędźwiowe międzytrzonowe zespolenie na poziomie L5-S1 (OLIF51) i jednoczesne mocowanie śrubą pedikularną są wykonywane w pozycji bocznej pod kierunkiem nawigacji. Technika ta nie naraża chirurga ani personelu operacyjnego na zagrożenia związane z promieniowaniem.

Jednoczesne mocowanie OLIF51 i przezskórnej pedikularnej bez ramienia C w jednej pozycji bocznej

Dynamiczne systemy nawigacji (DNS) zapewniają operatorowi wizualizację i wskazówki w czasie rzeczywistym podczas przygotowywania ubytków dostępu endodontycznego. Planowanie zabiegu wymaga trójwymiarowego obrazowania z wykorzystaniem tomografii komputerowej wiązki stożkowej i skanów powierzchni. Po wyeksportowaniu danych planistycznych do DNS, ubytki dostępowe mogą być przygotowane przy minimalnej inwazji.

Nawigacja dynamiczna w endodoncji: Przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji

Endodoncja prowadzona opisuje wspomagane szablonem podejście do przygotowania ubytków dostępowych. Procedura wymaga tomografii komputerowej wiązki stożkowej i skanowania powierzchni w celu wytworzenia szablonu. Wbudowana tuleja prowadzi wiertło do punktu docelowego. Pozwala to na opracowanie małoinwazyjnych ubytków dostępu endodontycznego w zębach zwapniałych.

Endodoncja sterowana: trójwymiarowe planowanie i wspomagane szablonem przygotowanie ubytków dostępu endodontycznego

Aby zrozumieć przestrzenny rozwój naprężeń skurczowych polimeryzacji w uzupełnieniach z żywicy i kompozytu dentystycznego, użyto Cyfrowej Korelacji Obrazu, aby zapewnić pomiar przemieszczenia/odkształcenia pełnego pola odtworzonych modelowych wnęk szklanych poprzez korelację obrazów uzupełnienia wykonanych przed i po polimeryzacji.

Skurcz kompozytu dentystycznego w symulowanej ubytku mierzony za pomocą cyfrowej korelacji obrazu

Tutaj prezentujemy protokół oceny funkcji krążeniowo-oddechowej u obudzonych świń, w spoczynku i podczas stopniowanych ćwiczeń na bieżni. Przewlekła aparatura pozwala na wielokrotne pomiary hemodynamiczne bez wpływu kardiodepresyjnych środków znieczulających.

Chirurgiczne umieszczanie cewników do długotrwałych testów wysiłkowych układu sercowo-naczyniowego u świń

Zmiany w mikrobiomie jamy ustnej w dzieciństwie budzą coraz większe zainteresowanie. Porównanie różnych badań mikrobiomu ujawnia brak ustandaryzowanych protokołów pobierania próbek. Ograniczona przestrzeń sprawia, że pobieranie próbek dźwiękowych bruzd poddziąsłowych u dzieci jest wyzwaniem. Próbkowanie punktowe na papierze jest tutaj szczegółowo przedstawione jako metoda z wyboru dla tego obszaru.

Pobieranie biofilmu w jamie ustnej do analizy mikrobiomu u zdrowych dzieci

Tutaj prezentujemy protokół oceny tworzenia biofilmu w jamie ustnej na materiałach tytanowych i cyrkonowych dla łączników protez dentystycznych, w tym analizę żywotności komórek bakteryjnych i cech morfologicznych. Do analizy biofilmu w jamie ustnej wykorzystuje się model in situ związany z potężnymi technikami mikroskopowymi.

Tworzenie biofilmu w jamie ustnej na różnych materiałach do implantów dentystycznych

Prezentowany tutaj jest protokół lokalizacji guzków płuc za pomocą znakowania barwnikiem za pomocą elektromagnetycznie nawigowanego dostępu za pomocą igły przezklatkowej. Opisana tutaj technika może być realizowana w okresie okołooperacyjnym w celu optymalizacji lokalizacji guzka i udanej resekcji podczas wykonywania minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej.

Nawigacja elektromagnetyczna Lokalizacja guzka przezklatkowego w minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej

Technika identyfikacji wspomagana fluorescencją jest praktycznym, szybkim i niezawodnym podejściem do odróżniania uzupełnień z żywicy kompozytowej od substancji zęba i ułatwia minimalnie inwazyjne i całkowite usunięcie uzupełnień z żywicy kompozytowej i kompozytowych szyn urazowych.

Wykrywanie i usuwanie żywicy kompozytowej w kolorze zęba za pomocą techniki identyfikacji wspomaganej fluorescencją

Poznaj dynamiczną nawigację komputerową przy wszczepianiu implantów dentystycznych. Ta metoda umożliwia monitorowanie pozycji narzędzia w czasie rzeczywistym na obrazie 3D bez konieczności użycia szablonu chirurgicznego.

Dynamiczna nawigacja przy wszczepianiu implantów dentystycznych

Przeglądaj więcej filmów