Name: Mechaniczna konstrukcja zwiększająca stabilność i bezpieczeństwo manipulacji akupunkturą podczas podnoszenia i pchania (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-01-10T12:20:00.000+00:00
Duration: 7 min 29 s
Description: Poznaj projektowanie kanuli akupunkturowej z wykorzystaniem modelowania 3D i druku z szerokiej żywicy, która znacząco zwiększa stabilność i bezpieczeństwo manipulacji igłą.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Ta praca była wspierana przez Projekt Budżetowy Komisji Edukacji Miejskiej w Szanghaju (Numer Grantu 2021LK099) oraz Narodową Fundację Nauk Przyrodniczych Chin (Numer Grantu 82174506).

Wszystkie procedury w protokole zostały przeprowadzone na komercyjnie dostępnych materiałach symulacyjnych dla ludzi (patrz Tabela materiałów), a nie na ludziach, więc w tym badaniu nie było żadnych problemów etycznych. Uzyskano również świadomą zgodę od wszystkich ochotników, którzy wzięli udział w badaniu. W eksperymencie wzięło udział 20 studentów z College of Acumox i Tuina na Uniwersytecie Tradycyjnej Medycyny Chińskiej w Szanghaju. Studenci ci ukończyli zajęcia z techniki podnoszenia i pchania akupunktury w ramach programu nauczania "Nauka o akupunkturze i moksowaniu"27. Dodatkowo mieli prawie roczne praktyczne doświadczenie w ludzkim igłowaniu poprzez lekcje i praktykę. Szczegóły dotyczące używanego sprzętu i oprogramowania są wymienione w Tabeli Materiałów.
1. Wykonanie kaniuli kontrolnej
<ol>
	<li>Przygotuj kaniulę, tuleję igły i regulowany korek za pomocą technologii druku 3D.</li>
	<li>Użyj białej żywicy jako materiału do druku 3D, aby zapewnić minimalną precyzję 0,1 mm, co zapobiega problemom z niepasującymi do siebie strukturami z powodu błędów. Materiał ten jest również bardziej opłacalny i umożliwia łatwiejszą regulację konstrukcji.</li>
</ol>
2. Filmowanie
<ol>
	<li>Ustawienia aparatu
	<ol>
		<li>Ustaw dwa statywy przed biurkiem operatora na odpowiedniej wysokości i połącz dwie kamery ruchu. Ustaw kąt między dwiema kamerami ruchu na 60°-120° (<silna klasa="xfig">Rysunek 2A).</li>
		<li>Dostosuj ustawienia aparatu w następujący sposób: rozdzielczość 1280 × 720 pikseli, format MP4, pełny tryb ręczny (M), przysłona F1,2, czas otwarcia migawki 1/1000 s, ISO 6400, automatyczny balans bieli i zoom optyczny 0 mm.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Ustawienia kalibracji
	<ol>
		<li>Umieść na stole podstawkę do kalibracji 3D o wymiarach 15 cm × 15 cm × 15 cm (<silna klasa="xfig">Rysunek 2B). Upewnij się, że znajduje się w zasięgu dwóch kamer ruchu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Umieszczanie znaczników śledzenia
	<ol>
		<li>Przygotuj pasywną kulę odbijającą promieniowanie podczerwone o średnicy 6,5 mm. Przymocuj ją do nasadki paznokcia prawego kciuka uczestnika, aby zmierzyć trajektorię ruchu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Eksploatacja eksperymentalna 
	UWAGA: Dwudziestu uczestników zostało poinstruowanych, aby wykonywać manipulacje podnoszeniem i pchaniem na ludzkim materiale symulacyjnym, w tym następujące techniki: równomierne podnoszenie i pchanie, ciężkie pchnięcia z lekkim podnoszeniem i lekkie pchanie z podnoszeniem ciężkich przedmiotów. Każdy uczestnik wykonał trzy rodzaje manipulacji na materiale symulacyjnym człowieka, zarówno z kaniulą ustawioną na amplitudę 15 mm, jak i bez niej. Następnie powtórzyli trzy manipulacje za pomocą kaniul o amplitudach 5 mm, 10 mm i 15 mm. Pomiędzy każdą sesją manipulacyjną przewidziano 30-minutową przerwę, aby zapewnić spójność między uczestnikami. Każda manipulacja została powtórzona 10 razy.
	<ol>
		<li>Wykonuj manipulacje związane z podnoszeniem i pchaniem bez kaniuli
		<ol>
			<li>Równomierne podnoszenie i pchanie: Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm. Podnosić igłę w górę i w dół z jednakową prędkością o amplitudzie 15 mm z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
			<li>Mocne pchnięcie z lekkim podnoszeniem: Włóż igłę na głębokość 20 mm. Szybko włóż igłę na określoną głębokość, a następnie powoli wycofaj ją do warstwy powierzchownej o amplitudzie 15 mm z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
			<li>Lekkie pchnięcie z ciężkim podnoszeniem: Włóż igłę na głębokość 20 mm. Powoli włóż igłę na określoną głębokość, a następnie szybko wycofaj ją do płytkiej warstwy o amplitudzie 15 mm z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
		</ol>
		</li>
		<li>Wykonuj manipulacje związane z podnoszeniem i pchaniem za pomocą kaniuli 
		UWAGA: Wykonaj trzy kaniule, które są zgodne z rozmiarem igły. Dostosuj ich amplitudy do 5 mm, 10 mm i 15 mm, przesuwając regulowane stopery na odpowiednią długość.
		<ol>
			<li>Manipulować kaniulą o amplitudzie 5 mm
			<ol>
				<li>Równomierne podnoszenie i pchanie: Zamocuj igłę w tulei igły. Umieścić tuleję igły w kaniuli o amplitudzie 5 mm. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm i podnosić kaniulę w górę i w dół z jednakową szybkością z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
				<li>Mocne pchnięcia z lekkim podnoszeniem: Użyj tej samej kaniuli. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm. Szybko wbić igłę na ograniczoną głębokość, a następnie powoli wycofać ją do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
				<li>Lekkie pchnięcie z podnoszeniem ciężarów: Użyj tej samej kaniuli. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm. Powoli wprowadzić igłę na ograniczoną głębokość, a następnie szybko wycofać ją do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
			</ol>
			</li>
			<li>Manipulować kaniulą o amplitudzie 10 mm
			<ol>
				<li>Równomierne podnoszenie i pchanie: Zamocuj igłę w tulei igły. Umieścić tuleję igły w kaniuli o amplitudzie 10 mm. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm i podnosić kaniulę w górę i w dół z jednakową szybkością z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
				<li>Mocne pchnięcia z lekkim podnoszeniem: Użyj tej samej kaniuli. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm. Szybko wbić igłę na ograniczoną głębokość, a następnie powoli wycofać ją do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
				<li>Lekkie pchnięcie z podnoszeniem ciężarów: Użyj tej samej kaniuli. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm. Powoli wprowadzić igłę na ograniczoną głębokość, a następnie szybko wycofać ją do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
			</ol>
			</li>
			<li>Manipulować za pomocą kaniuli o amplitudzie 15 mm
			<ol>
				<li>Równomierne podnoszenie i pchanie: Zamocuj igłę w tulei igły. Umieścić tuleję igły w kaniuli o amplitudzie 15 mm. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm i podnosić kaniulę w górę i w dół z jednakową szybkością z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
				<li>Mocne pchnięcia z lekkim podnoszeniem: Użyj tej samej kaniuli. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm. Szybko wbić igłę na ograniczoną głębokość, a następnie powoli wycofać ją do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
				<li>Lekkie pchnięcie z podnoszeniem ciężarów: Użyj tej samej kaniuli. Wprowadzić igłę na głębokość 20 mm. Powoli wprowadzić igłę na ograniczoną głębokość, a następnie szybko wycofać ją do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę.</li>
			</ol>
			</li>
		</ol>
		</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
3. Konfiguracja projektu oprogramowania do przechwytywania i analizy ruchu oraz analizy wideo
<ol>
	<li>Eksport i zmiana nazwy wideo 
	UWAGA: Przenieś wszystkie pliki wideo z aparatu na wyznaczony dysk w komputerze. Zmień nazwy plików wideo kalibracji 3D z kamer 1 i 2 odpowiednio na "1.mp4" i "2.mp4".
	<ol>
		<li>Przechowywanie wideo
		<ol>
			<li>Zapisz filmy z operacji na dysku pamięci masowej wyznaczonym przez komputer. Nazwij je, używając pełnych inicjałów uczestników w formacie "xxx-1" i "xxx-2".</li>
		</ol>
		</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Konfiguracja projektu systemu ruchu Reality Motion (oprogramowanie do przechwytywania i analizy ruchu)
	<ol>
		<li>Nowy projekt: Uruchom oprogramowanie do przechwytywania i analizy ruchu, a następnie wybierz opcję Nowy projekt. Ustaw nazwę projektu na karcie projektu, a następnie kliknij Utwórz i zapisz, aby zapisać projekt na określonym dysku.</li>
		<li>Specyfikacja: Wybierz opcję Specyfikacja > Punkty > Końcówka kciuka, przeciągnij punkt śledzenia z pola wstępnie zdefiniowanego punktu do pola używanego punktu i kliknij przycisk Zamknij, aby kontynuować.</li>
		<li>Dodawanie grup kamer: Kliknij prawym przyciskiem myszy Kamery > Dodaj grupę kamer, aby dodać nową grupę kamer.</li>
		<li>Wybierz plik śledzenia: Kliknij przycisk Wybierz plik w polu Śledzenie.</li>
		<li>Importowanie wideo z operacji: Kliknij Otwórz istniejący plik i wybierz wideo operacji xxx-1 w wyskakującym okienku. Kliknij Zastosuj, aby zakończyć importowanie wideo.</li>
		<li>Importuj wideo z kalibracją: Kliknij Wybierz plik w polu Kalibracja 3D, aby zaimportować odpowiedni film kalibracyjny "1.mp4".</li>
		<li>Importowanie innych filmów: Wykonując te same czynności, co w kroku 3.2.5, zaimportuj film z operacji "xxx-2" i odpowiadający mu film kalibracyjny "2.mp4".</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Analiza wideo
	<ol>
		<li>Otwieranie grupy kamer: Otwórz grupę kamer, a następnie kliknij prawym przyciskiem myszy 1.mp4 > Właściwości.</li>
		<li>Wykonaj kalibrację 3D: Kliknij przycisk Kalibracja 3D w polu Kalibracja 3D, wprowadź opis i dodaj 20 punktów, klikając przycisk Dodaj punkty 20 razy.</li>
		<li>Ustawianie parametrów punktu: Ustaw nazwę i odpowiadające jej wartości X, Y, Z dla każdego punktu, a następnie kliknij Zastosuj zgodnie z parametrami kalibracji.</li>
		<li>Zakończ kalibrację: Po skonfigurowaniu wszystkich punktów kliknij każdy punkt końcowy filmu z kalibracją, aby zakończyć kalibrację 3D.</li>
		<li>Kalibracja innych kamer: Wykonaj kroki 3.3.1-3.3.4, aby zakończyć kalibrację 3D drugiej kamery.</li>
		<li>Konfiguracja śledzenia 3D: Kliknij prawym przyciskiem myszy Grupa kamer > Śledzenie 3D, wybierz wszystkie kamery i kliknij przycisk OK, aby otworzyć okno śledzenia 3D.</li>
		<li>Zastosuj śledzenie dopasowania w trybie: Ustaw opcję Użyj śledzenia dopasowania wzorca dla obu kamer. Ręcznie kliknij punkt końcówki kciuka w pierwszej klatce.</li>
		<li>Rozpocznij automatyczne śledzenie: Kliknij przycisk Automatyczne wyszukiwanie, aby rozpocząć automatyczne śledzenie 3D klatka po klatce.</li>
		<li>Zakończ śledzenie innych filmów: Wykonaj kroki 3.3.6-3.3.8, aby zakończyć śledzenie ruchu dla innych filmów. 
		UWAGA: Jeśli punkty śledzenia zostaną utracone podczas automatycznego śledzenia 3D, wybierz wiersz, w którym punkty są tracone, kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz opcję Odrzuć punkty stąd. Następnie ponownie kliknij punkty i przycisk Automatyczne wyszukiwanie.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Eksport danych
	<ol>
		<li>Tworzenie obliczeń 3D: Kliknij prawym przyciskiem myszy Grupa kamer > Nowe obliczenia 3D, wybierz Wszystkie kamery i zaznacz opcję Aktualizuj dane w sposób ciągły i Jawnie przechowuj dane w oknie "Utwórz dane 3D". Aktualizowanie danych i jawne przechowywanie danych w pliku. Kliknij przycisk OK, aby kontynuować.</li>
		<li>Ustawienia eksportu: Kliknij prawym przyciskiem myszy folder zawierający wszystkie dane > wyeksportowania.</li>
		<li>Eksportowanie plików danych: Kliknij przycisk Eksportuj, aby wyeksportować plik danych o niestandardowej nazwie (*.txt). W ten sam sposób wyeksportuj inne pliki danych.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
4. Analiza danych
<ol>
	<li>Podsumowanie danych
	<ol>
		<li>Zmierz dyspersję przestrzenną, rejestrując maksymalną wartość zakresu ruchu na osiach X, Y i Z pasywnej sfery odbijającej podczerwień na nasadce miniatur uczestników (<silna klasa = "xfig">Rysunek 2C).</li>
		<li>Oblicz odchylenie standardowe i przyjmij wartość średnią. Przechowuj dane w plikach programu Microsoft Office Excel i obliczaj średnią ± odchylenie standardowe dla wykresów.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Analiza danych
	<ol>
		<li>Oceń różnice między warunkami z kaniulą i bez niej, przeprowadzając testy t dla niezależnych prób (dla danych zgodnych z rozkładem normalnym) lub testy sumy rang (dla danych niezgodnych z rozkładem normalnym).</li>
		<li>Następnie wykonaj dwuczynnikową, trzypoziomową analizę wariancji, aby ocenić stabilność różnych amplitud podnoszenia i wstawiania. Ustaw poziom alfa na p < 0,05 i użyj Pakietu Statystycznego do analizy danych, aby przeprowadzić wszystkie analizy statystyczne.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>

Control Cannula Improves Precision and Stability in Acupuncture Manipulation

<ol><li>Hang, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+frequently-used+acupuncture+methods+for+specific+parts+and+conventional+pharmaceutical+interventions+in+treating+post-stroke+depression+patients%3A+A+network+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Complement+Ther+Clin+Pract%22%5BJournal%5D)">Efficacy of frequently-used acupuncture methods for specific parts and conventional pharmaceutical interventions in treating post-stroke depression patients: A network meta-analysis.</a> Complement Ther Clin Pract. 45, 101471(2021).</li>
<li>Yoon, D. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Graded+brain+fMRI+response+to+somatic+and+visual+acupuncture+stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Cereb+Cortex%22%5BJournal%5D)">Graded brain fMRI response to somatic and visual acupuncture stimulation.</a> Cereb Cortex. 33 (23), 11269-11278 (2023).</li>
<li>Lee, Y. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Visualizing+motion+patterns+in+acupuncture+manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Visualizing motion patterns in acupuncture manipulation.</a> J Vis Exp. 113, e54213(2016).</li>
<li>Cao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+regulations+on+cortical+activation+and+functional+connectivity+of+the+dorsolateral+prefrontal+cortex-primary+somatosensory+cortex+elicited+by+acupuncture+with+reinforcing-reducing+manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">The regulations on cortical activation and functional connectivity of the dorsolateral prefrontal cortex-primary somatosensory cortex elicited by acupuncture with reinforcing-reducing manipulation.</a> Front Hum Neurosci. 17, 1159378(2023).</li>
<li>Yoon, D. E., Lee, I. S., Chae, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Identifying+dose+components+of+manual+acupuncture+to+determine+the+dose-response+relationship+of+acupuncture+treatment%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Chin+Med%22%5BJournal%5D)">Identifying dose components of manual acupuncture to determine the dose-response relationship of acupuncture treatment: A systematic review.</a> Am J Chin Med. 50 (3), 653-671 (2022).</li>
<li>Zhu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Acupuncture%2C+from+the+ancient+to+the+current%5BTitle%5D)+AND+%22Anatomical+Rec%22%5BJournal%5D)">Acupuncture, from the ancient to the current.</a> Anatomical Rec. 304 (11), 2365-2371 (2021).</li>
<li>Fu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+comparison+of+acupuncture+and+balanced+acupuncture+combined+with+TongduZhengji+manipulation+in+the+treatment+of+acute+lumbar+sprain%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Trans+Res%22%5BJournal%5D)">Efficacy comparison of acupuncture and balanced acupuncture combined with TongduZhengji manipulation in the treatment of acute lumbar sprain.</a> Am J Trans Res. 14 (7), 4628-4637 (2022).</li>
<li>Kelly, R. B., Willis, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Acupuncture+for+Pain%5BTitle%5D)+AND+%22Am+Fam+Physician%22%5BJournal%5D)">Acupuncture for Pain.</a> Am Fam Physician. 100 (2), 89-96 (2019).</li>
<li>Lu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Acupuncture+with+reinforcing+and+reducing+twirling+manipulation+inhibits+hippocampal+neuronal+apoptosis+in+spontaneously+hypertensive+rats%5BTitle%5D)+AND+%22Neural+Regen+Res%22%5BJournal%5D)">Acupuncture with reinforcing and reducing twirling manipulation inhibits hippocampal neuronal apoptosis in spontaneously hypertensive rats.</a> Neural Regen Res. 12 (5), 770-778 (2017).</li>
<li>Yin, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mast+cells+and+nerve+signal+conduction+in+acupuncture%5BTitle%5D)+AND+%22Evid+Based+Complement+Alternat+Med%22%5BJournal%5D)">Mast cells and nerve signal conduction in acupuncture.</a> Evid Based Complement Alternat Med. , 3524279(2018).</li>
<li>Yoon, D. E., Lee, I. S., Chae, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+the+acupuncture+manipulation+properties+of+traditional+East+Asian+medicine+and+Western+medical+acupuncture%5BTitle%5D)+AND+%22Integr+Med+Res%22%5BJournal%5D)">Comparison of the acupuncture manipulation properties of traditional East Asian medicine and Western medical acupuncture.</a> Integr Med Res. 11 (4), 100893(2022).</li>
<li>Xu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Rearch+statusand+progresson+acupuncture+technique+parameter+quantitation%5BTitle%5D)+AND+%22Zhong+Hua+Zhong+Yi+Yao+Xue+Kan%22%5BJournal%5D)">Rearch statusand progresson acupuncture technique parameter quantitation.</a> Zhong Hua Zhong Yi Yao Xue Kan. 9 (35), 2255-2258 (2017).</li>
<li>Tang, W. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Motion+video-based+quantitative+analysis+of+the+%27lifting-thrusting%27+method%3A+A+comparison+between+teachers+and+students+of+acupuncture%5BTitle%5D)+AND+%22Acupunct+Med%22%5BJournal%5D)">Motion video-based quantitative analysis of the 'lifting-thrusting' method: A comparison between teachers and students of acupuncture.</a> Acupunct Med. 36 (1), 21-28 (2018).</li>
<li>Errington-Evans, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Acupuncture+for+anxiety%5BTitle%5D)+AND+%22CNS+Neurosci+Ther%22%5BJournal%5D)">Acupuncture for anxiety.</a> CNS Neurosci Ther. 18 (4), 277-284 (2012).</li>
<li>Seo, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Motion+patterns+in+acupuncture+needle+manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22Acupunct+Med%22%5BJournal%5D)">Motion patterns in acupuncture needle manipulation.</a> Acupunct Med. 32 (5), 394-399 (2014).</li>
<li>Lin, S. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Incidence+of+iatrogenic+pneumothorax+following+acupuncture+treatments+in+Taiwan%5BTitle%5D)+AND+%22Acupunct+Med%22%5BJournal%5D)">Incidence of iatrogenic pneumothorax following acupuncture treatments in Taiwan.</a> Acupunct Med. 37 (6), 332-339 (2019).</li>
<li>Chen, H. N., Chang, C. Y., Chen, L. Z., Chang, Y. J., Lin, J. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+ultrasonography+measurements+to+determine+the+depth+of+the+GB+21+acupoint+to+prevent+pneumothorax%5BTitle%5D)+AND+%22J+Acupunct+Meridian+Stud%22%5BJournal%5D)">Using ultrasonography measurements to determine the depth of the GB 21 acupoint to prevent pneumothorax.</a> J Acupunct Meridian Stud. 11 (6), 355-360 (2018).</li>
<li>Lyu, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stimulation+parameters+of+manual+acupuncture+and+their+measurement.+evidence-based+complementary+and+alternative+medicine+%3A+eCAM%5BTitle%5D)+AND+%22Evid+Based+Complement+Alternat+Med%22%5BJournal%5D)">Stimulation parameters of manual acupuncture and their measurement. evidence-based complementary and alternative medicine : eCAM.</a> Evid Based Complement Alternat Med. 2019, 1725936(2019).</li>
<li>Cao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cerebral+responses+to+different+reinforcing-reducing+acupuncture+manipulations%3A+study+protocol+for+a+randomized+crossover+functional+near-infrared+spectroscopy+%28fNIRS%29+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Integr+Med%22%5BJournal%5D)">Cerebral responses to different reinforcing-reducing acupuncture manipulations: study protocol for a randomized crossover functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) trial.</a> Eur J Integr Med. 53, 102150(2022).</li>
<li>Su, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intervention+of+the+syndrome-position+point+selection+method+on+idiopathic+tinnitus+of+phlegm-fire+stagnation+pattern%3A+A+randomized+controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Healthc+Eng%22%5BJournal%5D)">Intervention of the syndrome-position point selection method on idiopathic tinnitus of phlegm-fire stagnation pattern: A randomized controlled study.</a> J Healthc Eng. 2022, 9664078(2022).</li>
<li>Chen, B., Lin, K., Xu, L., Cao, J., Gao, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+piezoelectric+force+sensing+and+gesture+monitoring-based+technique+for+acupuncture+quantification%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Sens+J%22%5BJournal%5D)">A piezoelectric force sensing and gesture monitoring-based technique for acupuncture quantification.</a> IEEE Sens J. 21 (23), 26337-26344 (2021).</li>
<li>Wang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Role+of+acupoint+area+collagen+fibers+in+anti-inflammation+of+acupuncture+lifting+and+thrusting+manipulation.+Evid.+Based+Complement%5BTitle%5D)+AND+%22Alternat+Med%22%5BJournal%5D)">Role of acupoint area collagen fibers in anti-inflammation of acupuncture lifting and thrusting manipulation. Evid. Based Complement.</a> Alternat Med. 2017, 2813437(2017).</li>
<li>Lin, J. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Understandings+of+acupuncture+application+and+mechanisms%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Transl+Res%22%5BJournal%5D)">Understandings of acupuncture application and mechanisms.</a> Am J Transl Res. 14 (3), 1469-1481 (2022).</li>
<li>Si, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Acupuncture+with+deqi+modulates+the+hemodynamic+response+and+functional+connectivity+of+the+prefrontal-motor+cortical+network%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Acupuncture with deqi modulates the hemodynamic response and functional connectivity of the prefrontal-motor cortical network.</a> Front Neurosci. 15, 693623(2021).</li>
<li>Hu, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Influence+of+the+quickness+and+duration+of+deqi+on+the+analgesic+effect+of+acupuncture+in+primary+dysmenorrhea+patients+with+a+cold+and+dampness+stagnation+pattern%5BTitle%5D)+AND+%22J+Tradit+Chin+Med%22%5BJournal%5D)">Influence of the quickness and duration of deqi on the analgesic effect of acupuncture in primary dysmenorrhea patients with a cold and dampness stagnation pattern.</a> J Tradit Chin Med. 39 (2), 258-266 (2019).</li>
<li>Li, D. P., Zhang, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploring+theory+of+contemporary+acupuncture+manipulation+and+its+application+characteristics%3A+In+the+perspective+of+acupuncture+technique+in+acupuncture+and+moxibustion%5BTitle%5D)+AND+%22Zhongguo+Zhen+Jiu%22%5BJournal%5D)">Exploring theory of contemporary acupuncture manipulation and its application characteristics: In the perspective of acupuncture technique in acupuncture and moxibustion.</a> Zhongguo Zhen Jiu. 42 (2), 209-214 (2022).</li>
<li>Wang, F., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aWang%2C+F+%22Acupuncture+and+moxibustion+law%22">Acupuncture and moxibustion law</a>. , Shanghai Science and Technology Press. Shanghai. (2013).</li>
<li>Leow, M. Q. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ultrasonography+in+acupuncture%3A+Uses+in+education+and+research%5BTitle%5D)+AND+%22J+Acupunct+Meridian+Stud%22%5BJournal%5D)">Ultrasonography in acupuncture: Uses in education and research.</a> J Acupunct Meridian Stud. 10 (3), 216-219 (2017).</li>
<li>Leow, M. Q. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantifying+needle+motion+during+acupuncture%3A+Implications+for+education+and+future+research%5BTitle%5D)+AND+%22Acupunct+Med%22%5BJournal%5D)">Quantifying needle motion during acupuncture: Implications for education and future research.</a> Acupunct Med. 34 (6), 482-484 (2016).</li>
<li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+introduction+to+a+newly-developed+%26%2334%3BAcupuncture+needle+manipulation+training-evaluation+system%26%2334%3B+based+on+optical+motion+capture+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Zhen+Ci+Yan+Jiu%22%5BJournal%5D)">An introduction to a newly-developed &#34;Acupuncture needle manipulation training-evaluation system&#34; based on optical motion capture technique.</a> Zhen Ci Yan Jiu. 41 (6), 556-559 (2016).</li>
<li>Yang, P., Sun, X., Ma, Y., Zhang, C., Zhang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantification+research+on+acupuncture+manipulation+based+on+video+motion+capture%5BTitle%5D)+AND+%22J+Med+Biomech%22%5BJournal%5D)">Quantification research on acupuncture manipulation based on video motion capture.</a> J Med Biomech. 31 (2), 154-159 (2016).</li>
<li>Tang, W. C., Yang, H. Y., Liu, T. Y., Gao, M., Xu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Motion+video-based+quantitative+analysis+of+the+%27lifting-thrusting%27+method%3A+A+comparison+between+teachers+and+students+of+acupuncture%5BTitle%5D)+AND+%22Acupunct+Med%22%5BJournal%5D)">Motion video-based quantitative analysis of the 'lifting-thrusting' method: A comparison between teachers and students of acupuncture.</a> Acupunct Med. 36 (1), 21-28 (2018).</li>
<li>Liu, T. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+%26%2334%3BAcupuncture+Manipulation+Information+Analyzing+System%26%2334%3B+in+acupuncture+manipulation+education%5BTitle%5D)+AND+%22Zhongguo+Zhen+Jiu%22%5BJournal%5D)">Application of &#34;Acupuncture Manipulation Information Analyzing System&#34; in acupuncture manipulation education.</a> Zhongguo Zhen Jiu. 29 (11), 927-930 (2009).</li>
</ol>

W badaniu tym w innowacyjny sposób zaprojektowano kaniulę w celu poprawy stabilności i bezpieczeństwa manipulacji związanych z podnoszeniem i wkładaniem akupunktury oraz przeprowadzono eksperymenty w celu oceny jej skuteczności. Naukowcy wykorzystali modelowanie 3D do projektowania konstrukcji i białą żywicę jako materiał do druku 3D. W porównaniu z produkcją metalowej formy, technologia druku 3D oferuje zalety w postaci niższych kosztów i łatwiejszych dostosowań konstrukcyjnych. Dodatkowo, ponieważ jednorazowa igła jest...

Manipulacja igłą jest wykonywana po wprowadzeniu igły w skórę pacjenta, aby wywołać uczucie igły znane jako "DeQi" (które odnosi się do odczucia indukcji meridianu qi w punkcie akupunktury) lub dostosować kierunek i intensywność czucia igły. Jako istotna część akupunktury, różne techniki igłowania dają różne efekty1. Manipulacja igłą jest krytycznym czynnikiem, który wpływa na skuteczność leczenia akupunkturą2,3. Badania wykazały, że sygnały aktywowane techniką podnoszenia i pchania są silniejsze niż te wywołane innymi metodami igłowania4.
Terapeutyczny efekt akupunktury jest ściśle związany z intensywnością stymulacji5,6,7, co z kolei zależy od rodzaju zastosowanej manipulacji igłowaniem. W rezultacie, zależność ilościowo-efektywna manipulacji akupunkturą jest kluczowym obszarem badań eksperymentalnych8,9,10. Standaryzacja i odtwarzalność mają kluczowe znaczenie dla zapewnienia naukowej wiarygodności badań nad akupunkturą11. Zarówno metoda podnoszenia, jak i skręcania wymaga określonej częstotliwości i amplitudy działania12,13, a wybór punktów akupunkturowych jest również ważny w leczeniu chorób14. Jednak akupunktura manualna opiera się na ludzkich operatorach, co utrudnia utrzymanie stałej częstotliwości i amplitudy podczas manipulacji igłą15. Ponadto należy podjąć środki ostrożności, aby uniknąć powikłań, takich jak odma opłucnowa, poprzez dokładne kontrolowanie głębokości i kierunku wprowadzania igły w niektórych obszarach ciała16,17.
Tak więc, jednym z najpilniejszych wyzwań w badaniach naukowych nad manipulacją akupunkturą jest opracowanie kontrolerów poprawiających stabilność technik igłowania, co jest niezbędne dla zapewnienia bezpieczeństwa i standaryzacji praktyk akupunktury18.
Podnoszenie-pchanie jest jedną z najczęściej używanych podstawowych technik akupunktury. Polega na podniesieniu igły do góry i wbiciu jej w dół po włożeniu jej do akupunktury na określonej głębokości. Ruch w górę nazywa się podnoszeniem, podczas gdy ruch w dół jest znany jako pchanie. Proces ten jest powtarzany w celu osiągnięcia pożądanego efektu klinicznego, przy czym poziom stymulacji zależy od amplitudy i częstotliwości ruchów podnoszenia i pchania19,20,21,22. Obecnie amplituda techniki podnoszenia i pchania jest głównie kontrolowana przez praktyka, a jej skuteczność jest często oceniana na podstawie odczucia "De Qi" (uczucie indukcji meridianu qi w punkcie akupunkturowym)23,24,25. Nie ma jednak ustalonego standardu oceny stabilności i bezpieczeństwa tej techniki, a głębokość wkłucia igły jest całkowicie zależna od umiejętności praktyka.
Aby promować standaryzację w akupunkturze, opracowano kilka nowych technik, które zastępują tradycyjną manualną akupunkturę, w tym pulsacyjną elektroakupunkturę, akupunkturę ultradźwiękową, akupunkturę mikrofalową, akupunkturę laserową i akupunkturę pozaustrojową falą uderzeniową26. Chociaż metody te pomagają w pewnym stopniu w standaryzacji efektów akupunktury, nie mogą w pełni zastąpić tradycyjnej akupunktury manualnej w praktyce klinicznej. Dlatego standaryzacja manipulacji akupunkturą manualną pozostaje niezbędna.
Aby rozwiązać wyżej wymienione problemy, w tym badaniu zaprojektowano kaniulę igłową do akupunktury, która poprawia bezpieczeństwo i stabilność techniki podnoszenia i pchania. Kaniula kontrolna użyta w badaniu została wyprodukowana przy użyciu technologii druku 3D (patrz Tabela Materiałów), a ogólna struktura składa się z trzech elementów: kaniuli, tulei igły i regulowanego korka, a także jednorazowych igieł do akupunktury (<klasa silna = "xfig">Rysunek 1). Kaniula, tuleja na igłę i regulowany korek zostały wyprodukowane w technologii druku 3D (patrz Plik Uzupełniający 1, Plik Uzupełniający 2 i Plik Uzupełniający 3).
Kaniula oferuje kilka zalet: po pierwsze, amplituda jest kontrolowana przez korek, co znacznie zmniejsza obciążenie dla praktykujących; po drugie, oddzielenie igły od kaniuli zapobiega zanieczyszczeniu podczas akupunktury; i po trzecie, regulowana skala pozwala na precyzyjną kontrolę głębokości i amplitudy igły, umożliwiając swobodną regulację w razie potrzeby. Wyniki tego badania stanowią bezpieczne narzędzie pomocnicze dla eksperymentalnych badań nad manipulacją akupunkturą, co ma kluczowe znaczenie dla postępu w standaryzacji technik akupunktury.

<table><tbody><tr><td>Blender</td><td>Blender Institute B.V.</td><td>Blender 4.2.2 LTS</td><td>Blender to darmowy pakiet do tworzenia 3D o otwartym kodzie źródłowym. Obsługuje cały potok 3D&mdash; modelowanie, tworzenie szkieletów, animacje, symulacje, renderowanie, komponowanie i śledzenie ruchu, a nawet edycja wideo i tworzenie gier. Zaawansowani użytkownicy korzystają z API Blendera do tworzenia skryptów w języku Python, aby dostosować aplikację i napisać specjalistyczne narzędzia; często są one zawarte w przyszłych wydaniach Blendera. Blender doskonale nadaje się dla osób prywatnych i małych studiów, które korzystają z jego ujednoliconego potoku i responsywnego procesu rozwoju.</td></tr><tr><td>Materiały symulacyjne dla ludzi</td><td>Dongguan Jiangzhao silicon industry Co., LTD</td><td>Model skóry do ćwiczeń akupunktury</td><td>Przenośny model skóry do ćwiczeń akupunktury, symulowana skóra, z plastyczną warstwą, może lepiej symulować uczucie akupunktury.</td></tr><tr><td>IBM SPSS Statistics</td><td>IBM</td><td>R26.0.0.0</td><td>Oprogramowanie IBM SPSS Statistics zapewnia zaawansowaną analizę statystyczną użytkownikom na wszystkich poziomach doświadczenia. Oferując kompleksowy pakiet możliwości, zapewnia elastyczność i użyteczność wykraczającą poza tradycyjne oprogramowanie statystyczne.</td></tr><tr><td>Prism 9</td><td>Oprogramowanie GraphPad, LLC.</td><td>GraphPad Prism 9.5.0 (525)</td><td>Prism to oprogramowanie do rysowania wykresów.</td></tr><tr><td>Simi Reality Motion Systems</td><td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td><td>Simi Motion 2D/3D</td><td>Simi Motion oferuje&nbsp; rozbudowana platforma do przechwytywania ruchu i analizy ruchu 2D/3D.</td></tr></tbody></table>

mechaniczna konstrukcja zwiększająca stabilność i bezpieczeństwo manipulacji akupunkturą podczas podnoszenia i pchania

A Mechanical Construction to Enhance the Stability and Safety of Lifting and Thrusting Manipulation of Acupuncture

Skuteczność terapeutyczna akupunktury opiera się zarówno na bezpieczeństwie, jak i stabilności, co czyni te czynniki niezbędnymi w badaniach nad manipulacją akupunkturą. Jednak ręczna manipulacja wprowadza nieuniknione nieścisłości, które mogą mieć wpływ na wiarygodność wyników badań. Aby sprostać temu wyzwaniu, w tym badaniu zaprojektowano unikalną kaniulę kontrolną do podnoszenia i pchania, oferującą elastyczną regulację amplitudy ruchu. Kaniula została stworzona przy użyciu technologii druku 3D, a jej skuteczność w utrzymaniu stabilności została zweryfikowana poprzez rejestrację zakresu ruchu igły do akupunktury za pomocą technologii sensora optycznego. Wyniki badania pokazują, że kaniula kontrolna znacznie zwiększa stabilność manipulacji akupunkturą, zmniejszając błąd ludzki. Ta innowacja sugeruje, że kaniula może służyć jako cenne narzędzie pomocnicze zapewniające zarówno precyzję, jak i bezpieczeństwo badań eksperymentalnych związanych z akupunkturą. Jego przyjęcie może również przyczynić się do standaryzacji praktyk akupunktury, zapewniając bardziej spójne i dokładne wyniki badań, co jest niezbędne dla przyszłych postępów w badaniach nad akupunkturą i zastosowaniach klinicznych.

Wpływ kaniuli na stabilność manipulacji podnoszeniem i pychaniem 
Wykresy zostały wygenerowane na podstawie danych od jednego operatora, jak pokazano na Rysunku 3, Rysunku 4 i Rysunku 5. Oś pozioma na każdym rysunku przedstawia czas, a oś pionowa przedstawia pozycję punktu śledzenia na koniuszku kciuka operatora, rejestrując ścieżkę ruchu tego punktu. Dwie linie w różnych kolorach ilustrują ścieżki ruchu z kaniul...

Ten protokół projektuje kaniulę, która może być używana do kontrolowania zakresu ruchu podczas manipulacji podnoszeniem i pchaniem w akupunkturze, poprawiając w ten sposób stabilność i bezpieczeństwo. Może więc służyć zarówno zastosowaniu klinicznemu, jak i badaniom naukowym w leczeniu akupunkturą.

Mechaniczna konstrukcja zwiększająca stabilność i bezpieczeństwo manipulacji akupunkturą podczas podnoszenia i pchania

The therapeutic effectiveness of acupuncture relies on both safety and stability, making these factors essential in acupuncture manipulation research. ...

Przez długi czas akupunkturę wykonujemy z doświadczeniem i uczuciem. Chcę więc zaprojektować instrument pomocniczy, który może ustandaryzować manipulację, tak aby nawet początkujący mogli używać jej do wykonywania manipulacji akupunkturą bez wypadków. Modelowanie 3D służy do projektowania konstrukcji, a szeroka żywica jest używana jako materiał do druku 3D, co oferuje zalety niższych kosztów i łatwiejszej regulacji struktury.Dodatkowo, Simi Motion 3D to trójwymiarowe oprogramowanie do śledzenia ruchu, które zostało wykorzystane do uchwycenia ruchu manipulacji akupunkturą w ocenie. Udowodniliśmy, że nasz projekt może znacznie zwiększyć stabilność manipulacji akupunkturą. Jego przyjęcie może przyczynić się do standaryzacji praktyki akupunktury, zapewniając bardziej spójne i dokładne wyniki badań, co jest niezbędne dla przyszłych postępów w badaniach nad akupunkturą i zastosowaniach klinicznych.Ulepszyliśmy kaniulę lub zaprojektowaliśmy nowe kaniule igłowe, które mogłyby być używane w innych manipulacjach akupunkturą, takich jak manipulacja skręcaniem. Użyteczność kaniuli mogłaby zostać znacznie zwiększona, gdyby jej struktura została dostosowana do obsługi szerszego zakresu technik akupunktury. Aby wykonać manipulacje podnoszeniem i pchaniem bez kaniuli, włóż igłę na głębokość 20 milimetrów i podnoś ją równomiernie w górę iw dół z amplitudą 15 milimetrów z częstotliwością 60 razy na minutę.W przypadku ciężkich pchnięć z lekkim podnoszeniem włóż igłę na głębokość 20 milimetrów. Szybko włóż igłę na ustaloną głębokość, a następnie powoli wycofaj się do warstwy powierzchownej o amplitudzie 15 milimetrów z prędkością 60 razy na minutę. Aby wykonać lekkie pchnięcie z podnoszeniem ciężkich przedmiotów, włóż igłę na głębokość 20 milimetrów.Powoli włóż igłę na wymaganą głębokość, a następnie wycofaj ją do płytkiej warstwy o amplitudzie 15 milimetrów z prędkością 60 razy na minutę. Aby wykonać równomierne podnoszenie i pchanie, zamocuj igłę w tulei igły i umieść tuleję w kaniuli. Włóż igłę na głębokość 20 milimetrów i poruszaj kaniulą równomiernie w górę iw dół z amplitudą 15 milimetrów z częstotliwością 60 razy na minutę.Do ciężkich pchnięć z lekkim podnoszeniem użyj tej samej kaniuli i wbij igłę na głębokość 20 milimetrów. Szybko włóż igłę na ograniczoną głębokość, a następnie powoli wycofaj ją do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę. Aby wykonać lekkie pchnięcia z podnoszeniem ciężarów przy użyciu tej samej kaniuli, włóż igłę na głębokość 20 milimetrów.Powoli wprowadzaj igłę na wymaganą głębokość, a następnie kontynuuj ciężkie podnoszenie, gdzie igła jest szybko wycofywana do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę. Po wykonaniu manipulacji podnoszeniem i pchaniem w akupunkturze, zapisz filmy z operacji na wyznaczonym przez komputer dysku pamięci masowej i nazwij każdy plik, używając pełnych inicjałów uczestnika. Następnie uruchom oprogramowanie do przechwytywania i analizy ruchu i wybierz nowy projekt.Na karcie projektu wprowadź nazwę projektu, kliknij przycisk Utwórz, a następnie zapisz, aby zapisać projekt na określonym dysku. Wybierz z menu opcję Specyfikacja, Punkty i końcówka kciuka. Przeciągnij punkt śledzenia ze wstępnie zdefiniowanego pola punktu do pola używanego punktu, a następnie kliknij przycisk Zamknij, aby kontynuować.Następnie kliknij prawym przyciskiem myszy Kamery i wybierz Dodaj grupę kamer, aby utworzyć nową grupę kamer. W polu śledzenia kliknij przycisk Wybierz plik, aby wybrać plik śledzenia. Kliknij Otwórz istniejący plik i wybierz film z operacji z wyskakującego okienka.Następnie kliknij Zastosuj, aby zakończyć import wideo. W polu Kalibracja 3D kliknij Wybierz plik, aby zaimportować wideo z kalibracją. Teraz otwórz grupę Aparat, a następnie kliknij prawym przyciskiem myszy 1.mp4 i Właściwości, aby uzyskać dostęp do właściwości pliku. Następnie kliknij przycisk Kalibracja 3D w polu Kalibracja 3D. Wprowadź opis i kliknij przycisk dodawania punktów 20 razy, aby dodać 20 punktów.Ustaw nazwę i odpowiadające jej wartości X, Y i Z dla każdego punktu. Kliknij Zastosuj, aby sfinalizować parametry kalibracji. Po skonfigurowaniu wszystkich punktów kliknij każdy punkt końcowy filmu z kalibracją, aby zakończyć kalibrację 3D.Następnie kliknij prawym przyciskiem myszy grupę kamer, a następnie śledzenie 3D. Zaznacz wszystkie kamery i kliknij przycisk OK, aby otworzyć okno śledzenia 3D. Ustaw użycie śledzenia dopasowania wzorca dla obu kamer.Ręcznie kliknij końcówkę kciuka w pierwszej klatce. Kliknij przycisk automatycznego wyszukiwania, aby rozpocząć automatyczne śledzenie 3D klatka po klatce. Użycie kaniuli znacznie zmniejszyło zakres ruchu we wszystkich trzech metodach manipulacji wzdłuż osi x w porównaniu z brakiem kaniuli.Nie zaobserwowano istotnych różnic w zakresie ruchu wzdłuż osi y z kaniulą lub bez niej we wszystkich metodach manipulacji. Gdy kaniula była używana do wszystkich metod manipulacji, zakres ruchu osi z był znacznie bliższy docelowej amplitudzie wynoszącej 15 milimetrów, co poprawiało kontrolę pionową. Zwiększenie amplitudy do 15 milimetrów poprawiło stabilność równomiernego podnoszenia i pchania przy zaobserwowanych statystycznie istotnych różnicach.Stabilność wzdłuż osi y nie zmieniała się znacząco przy różnych amplitudach lub metodach manipulacji. Manipulacje przy amplitudach 10 milimetrów i 15 milimetrów wzdłuż osi z miały znacznie niższy poziom błędów niż przy 5 milimetrach, co wskazuje na lepszą kontrolę głębokości.

a-mechanical-construction-to-enhance-stability-safety-lifting

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Tutaj prezentujemy protokół korzystania z Systemu Edukacji Manipulacji Akupunkturą (AMES) w treningu umiejętności manipulacji akupunkturą za pomocą fantomowych punktów akupunkturowych.

Wizualizacja wzorców ruchowych w manipulacji akupunkturą

Ten artykuł przedstawia projektowanie i implementację dedykowanego manipulatora robotycznego do pozaustrojowego badania ultrasonograficznego. System ma pięć stopni swobody z lekkimi przegubami wykonanymi metodą druku 3D i mechanicznym sprzęgłem do zarządzania bezpieczeństwem.

Zaprojektowanie i wykonanie dedykowanego manipulatora robotycznego do ultrasonografii pozaustrojowej

Ta eksperymentalna metoda opisuje rozwiązanie do analizy kinematycznej manipulacji akupunkturą za pomocą technologii trójwymiarowego śledzenia ruchów palców.

Trójwymiarowe śledzenie ruchów palców podczas igłowania: rozwiązanie do analizy kinematycznej manipulacji akupunkturą

Tutaj prezentujemy protokół skutecznego i szybkiego elektroakupunktury (EA) u myszy lub młodych szczurów przy użyciu trójwymiarowego (3D) wydrukowanego uchwytu. Technika ta pozwala na jednoczesną operację na wielu zwierzętach, oszczędzając czas i zwiększając wydajność eksperymentów.

Masowa operacja elektroakupunktury u myszy lub młodych szczurów

Tutaj prezentujemy ulepszoną metodę mocowania zawieszenia za pomocą kurtki szczura do skutecznego unieruchamiania szczurów podczas eksperymentów akupunktury. Ponadto wyjaśniono budowę i zastosowanie tego aparatu do fiksacji, a także instrukcje i ocenę jego wykorzystania w terapii elektroakupunkturą.

Ulepszona fiksacja zawieszenia za pomocą kurtki szczura w eksperymentach z akupunkturą szczurów

Tutaj prezentujemy protokół do stworzenia mysiego modelu kardiomiopatii cukrzycowej oraz mysie urządzenie do mocowania elektroakupunktury do stosowania elektroakupunktury u myszy, które może łagodniej utrwalać myszy podczas leczenia.

Wytwarzanie urządzenia do mocowania elektroakupunktury myszy do wstępnego leczenia elektroakupunktury w modelu myszy z kardiomiopatią cukrzycową

Wykazaliśmy, że złośliwe zmiany barwnikowe o zwiększonej aktywności metabolicznej generują mierzalne ilości ciepła, a pomiar przejściowej odpowiedzi termicznej skóry na pobudzenie chłodzące pozwala na ilościową identyfikację czerniaka oraz innych nowotworów skóry (w przeciwieństwie do zniewów nieproliferacyjnych) we wczesnym stadium choroby.

Ilościowa wizualizacja i detekcja raka skóry z wykorzystaniem dynamicznej obrazowania termowizyjnego

Lezkość jest zaburzeniem rozwojowym kory wzrokowej, któremu często towarzyszy silna supresja jednego oka. Przedstawiamy nową technikę pomiaru i leczenia supresji międzypocznej u pacjentów z amblyopią, którą można wdrożyć przy użyciu gogli wirtualnej rzeczywistości lub przenośnego urządzenia iPod Touch.

Pomiar i leczenie supresji w amblyopii

Pokazujemy budowę komór parowych z użyciem łatwo dostępnych materiałów, które jednocześnie mieszczą 6 klatek dla myszy. Dalej opisujemy ich zastosowanie w mysim modelu ekspozycji płodu na alkohol równoważnej we wszystkich 3 trymestrzech ciąży ludzkiej. Ten paradygmat eksponuje zwierzęta w czasie ciąży i w dniach poporodowych 1-12.

Budowa komór parowych używanych do wystawiania myszy na działanie alkoholu w czasie odpowiednika wszystkich trzech trymestrów rozwoju człowieka

Opisano zostało ELISA oferujące nowatorskie podejście ilościowe. Specyficznie wykrywa związane z chorobą α-synukleina (αSD) w transgennym modelu myszym (M83) synucleinopatii za pomocą kilku przeciwciał skierowanych albo przeciw fosforylowanej w Ser129 formie αS, albo przeciwko C-końcowej części białka.

Wykrywanie białka α-synucleiny związanego z chorobą za pomocą ulepszonego testu ELISA w mózgu transgenicznych myszy nadmiernie ekspresujących ludzkie α-synucleinę z mutacją A53T

Poznaj projektowanie kanuli akupunkturowej z wykorzystaniem modelowania 3D i druku z szerokiej żywicy, która znacząco zwiększa stabilność i bezpieczeństwo manipulacji igłą.

Mechaniczna konstrukcja zwiększająca stabilność i bezpieczeństwo manipulacji akupunkturą podczas podnoszenia i pchania

Przeglądaj więcej filmów