Name: Wspomagana przez robota przezkanałowa endoskopowa chirurgia ucha w leczeniu wrodzonego cholesteatoma (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00.000+00:00
Duration: 2 min 37 s
Description: Poznaj technikę endoskopowej chirurgii ucha wspomaganej robotem do usuwania wrodzonego cholesteatoma u dzieci. Ta metoda dwuręczna zapewnia precyzję w wąskim przewodzie słuchowym i minimalizuje urazy tkanek.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Autorzy chcieliby podziękować Collin Medical, Bagneux, Francja, za wsparcie oraz la Fondation des Gueules Cassées, która pomogła sfinansować przejęcie RobOtol w Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

To badanie zostało przeprowadzone zgodnie z europejskim RODO i zarejestrowane w AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (numer 20200727144143). Badanie było zgodne z wytycznymi CARE12, a oboje rodzice wyrazili pisemną zgodę na nagranie filmu z zabiegu chirurgicznego i opublikowanie opisu przypadku13,14. Strategia chirurgiczna odzwierciedlała tę zwykle stosowaną w naszym ośrodku referencyjnym trzeciego stopnia z mikroskopem, z użyciem obu rąk. Podstawową różnicą było podejście chirurgiczne, które było przekanałowe, eliminując potrzebę attikotomii lub plastyki kanałowej.
1. Procedury przedoperacyjne
<ol>
	<li>Zdiagnozuj wrodzonego cholesteatoma podczas otoskopii w klinice, gdzie biała masa jest widoczna za normalną błoną bębenkową. Omów procedurę i podejście do tympanoplastyki z rodzicami (i pacjentem, biorąc pod uwagę jego wiek), wyjaśniając korzyści i zagrożenia.</li>
	<li>Sprawdź przedoperacyjne badanie słuchowe, aby ocenić zajęcie kosteczek słuchowych w przypadkach przewodzeniowego ubytku słuchu i zweryfikować brak związanego z nim odbiorczego ubytku słuchu.</li>
	<li>Przygotuj się do zabiegu tympanoplastyki za pomocą przedoperacyjnej tomografii komputerowej, aby ocenić wykonalność całkowitej endoskopowej operacji ucha (TEES) i sprawdzić, czy nie ma zajęcia wyrostka sutkowatego. 
	UWAGA: Zajęcie kosteczek słuchowych może być również ocenione w celu określenia stadium Potsic3. Pacjenci w stadium I i II są idealnymi kandydatami do TEES, podczas gdy przypadki w stadium III mogą być trudniejsze ze względu na trudności w bezpiecznym wypreparowaniu łańcucha kosteczek słuchowych jedną ręką. Zmiany w stadium IV wymagają wycięcia mastoidektomii, a zwykle preferowany jest tradycyjny dostęp endauralny lub postauruliczny.</li>
	<li>Oceń rozmiar zewnętrznego przewodu słuchowego za pomocą wziernika (patrz Tabela materiałów), co jest szczególnie ważne u niemowląt. 
	UWAGA: Jeśli można wprowadzić wziernik w rozmiarze 4, TEES można łatwo wykonać. Wykonanie TEES jest trudniejsze, ale nadal możliwe, jeśli można wprowadzić wziernik w rozmiarze 3 (kanał ma szerokość od 3 do 4 mm w najwęższym miejscu).</li>
</ol>
2. Przygotowanie do zabiegu
<ol>
	<li>Wykonaj listę kontrolną, aby potwierdzić stronę zmiany i upewnij się, że tomografia komputerowa i wyniki audiometrii są dostępne przed rozpoczęciem zabiegu.</li>
	<li>Zamontuj ramię robota (uchwyt endoskopowy) (patrz Tabela materiałów) na robocie i upewnij się, że znajduje się w pozycji neutralnej.</li>
	<li>Po intubacji pacjenta13,14, przechyl głowę pacjenta i zabezpiecz ją o 30° obrotu od chirurga. Przechylić zagłówek pacjenta do tyłu i pochylić łóżko chirurgiczne w pozycji anty-Trendelenburga, aby ustawić głowę pacjenta w poziomie.</li>
	<li>Przymocuj głowę pacjenta do stołu za pomocą samoprzylepnej gumki umieszczonej na czole.</li>
	<li>Skonfiguruj monitorowanie nerwu twarzowego (patrz tabela materiałów).</li>
	<li>Ułóż mikroskop chirurgiczny, przynajmniej na początkowe zabiegi, aby ułatwić przejście do mikroskopu podczas zabiegu, jeśli pojawią się trudności z robotem. 
	UWAGA: Jest to niezbędne, aby zapewnić najwyższą jakość opieki nad pacjentem przy jednoczesnym postępie w krzywej uczenia się.</li>
	<li>Ułóż ramię robota i robota.</li>
	<li>Zainstaluj i ułóż mysz kosmiczną po przymocowaniu jej do łóżka chirurgicznego obok chirurga (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 1), która kontroluje wielokierunkowy ruch ramienia robota. 
	UWAGA: Mysz kosmiczna może być zamocowana po obu stronach chirurga, ale w tym przypadku jest ona ustawiona w kierunku stóp pacjenta, dzięki czemu chirurg może siedzieć bezpośrednio obok pielęgniarki szorującej (która znajduje się przy głowie pacjenta, jak pokazano na <silna klasa = "xfig">Rysunek 2).</li>
	<li>Zdezynfekuj miejsce operowane i przykryj je obłożeniami chirurgicznymi, odsłaniając tylko ucho zewnętrzne.</li>
	<li>Ustaw robota naprzeciwko chirurga (po drugiej stronie łóżka) tak, aby ramię robota (uchwyt endoskopu) mogło wystawać nad głową pacjenta w kierunku chirurga, wyrównując się z zewnętrznym kanałem słuchowym (jak pokazano na <silna klasa="xfig">Rysunek 1).</li>
	<li>Umieść wieżę wideo naprzeciwko chirurga, najlepiej po obu stronach robota (najlepiej w kierunku stóp pacjenta), zapewniając wygodny widok na ekran. W przypadku tympanoplastyki lewej strony ustaw wieżę wideo po prawej stronie robota (jak pokazano na Rysunek 1 i <silna klasa="xfig">Rysunek 2).</li>
</ol>
3. Początek operacji
<ol>
	<li>Umieść uchwyt endoskopu nad przewodem słuchowym i włóż endoskop do uchwytu endoskopu. Użyj teleskopu o długości 25 cm z ramieniem robota, aby zmniejszyć ryzyko konfliktów z rękami chirurga podczas zabiegu. 
	UWAGA: Teleskop ma szerokość 2,9 mm i zwykle używana jest luneta 0°, chociaż lunety 30° lub 45° mogą być przydatne do niektórych kroków.</li>
	<li>Oczyść i zdezynfekuj przewód słuchowy oraz dokładnie zbadaj błonę bębenkową.</li>
	<li>Podać znieczulenie miejscowe (roztworem zawierającym 10 mg/ml ksylokainy i 0,005 mg/ml adrenaliny) do górnej części kostnego przewodu słuchowego (paska naczyniowego).</li>
	<li>Zbierz chrząstkę tragalną (jako alternatywę można zastosować chrząstkę małżowską). Na tym etapie umieść małą gazę w przewodzie słuchowym, aby zapobiec gromadzeniu się zakrzepłej krwi.</li>
</ol>
4. Procedura wrodzonego cholesteatoma (CC)
<ol>
	<li>Wykonaj nacięcie od godziny 12 do godziny 8 dla podejścia transkanałowego za pomocą kątowej igły kauterycznej o małej mocy (4 waty) (patrz tabela materiałów), aby zapobiec cofaniu się. Użyj ssania, aby usunąć dym lub krew, które mogą zasłaniać view.
	<ol>
		<li>Otwórz jamę bębenkową niżej, z tyłu i wyżej wzdłuż struny bębenkowej, aż do zidentyfikowania szyjki młoteczka. 
		UWAGA: Przedłuż nacięcie skóry, jeśli płatek jest napięty, aby zapobiec rozdarciu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Zidentyfikuj i usuń zmianę chorobową: upewnij się, że tylna część wrodzonego cholesteatoma (CC) jest wyraźnie widoczna, a jej zaangażowanie w kowadełko i strzemiączko można dokładnie ocenić.
	<ol>
		<li>Podnieś tympanon z manubry, aby wypchnąć płat bębenkowo-mięsny do przodu. Otwórz matrycę CC w kontrolowanej tylno-dolnej części i odłącz ją za pomocą dużego ssania. 
		UWAGA: CC w stadium III jest zwykle zbyt duży, aby można go było usunąć bez wywołania urazu kosteczek słuchowych lub ryzyka zwichnięcia.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Oddzielić CC od kowadełka i strzemiączka za pomocą haczyka lub igły i wepchnąć go do przodu pod młoteczek za pomocą mikrodysekcji Fischa (patrz tabela materiałów). 
	UWAGA: Zachowaj szczególną ostrożność, aby uniknąć urazu kosteczek słuchowych i użyj ssania jako siły przeciwnej, aby ustabilizować kosteczki słuchowe podczas sekcji.</li>
	<li>Wypreparuj CC z wyrostka cyplowego i ślimakowego i usuń CC. 
	UWAGA: Zachowaj szczególną ostrożność podczas preparowania przyśrodkowo-przedniej strony młoteczka za pomocą haka lub mikrodysektora Fischa.</li>
	<li>Sprawdź jamę bębenkową za pomocą endoskopu kątowego. 
	UWAGA: Przy nienaruszonym łańcuchu kosteczek słuchowych endoskopem należy manipulować bardzo ostrożnie, zwłaszcza przy kącie widzenia. Zrobotyzowane sterowanie endoskopem jest bardzo przydatne do obracania go o 360° przy jednoczesnym utrzymywaniu trzonu w tej samej pozycji i na dokładnie tej samej głębokości. Aby sprawdzić kosteczki słuchowe, użyj wacika nasączonego mydłem, aby przetrzeć przyśrodkową stronę młoteczka i kowadełka oraz między skorupą strzemiączka, aby wykryć wszelkie pozostałości komórek płaskonabłonkowych15.</li>
	<li>Wzmocnij błonę bębenkową i włóż chrząstkę w pozycji podkładowej, aby zapobiec kolejnym kieszeniom retrakcyjnym. Załóż płat bębenkowo-mięsny na kanale kostnym i wypełnij go wchłanialną pianką, zaczynając od przedniej części tympanonu, aby uniknąć późniejszej lateralizacji.</li>
	<li>Wypisz pacjenta zgodnie z protokołem ambulatoryjnym. Podawaj krople z antybiotykiem do uszu przez trzy tygodnie i umów się na kontrolę pooperacyjną po miesiącu. 
	UWAGA: Nie jest konieczne opatrunek zewnętrzny.</li>
</ol>

<ol><li>Denoyelle, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((International+Pediatric+Otolaryngology+Group+%28IPOG%29+consensus+recommendations%3A+Congenital+Cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Otology+%26+Neurotology%3A+Official+Publication+of+the+American+Otological+Society%2C+American+Neurotology+Society+%5Band%5D+European+Academy+of+Otology+and+Neurotology%22%5BJournal%5D)">International Pediatric Otolaryngology Group (IPOG) consensus recommendations: Congenital Cholesteatoma.</a> Otology & Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (3), 345-351 (2020).</li>
<li>Distinguin, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Malformations+associated+with+pediatric+congenital+cholesteatomas%5BTitle%5D)+AND+%22Otology+%26+Neurotology%3A+Official+Publication+of+the+American+Otological+Society%2C+American+Neurotology+Society+%5Band%5D+European+Academy+of+Otology+and+Neurotology%22%5BJournal%5D)">Malformations associated with pediatric congenital cholesteatomas.</a> Otology & Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (9), e1128-e1132 (2020).</li>
<li>Potsic, W. P., Samadi, D. S., Marsh, R. R., Wetmore, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+staging+system+for+congenital+cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Otolaryngology+-+Head+%26+Neck+Surgery%22%5BJournal%5D)">A staging system for congenital cholesteatoma.</a> Archives of Otolaryngology - Head & Neck Surgery. 128 (9), 1009-1012 (2002).</li>
<li>Choi, Y., Kwak, M. Y., Kang, W. S., Chung, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma+in+children%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+International+Advanced+Otology%22%5BJournal%5D)">Endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma in children.</a> The Journal of International Advanced Otology. 18 (3), 236-242 (2022).</li>
<li>Jang, H. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+results+for+congenital+cholesteatoma+using+transcanal+endoscopic+ear+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Otolaryngology%22%5BJournal%5D)">Treatment results for congenital cholesteatoma using transcanal endoscopic ear surgery.</a> American Journal of Otolaryngology. 43 (5), 103567(2022).</li>
<li>McCabe, R., Lee, D. J., Fina, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Endoscopic+Management+of+Congenital+Cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Otolaryngologic+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">The Endoscopic Management of Congenital Cholesteatoma.</a> Otolaryngologic Clinics of North America. 54 (1), 111-123 (2021).</li>
<li>Park, J. H., Ahn, J., Moon, I. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcanal+endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+and+Experimental+Otorhinolaryngology%22%5BJournal%5D)">Transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma.</a> Clinical and Experimental Otorhinolaryngology. 11 (4), 233-241 (2018).</li>
<li>Zeng, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcanal+endoscopic+treatment+for+congenital+middle+ear+cholesteatoma+in+children%5BTitle%5D)+AND+%22Medicine%22%5BJournal%5D)">Transcanal endoscopic treatment for congenital middle ear cholesteatoma in children.</a> Medicine. 101 (29), e29631(2022).</li>
<li>Remenschneider, A. K., Cohen, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+management+of+congenital+cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Techniques+in+Otolaryngology+-+Head+and+Neck+Surgery%22%5BJournal%5D)">Endoscopic management of congenital cholesteatoma.</a> Operative Techniques in Otolaryngology - Head and Neck Surgery. 28 (1), 23-28 (2017).</li>
<li>Dixon, P. R., James, A. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+residual+disease+following+transcanal+totally+endoscopic+vs+postauricular+surgery+among+children+with+middle+ear+and+attic+cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Otolaryngology+-+Head+%26+Neck+Surgery%22%5BJournal%5D)">Evaluation of residual disease following transcanal totally endoscopic vs postauricular surgery among children with middle ear and attic cholesteatoma.</a> JAMA Otolaryngology - Head & Neck Surgery. 146 (5), 408-413 (2020).</li>
<li>Veleur, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+middle+ear+endoscopic+surgery%3A+preliminary+results+on+37+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted middle ear endoscopic surgery: preliminary results on 37 patients.</a> Frontiers in Surgery. 8, 740935(2021).</li>
<li>Gagnier, J. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+CARE+guidelines%3A+consensus-based+clinical+case+reporting+guideline+development%5BTitle%5D)+AND+%22BMJ+Case+Reports%22%5BJournal%5D)">The CARE guidelines: consensus-based clinical case reporting guideline development.</a> BMJ Case Reports. 2013, bcr2013201554(2013).</li>
<li>Simon, F., Jankowski, R., Laccourreye, O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Consent+and+case+reports%5BTitle%5D)+AND+%22European+Annals+of+Otorhinolaryngology%2C+Head+and+Neck+Diseases%22%5BJournal%5D)">Consent and case reports.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 139 (4), 175-176 (2021).</li>
<li>Simon, F., Laccourreye, O., Jankowski, R., Maisonneuve, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Videos+in+otorhinolaryngology%5BTitle%5D)+AND+%22European+Annals+of+Otorhinolaryngology%2C+Head+and+Neck+Diseases%22%5BJournal%5D)">Videos in otorhinolaryngology.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 138 (5), 325-326 (2020).</li>
<li>Gyo, K., Sasaki, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Solubilization+of+keratin+debris+in+conservative+treatment+of+middle+ear+cholesteatoma%3A+an+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Laryngology+and+Otology%22%5BJournal%5D)">Solubilization of keratin debris in conservative treatment of middle ear cholesteatoma: an in vitro study.</a> The Journal of Laryngology and Otology. 108 (2), 113-115 (1994).</li>
<li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+cartilage+tympanoplasty%3A+A+two-handed+technique+using+an+endoscope+holder%5BTitle%5D)+AND+%22The+Laryngoscope%22%5BJournal%5D)">Endoscopic cartilage tympanoplasty: A two-handed technique using an endoscope holder.</a> The Laryngoscope. 126 (8), 1893-1898 (2016).</li>
<li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+concept+of+attaching+endoscope+holder+to+microscope+for+two+handed+endoscopic+tympanoplasty%5BTitle%5D)+AND+%22Indian+Journal+of+Otolaryngology+and+Head+and+Neck+Surgery%3A+Official+Publication+of+the+Association+of+Otolaryngologists+of+India%22%5BJournal%5D)">Novel concept of attaching endoscope holder to microscope for two handed endoscopic tympanoplasty.</a> Indian Journal of Otolaryngology and Head and Neck Surgery: Official Publication of the Association of Otolaryngologists of India. 68 (2), 230-240 (2016).</li>
<li>De Zinis, L. O. R., Berlucchi, M., Nassif, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Double-handed+endoscopic+myringoplasty+with+a+holding+system+in+children%3A+Preliminary+observations%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Pediatric+Otorhinolaryngology%22%5BJournal%5D)">Double-handed endoscopic myringoplasty with a holding system in children: Preliminary observations.</a> International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology. 96, 127-130 (2017).</li>
<li>Jain, A., Dion, G. R., Howell, R. J., Friedman, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+novel+rigid+telescope+holder+for+endoscopic+surgery+in+otolaryngology%5BTitle%5D)+AND+%22The+Annals+of+Otology%2C+Rhinology%2C+and+Laryngology%22%5BJournal%5D)">A novel rigid telescope holder for endoscopic surgery in otolaryngology.</a> The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. , 34894231206898(2023).</li>
<li>Michel, G., Bordure, P., Chablat, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+robotic+endoscope+holder+for+ear+and+sinus+surgery+with+an+integrated+safety+device%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors%22%5BJournal%5D)">A new robotic endoscope holder for ear and sinus surgery with an integrated safety device.</a> Sensors. 22 (14), Basel, Switzerland. 5175(2022).</li>
<li>Berges, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery%3A+Implications+for+TEES%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Otolaryngology%22%5BJournal%5D)">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875(2021).</li>
</ol>

Yann Nguyen jest konsultantem w Collin Medical w Bagneux we Francji. Pozostali autorzy nie mają do zadeklarowania konfliktu interesów.

Badanie to informuje o udanym zastosowaniu całkowicie endoskopowej procedury wspomaganej przez robota w celu usunięcia wrodzonego cholesteatoma III stopnia u 3-letniego dziecka. Całkowita endoskopowa chirurgia ucha (TEES) jest szczególnie interesująca w populacji pediatrycznej, ponieważ wykonywanie tympanoplastyki z dostępem transkanałowym przez dziurkę od klucza skraca czas gojenia i ilość natychmiastowej opieki pooperacyjnej. Jeśli chodzi o chirurgię cholesteatoma, wiele badań wykazało, że TEES daje podobne, jeśli nie ...

Wrodzony cholesteatoma (CC) stanowi 25% przypadków cholesteatoma u dzieci, a jego odsetek wśród przypadków cholesteatoma wzrósł w ostatnich latach dzięki ulepszonym środkom zdrowia publicznego i wcześniejszemu wykrywaniu na całym świecie1,2. Wielkość i zajęcie kosteczek słuchowych CC mają znaczący wpływ na rokowanie i strategię chirurgiczną. W rezultacie, CC może być klasyfikowany zgodnie z klasyfikacją Potsic3. Wcześnie zdiagnozowane zmiany te są zwykle ograniczone do jamy bębenkowej lub mogą rozciągać się do epitympanum z nienaruszoną macierzą, obejmującą kosteczki słuchowe (stadium Potsic III) lub nie (stadium Potsic I lub II). W bardziej zaawansowanych przypadkach odróżnienie CC od nabytych cholesteatomów może być trudne, z rozproszonymi zmianami w epitympanum lub obszarach wyrostka sutkowatego i zmienionymi błonami bębenkowymi (stadium Potsic IV).
Pacjenci z CC bez zajęcia wyrostka sutkowatego (stadium Potsic od I do III) są doskonałymi kandydatami do całkowitej endoskopowej chirurgii ucha (TEES), która wymaga minimalnego nacięcia przezkanałowego i oferuje doskonały widok na całą jamę bębenkową i obszar epitympanu. Liczne badania wykazały, że TEES daje podobne wskaźniki resztkowe w porównaniu z tradycyjnym podejściem mikroskopowym4,5,6,7,8,9. TEES został przyjęty przez wiele ośrodków otologii dziecięcej na całym świecie, zapewniając bezpieczną i wydajną technikę, która poprawia również ergonomię dla chirurgów, umożliwiając im siedzenie w pozycji wyprostowanej, stojąc przodem do ekranu5,7,8,10. Jednak podczas TEES bezpieczne wypreparowanie kosteczek słuchowych może być trudne w przypadku zmian w stadium III ze względu na brak stabilizacji podczas używania instrumentu w drugiej ręce, co zwiększa ryzyko podwichnięcia kosteczek słuchowych i urazu ucha wewnętrznego z powodu nadmiernej mobilizacji kosteczek słuchowych. Dodatkowo brak ssania podczas sekcji może prowadzić do słabej widoczności z powodu krwawienia lub zaparowania endoskopu. Ramię robotyczne przeznaczone do chirurgii ucha środkowego i implantacji ślimakowej zostało wykorzystane jako robotyczny dynamiczny uchwyt endoskopowy, zapewniając sześć stopni swobody, w tym trzy osie translacyjne i trzy obrotowe podczas całej procedury. Jego bezpieczeństwo podczas TEES wspomaganego przez robota zostało już zgłoszone w populacji dorosłych11.
Ten artykuł opisuje konfigurację robota i zabieg chirurgiczny dla wrodzonego cholesteatoma III stopnia u 3-letniego dziecka, przy użyciu TEES wspomaganego przez robota. Takie podejście pozwala na wypreparowanie cholesteatoma obiema rękami, korzystając z widoku endoskopowego i dostępu transkanałowego.

<table><tbody><tr><td>0&deg; 2,9 mm 25 cm Endoskop</td><td>Collin</td><td>RBT-END-0</td><td>Endoskop do otoendoskopii</td></tr><tr><td>Colorado MicroDissection Igła</td><td>Stryker</td><td></td><td>Spiczasta elektrokoagulacja</td></tr><tr>Monitorowanie <td></td><td></td><td></td><td>nerwu twarzowego</td></tr><tr><td>RobOtol</td><td>Collin</td><td></td><td>Robot dedykowany do chirurgii uszu</td></tr><tr><td>Mysz kosmiczna</td><td>3DConnexion</td><td></td><td>Sterowanie RobOtol ramię</td></tr><tr><td>Standardowy materiał</td><td></td><td></td> chirurgiczny otologii <td>W tym wśród standardowych instrumentów: wziernik, dysektory Fischa</td></tr></tbody></table>

wspomagana przez robota przezkanałowa endoskopowa chirurgia ucha w leczeniu wrodzonego cholesteatoma

Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Wrodzony cholesteatoma stanowi 25% przypadków cholesteatoma u dzieci. Transkanałowa endoskopowa chirurgia ucha (TEES) jest idealna dla tych pacjentów, ponieważ oferuje szeroki endoskopowy obraz ucha środkowego i minimalnie inwazyjne podejście. Dwa główne ograniczenia to utrata jednej ręki operacyjnej i wąski zewnętrzny przewód słuchowy u młodszych dzieci. W tym miejscu przedstawiono przypadek 3-letniego pacjenta z wrodzonym cholesteatomem w III stopniu zaawansowania Potsic przylegającym do kowadełka i gałęzi strzemiączka. Przeprowadzono zabieg TEES wspomagany przez robota, podczas którego ramię robota o 6 stopniach swobody trzymało endoskop o szerokości 0° i 2,9 mm, umożliwiając chirurgowi pracę w wąskim środowisku obiema rękami. Czas trwania zabiegu wynosił 2 h i 9 min, w tym 16 min na montaż i obłożenie ramienia robota. Po dostępie transkanałowym cholesteatoma wycięto z kosteczek słuchowych zarówno za pomocą igły (lub noża sierpowatego), jak i ssania, aby ustabilizować kosteczki słuchowe i ograniczyć ryzyko urazu słuchu. Cholesteatoma został zmniejszony w celu zmniejszenia jego rozmiaru, co pozwoliło na wepchnięcie go pod młoteczek do przodu, a następnie oddzielenie od innych przylegających przed usunięciem. Do wzmocnienia błony bębenkowej zastosowano przeszczep chrząstki tragalnej.

Studium przypadku opisuje robotycznie wspomaganą całkowitą endoskopową operację ucha (TEES) w przypadku wrodzonego cholestatoma lewego ucha w stadium III według skali Potsica u 3-letniego dziecka. Ramię robota wyposażono w endoskop o kącie widzenia 0° i 30°, długości 25 cm i szerokości 2,9 mm, podłączony do kamery i ekranu full-HD 1080p.
Badanie przedoperacyjne wykazało typowego wrodzonego cholestatoma; tomografia komputerowa (TK) ujawniła okrągłą masę przednią położoną przyśrodkowo względem m...

Ten protokół opisuje usuwanie wrodzonego cholesteatoma za pomocą minimalnie inwazyjnej transkanałowej endoskopowej chirurgii ucha z dostępem oburęcznym i robotycznym uchwytem endoskopowym.

Wspomagana przez robota przezkanałowa endoskopowa chirurgia ucha w leczeniu wrodzonego cholesteatoma

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Protokół ten jest istotny, ponieważ pokazuje wykonalność oburęcznej techniki endoskopowej w wąskim przewodzie słuchowym trzyletniego dziecka w celu usunięcia wrodzonego cholesteatoma. Wrodzony cholesteatom można zobaczyć w jamie ucha środkowego. Chociaż nie ma erozji kostnej, rozciąga się od kosteczek słuchowych do zachyłka nadjajowodowego.Po włożeniu endoskopu do uchwytu należy dokładnie zbadać błonę bębenkową pacjenta. Naciekaj kanał słuchowy, aby zapobiec gromadzeniu się zakrzepłej krwi. Używając kątowej igły kauterycznej ustawionej na małą moc, otwórz jamę bębenkową niżej, z tyłu i górnie wzdłuż struny bębenkowej, aż do zidentyfikowania szyjki młoteczka.Następnie podnieś tympanon z rękojeści i popchnij płat bębenkowo-mięsny do przodu. Za pomocą haczyka lub igły oddziel wrodzony cholesteatoma od kowadełka i strzemiączka i wepchnij go do przodu pod młoteczek za pomocą mikrodyparowatego Fischa. Teraz otwórz wrodzoną macierz cholesteatoma w kontrolowanej tylno-dolnej części i użyj dużego ssania, aby ją odłączyć.Wypreparuj wrodzony cholesteatoma z cypla i młoteczka i usuń go. Za pomocą endoskopu kątowego sprawdź jamę bębenkową. Wzmocnij błonę bębenkową i włóż chrząstkę w pozycji podkładowej, aby zapobiec kolejnym kieszeniom retrakcyjnym.Załóż płatek błony bębenkowo-mięśniowej na kanale ciała i wypełnij go wchłanialną pianką, zaczynając od przedniej części tympanonu, aby uniknąć późniejszej lateralizacji. Audiometria przedoperacyjna wykazała 10-decybelowy przewodzeniowy ubytek słuchu w lewym uchu, powodując niewielką asymetrię z normalnym słuchem w prawym uchu. Sześć tygodni po operacji zaobserwowano przewodzeniowy ubytek słuchu na poziomie 10 decybeli w lewym uchu, ale nie stwierdzono odbiorczego ubytku słuchu.Ta technika robotyczna toruje drogę do przyszłych badań mających na celu synchronizację ramienia robota z mapowaniem 3D na tomografii komputerowej i opracowanie rzeczywistości rozszerzonej.

robot-assisted-transcanal-endoscopic-ear-surgery-for-congenital

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Celem tego artykułu jest opisanie metodologii wyłącznie endoskopowego wycinka ucha środkowego ze zwłok. Ponadto naszym celem jest dostarczenie kompleksowego przewodnika po endoskopowej anatomii ucha środkowego.

Odkrywanie anatomii ucha środkowego za pomocą transkanałowej endoskopowej chirurgii ucha: podręcznik preparacji

W tym artykule prezentujemy protokół i krótkoterminowe wyniki endoskopowej attikoantrotomii wyłącznie wewnątrzusznej przy użyciu techniki ciągłego wiercenia w kości ssącej.

Endaural endoskopowa atticoantrotomia (macasterektomia wsteczna) przy użyciu techniki ciągłego wiercenia kości ssącej

Ten artykuł opisuje mikroskopijną technikę transkanałową do chirurgii strzemiączka, dostarczając krok po kroku instrukcji chirurgicznych dla chirurgów zaznajomionych z tym podejściem.

Mikroskopowe podejście transkanałowe w chirurgii strzemiączka w nowej odsłonie

Celem tego artykułu jest przedstawienie metody endoskopowej operacji strzemiączka krok po kroku, począwszy od ustawienia na sali operacyjnej i pozycji pacjenta, a skończywszy na opiece pooperacyjnej. Praca ta stanowiłaby przewodnik dla każdego chirurga otologicznego, który jest gotów leczyć otosklerozę za pomocą endoskopowej techniki transkanałowej.

Stapedomia krok po kroku dzięki transkanałowemu ekskluzywnemu dostępowi endoskopowemu

Obecny protokół opisuje krok po kroku przewodnik do całkowitego endoskopowego usunięcia cholesteatoma epitympanalnego z różnymi technikami rozwarstwienia cholesteatoma i usunięcia kości do epitympanektomii.

Endoskopowa chirurgia cholesteatoma

Zrobotyzowany implant ślimakowy to procedura minimalnie inwazyjnego dostępu do ucha wewnętrznego. W porównaniu z konwencjonalną chirurgią, zrobotyzowany implant ślimakowy obejmuje dodatkowe kroki, które należy wykonać na sali operacyjnej. W tym artykule przedstawiamy opis zabiegu i podkreślamy ważne aspekty robotycznej implantacji ślimakowej.

Zrobotyzowana implantacja ślimakowa w celu uzyskania bezpośredniego dostępu do ślimaka

Tutaj omawiamy kliniczne i radiologiczne cechy guzów worka endolimfatycznego oraz przedstawiamy metodologię i wyniki chirurgicznego usunięcia w przypadku leczonym w naszym otologicznym centrum referencyjnym.

Leczenie operacyjne guza worka endlimfatycznego

Ekskluzywna endoskopowa ossikuloplastyka (EEO) jest obiecującym i minimalnie inwazyjnym podejściem do leczenia przewodzeniowego ubytku słuchu spowodowanego przerwaniem łańcucha kosteczek słuchowych i związanymi z tym patologiami ucha środkowego. W tym artykule przedstawiono instrukcje krok po kroku oraz omówienie różnych technik endoskopowej ossikuloplastyki.

Techniki endoskopowej ossikuloplastyki

To jest opis przypadku pacjenta z wrodzoną skorygowaną transpozycją wielkich tętnic (CCTGA), który otrzymał całkowite sztuczne serce (TAH) jako pomost do przeszczepu serca. TAH został pomyślnie wszczepiony z modyfikacjami w celu dostosowania do wrodzonych wad serca pacjenta.

Wszczepienie całkowitego sztucznego serca w wrodzonych wadach serca

Ten protokół opisuje procedurę chirurgiczną mającą na celu stworzenie modelu tętniczego nadciśnienia płucnego wywołanego przepływem (PAH) u szczurów oraz procedury analizy głównych hemodynamicznych i histologicznych punktów końcowych w tym modelu.

Chirurgia zastawkowa, cewnikowanie prawego serca i morfometria naczyniowa w modelu szczurzym dla tętniczego nadciśnienia płucnego wywołanego przepływem

Poznaj technikę endoskopowej chirurgii ucha wspomaganej robotem do usuwania wrodzonego cholesteatoma u dzieci. Ta metoda dwuręczna zapewnia precyzję w wąskim przewodzie słuchowym i minimalizuje urazy tkanek.

Wspomagana przez robota przezkanałowa endoskopowa chirurgia ucha w leczeniu wrodzonego cholesteatoma

Przeglądaj więcej filmów