Bronchoskopia wspomagana robotycznie w połączeniu z obrazowaniem multimodalnym do celowanych kriobiopsji płuc
19 lipca 2024
Ten artykuł ma na celu opisanie stopniowego podejścia do wykonywania bronchoskopii wspomaganej robotem w połączeniu z fluoroskopią, ultrasonografią promieniową wewnątrzoskrzelową i tomografią komputerową wiązką stożkową w celu uzyskania celowanej przezoskrzelowej kriobiopsji płuc.
Jednym z elementów naszych badań w zakresie pulmonologii interwencyjnej jest opisanie wyników naszych zabiegów. Dzięki nowym osiągnięciom w zakresie zaawansowanej bronchoskopii diagnostycznej, pragniemy szczegółowo opisać nasze doświadczenia, ponieważ dążymy do poprawy wydajności diagnostycznej, bezpieczeństwa, narażenia na promieniowanie i efektywności procedur w naszej placówce. Bronchoskopia wspomagana robotem to nowa technika uzyskiwania celowanych biopsji płuc.
Wykorzystujemy tę technologię w podejściu multimodalnym z promieniowym ultrasonografem wewnątrzoskrzelowym, tomografem komputerowym wiązki stożkowej i fluoroskopią. Uzyskane przezoskrzelowe kriobiopsje płuc są przydatne w ocenie zmian w płucach lub wybranych obszarów w rozlanej chorobie miąższowej płuc. Nasza grupa opublikowała wyniki z jednoczesnym zastosowaniem bronchoskopii wspomaganej robotem z czujnikiem kształtu w połączeniu ze stałą tomografią komputerową wiązki stożkowej i promieniowym EBUS w ocenie obwodowych zmian w płucach.
Przedstawiliśmy nasze wyniki dokładności diagnostycznej w naszej początkowej kohorcie 200 pacjentów i opublikowaliśmy kolejne badanie opisujące narażenie na promieniowanie i wyniki u 241 pacjentów przy użyciu tej techniki multimodalnej. Aby rozpocząć, prześlij cienkowarstwową tomografię komputerową klatki piersiowej pacjenta do oprogramowania do planowania. Po wybraniu celów w płucach zaplanuj ścieżkę do każdego miejsca docelowego i przejrzyj plan w widoku osiowym, koronalnym i strzałkowym w wirtualnej bronchoskopii.
Po przygotowaniu się do zabiegu należy manewrować cewnikiem przez drogi oddechowe do docelowej zmiany zgodnie z zaplanowaną drogą. Korzystając z funkcji podglądu ścieżki, postępuj zgodnie z obrazami dróg oddechowych, jeśli zostanie zauważona rozbieżność. Usuń sondę wizyjną, gdy cewnik znajduje się w odległości od 5 do 10 milimetrów od docelowej zmiany i przesuń promieniową sondę ultrasonograficzną wewnątrzoskrzelową lub sondę R-EBUS z rotacją pod fluoroskopią do granicy opłucnej.
Cofnij sondę R-EBUS pod wpływem fluoroskopii około 10 milimetrów od granicy opłucnej do przewidywanego miejsca docelowego biopsji. Wizualizuj obszar docelowy, aby ocenić otaczający miąższ i wszelkie naczynia krwionośne. Po wyjęciu sondy R-EBUS należy wprowadzić 1,1-milimetrową sondę kriogeniczną przez cewnik i rozszerzyć pod fluoroskopią do wcześniej określonego obszaru docelowego do biopsji.
Wykonaj wirowanie CT wiązki stożkowej zgodnie z protokołem specyficznym dla systemu. Zinterpretuj i porównaj obrazowanie podczas zabiegu z tomografią komputerową klatki piersiowej przed zabiegiem i zaplanuj prawidłowe położenie cewnika. Jeśli w CBCT dostępna jest rozszerzona fluoroskopia, należy podzielić cel do wizualizacji za pomocą fluoroskopii 2D podczas biopsji.
Wyreguluj cewnik w oparciu o fluoroskopię, CBCT i R-EBUS, aby upewnić się, że pobieranie próbek odbywa się we właściwym miejscu. Naciśnij pedał, aby aktywować cykl zamrażania od czterech do sześciu sekund i cofnij sondę jednym ruchem, jednocześnie wciskając pedał. Zwolnij pedał, gdy końcówka sondy z tkanką zostanie umieszczona w 0.9% chlorku sodu lub utrwalaczu, aby ją zwolnić.
Po końcowej biopsji wstrzyknij od jednego do dwóch mililitrów normalnej soli fizjologicznej i powietrza w 10-mililitrowej strzykawce typu luer lock do cewnika, aby usunąć krew lub wydzieliny. Włóż sondę wizyjną, aby view miejsce pobierania próbki i powoli cewnik. Na koniec, jeśli nie ma oznak krwawienia, wycofaj cewnik do tchawicy.
Zdjęcie rentgenowskie klatki piersiowej po zabiegu w widoku przednio-tylnym wykazało obustronne zagęszczenie śródmiąższowe bez odmy opłucnowej i wysięku opłucnowego.
Przegląd
Niniejszy artykuł opisuje etapowe podejście do wykonywania bronchoskopii wspomaganej robotycznie w połączeniu z fluoroskopią, radialnym endobronchialnym badaniem ultrasonograficznym oraz tomografią komputerową w wiązce stożkowej (CBCT). Celem tej techniki multimodalnej jest pobranie celowanych transbronchialnych krio-biopsji płuc w celu oceny zmian płucnych.
Kluczowe elementy badania
Dziedzina nauki
- Pulmonologia interwencyjna
- Techniki wspomagane robotycznie
- Bronchoskopia diagnostyczna
Wstęp
- Postępy w diagnostycznej bronchoskopii mają kluczowe znaczenie dla poprawy wyników leczenia.
- Bronchoskopia wspomagana robotycznie zwiększa precyzję biopsji płuc.
- Łączenie wielu metod obrazowania może zwiększyć wartość diagnostyczną.
- Kriobiopsje płuc przezbronchialne są cenne w ocenie schorzeń płuc.
Cel badania
- Aby zwiększyć wartość diagnostyczną biopsji płuc.
- Aby poprawić bezpieczeństwo i wydajność procedur bronchoskopowych.
- Aby ocenić skuteczność podejścia multimodalnego w pobieraniu materiału do biopsji płuc.
Zastosowane metody
- Bronchoskopia wspomagana robotycznie
- Fluoroskopia
- Radialny endobronchialny ultradźwięk (EBUS)
- Tomografia komputerowa w wiązce stożkowej (CBCT)
Główne wyniki
- Skuteczne pobranie celowanych transbronchialnych krio-biopsji płuc.
- Poprawa wydajności diagnostycznej w ocenie obwodowych zmian w płucach.
- Ograniczenie ekspozycji na promieniowanie podczas procedur.
- Zwiększenie bezpieczeństwa i efektywności techniki bronchoskopii.
Wnioski
- Bronchoskopia wspomagana robotycznie jest obiecującą techniką wykonywania biopsji płuc.
- Multimodalne podejścia obrazowe poprawiają wyniki diagnostyczne.
- Dalsze badania są niezbędne w celu optymalizacji tych technik.
Najczęściej zadawane pytania
Znaczenie dla przemysłu
Bronchoskopia wspomagana robotycznie w połączeniu z obrazowaniem multimodalnym umożliwia precyzyjne, celowane krio-biopsje płuc, co pozwala na pewne pozyskanie materiału tkankowego do oceny zmian płucnych. Ten zintegrowany schemat pracy zwiększa wydajność diagnostyczną i bezpieczeństwo, wpływając bezpośrednio na wczesne wykrywanie zmian oraz badania translacyjne w obszarze schorzeń układu oddechowego. Podejście to zwiększa pewność predykcyjną i efektywność operacyjną w kluczowych etapach procesów walidacji biomarkerów i celów terapeutycznych.
Zastosowania strategiczne w badaniach i rozwoju biofarmaceutycznym
Wczesne odkrywanie i walidacja celu
- Umożliwia ukierunkowane pobieranie próbek zmian płucnych do analizy molekularnej i komórkowej.
- Wspiera walidację funkcjonalną celów istotnych dla przebiegu choroby w tkance płucnej.
- Zmniejsza niejednoznaczność pobierania próbek, zwiększając pewność prognostyczną w badaniach na wczesnym etapie.
- Ułatwia selekcję projektów w portfolio poprzez poprawę niezawodności pozyskiwania tkanek.
Przesiewy i opracowywanie testów
- Zapewnia wysokiej jakości, powtarzalne próbki tkanki płucnej do dalszych analiz.
- Standaryzuje lokalizację biopsji z wykorzystaniem obrazowania multimodalnego w celu uzyskania spójnych wyników.
- Poprawia przygotowanie do przesiewania związków poprzez zapewnienie integralności próbek.
- Umożliwia skalowalne przepływy pracy w celu powtarzalnego pobierania tkanek w modelach przedklinicznych.
Badania translacyjne i przedkliniczne
- Dostosowuje pobieranie próbek tkanek do anatomicznych i patologicznych cech istotnych dla przebiegu choroby.
- Zapewnia ciągłość od etapu odkrycia po walidację przedkliniczną poprzez umożliwienie prowadzenia rzetelnych badań nad biomarkerami.
- Minimalizuje ryzyko w badaniach translacyjnych dzięki lepszej celowości pobierania próbek i ograniczeniu efektów pozatarczycowych.
- Ułatwia podejmowanie decyzji o dalszym rozwoju projektu z uwzględnieniem ryzyka w oparciu o wysokiej jakości dane tkankowe.
Integracja potoku i przepływu pracy
Ten multimodalny przepływ pracy z wykorzystaniem asysty robotycznej integruje etapy od wczesnego odkrywania po badania przedkliniczne, łącząc pozyskiwanie tkanek, walidację celu oraz translacyjne badania biomarkerów.
- Biologia odkrywcza: Usprawnia testowanie hipotez i wyjaśnianie szlaków sygnałowych poprzez umożliwienie precyzyjnego celowania w zmiany chorobowe.
- Screening: Dostarcza powtarzalne, ilościowe próbki tkanek do opracowywania i walidacji testów.
- Analityka: Zapewnia lokalizację prowadzoną obrazowo oraz wyniki ilościowe do analiz porównawczych.
- Badania translacyjne: Gwarantują istotność anatomiczną i patologiczną dla badań nad biomarkerami i skutecznością.
- Wykorzystanie w przedsiębiorstwie: Tworzy zestandaryzowaną, skalowalną platformę pozyskiwania tkanek dla różnorodnych programów badawczych nad układem oddechowym.
Wpływ operacyjny i przedsiębiorczy
- Wartość naukowa: Zwiększa pewność predykcyjną i redukuje niejednoznaczność mechanistyczną w modelach chorób płuc.
- Wartość operacyjna: Standaryzuje i usprawnia pobieranie tkanek dzięki powtarzalnym procesom sterowanym obrazowaniem.
- Wartość strategiczna: Umożliwia podejmowanie lepszych decyzji typu go/no-go oraz zwiększa efektywność kapitałową poprzez poprawę wydajności diagnostycznej i bezpieczeństwa.
- Wpływ na portfolio: Wspiera priorytetyzację skorygowaną o ryzyko oraz rozwój zasobów w obszarze chorób układu oddechowego.
Wskazówki dotyczące wdrożenia
- Wymaga doświadczenia w zakresie robotycznej bronchoskopii oraz interpretacji obrazowania multimodalnego.
- Wymaga dostępu do zaawansowanej infrastruktury obrazowej (CBCT, r-EBUS, fluoroskopia).
- Konieczna jest standaryzacja międzyzespołowa w celu zapewnienia powtarzalności pobierania próbek tkanek.
- Może być wymagana adaptacja w zależności od rodzaju zmian w płucach i ich lokalizacji anatomicznej.
- Ograniczenia praktyczne obejmują złożoność procedury oraz dostępność sprzętu.
