10 stycznia 2025
Ten protokół projektuje kaniulę, która może być używana do kontrolowania zakresu ruchu podczas manipulacji podnoszeniem i pchaniem w akupunkturze, poprawiając w ten sposób stabilność i bezpieczeństwo. Może więc służyć zarówno zastosowaniu klinicznemu, jak i badaniom naukowym w leczeniu akupunkturą.
Przez długi czas akupunkturę wykonujemy z doświadczeniem i uczuciem. Chcę więc zaprojektować instrument pomocniczy, który może ustandaryzować manipulację, tak aby nawet początkujący mogli używać jej do wykonywania manipulacji akupunkturą bez wypadków. Modelowanie 3D służy do projektowania konstrukcji, a szeroka żywica jest używana jako materiał do druku 3D, co oferuje zalety niższych kosztów i łatwiejszej regulacji struktury.
Dodatkowo, Simi Motion 3D to trójwymiarowe oprogramowanie do śledzenia ruchu, które zostało wykorzystane do uchwycenia ruchu manipulacji akupunkturą w ocenie. Udowodniliśmy, że nasz projekt może znacznie zwiększyć stabilność manipulacji akupunkturą. Jego przyjęcie może przyczynić się do standaryzacji praktyki akupunktury, zapewniając bardziej spójne i dokładne wyniki badań, co jest niezbędne dla przyszłych postępów w badaniach nad akupunkturą i zastosowaniach klinicznych.
Ulepszyliśmy kaniulę lub zaprojektowaliśmy nowe kaniule igłowe, które mogłyby być używane w innych manipulacjach akupunkturą, takich jak manipulacja skręcaniem. Użyteczność kaniuli mogłaby zostać znacznie zwiększona, gdyby jej struktura została dostosowana do obsługi szerszego zakresu technik akupunktury. Aby wykonać manipulacje podnoszeniem i pchaniem bez kaniuli, włóż igłę na głębokość 20 milimetrów i podnoś ją równomiernie w górę iw dół z amplitudą 15 milimetrów z częstotliwością 60 razy na minutę.
W przypadku ciężkich pchnięć z lekkim podnoszeniem włóż igłę na głębokość 20 milimetrów. Szybko włóż igłę na ustaloną głębokość, a następnie powoli wycofaj się do warstwy powierzchownej o amplitudzie 15 milimetrów z prędkością 60 razy na minutę. Aby wykonać lekkie pchnięcie z podnoszeniem ciężkich przedmiotów, włóż igłę na głębokość 20 milimetrów.
Powoli włóż igłę na wymaganą głębokość, a następnie wycofaj ją do płytkiej warstwy o amplitudzie 15 milimetrów z prędkością 60 razy na minutę. Aby wykonać równomierne podnoszenie i pchanie, zamocuj igłę w tulei igły i umieść tuleję w kaniuli. Włóż igłę na głębokość 20 milimetrów i poruszaj kaniulą równomiernie w górę iw dół z amplitudą 15 milimetrów z częstotliwością 60 razy na minutę.
Do ciężkich pchnięć z lekkim podnoszeniem użyj tej samej kaniuli i wbij igłę na głębokość 20 milimetrów. Szybko włóż igłę na ograniczoną głębokość, a następnie powoli wycofaj ją do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę. Aby wykonać lekkie pchnięcia z podnoszeniem ciężarów przy użyciu tej samej kaniuli, włóż igłę na głębokość 20 milimetrów.
Powoli wprowadzaj igłę na wymaganą głębokość, a następnie kontynuuj ciężkie podnoszenie, gdzie igła jest szybko wycofywana do warstwy powierzchownej z częstotliwością 60 razy na minutę. Po wykonaniu manipulacji podnoszeniem i pchaniem w akupunkturze, zapisz filmy z operacji na wyznaczonym przez komputer dysku pamięci masowej i nazwij każdy plik, używając pełnych inicjałów uczestnika. Następnie uruchom oprogramowanie do przechwytywania i analizy ruchu i wybierz nowy projekt.
Na karcie projektu wprowadź nazwę projektu, kliknij przycisk Utwórz, a następnie zapisz, aby zapisać projekt na określonym dysku. Wybierz z menu opcję Specyfikacja, Punkty i końcówka kciuka. Przeciągnij punkt śledzenia ze wstępnie zdefiniowanego pola punktu do pola używanego punktu, a następnie kliknij przycisk Zamknij, aby kontynuować.
Następnie kliknij prawym przyciskiem myszy Kamery i wybierz Dodaj grupę kamer, aby utworzyć nową grupę kamer. W polu śledzenia kliknij przycisk Wybierz plik, aby wybrać plik śledzenia. Kliknij Otwórz istniejący plik i wybierz film z operacji z wyskakującego okienka.
Następnie kliknij Zastosuj, aby zakończyć import wideo. W polu Kalibracja 3D kliknij Wybierz plik, aby zaimportować wideo z kalibracją. Teraz otwórz grupę Aparat, a następnie kliknij prawym przyciskiem myszy 1.
mp4 i Właściwości, aby uzyskać dostęp do właściwości pliku. Następnie kliknij przycisk Kalibracja 3D w polu Kalibracja 3D. Wprowadź opis i kliknij przycisk dodawania punktów 20 razy, aby dodać 20 punktów.
Ustaw nazwę i odpowiadające jej wartości X, Y i Z dla każdego punktu. Kliknij Zastosuj, aby sfinalizować parametry kalibracji. Po skonfigurowaniu wszystkich punktów kliknij każdy punkt końcowy filmu z kalibracją, aby zakończyć kalibrację 3D.
Następnie kliknij prawym przyciskiem myszy grupę kamer, a następnie śledzenie 3D. Zaznacz wszystkie kamery i kliknij przycisk OK, aby otworzyć okno śledzenia 3D. Ustaw użycie śledzenia dopasowania wzorca dla obu kamer.
Ręcznie kliknij końcówkę kciuka w pierwszej klatce. Kliknij przycisk automatycznego wyszukiwania, aby rozpocząć automatyczne śledzenie 3D klatka po klatce. Użycie kaniuli znacznie zmniejszyło zakres ruchu we wszystkich trzech metodach manipulacji wzdłuż osi x w porównaniu z brakiem kaniuli.
Nie zaobserwowano istotnych różnic w zakresie ruchu wzdłuż osi y z kaniulą lub bez niej we wszystkich metodach manipulacji. Gdy kaniula była używana do wszystkich metod manipulacji, zakres ruchu osi z był znacznie bliższy docelowej amplitudzie wynoszącej 15 milimetrów, co poprawiało kontrolę pionową. Zwiększenie amplitudy do 15 milimetrów poprawiło stabilność równomiernego podnoszenia i pchania przy zaobserwowanych statystycznie istotnych różnicach.
Stabilność wzdłuż osi y nie zmieniała się znacząco przy różnych amplitudach lub metodach manipulacji. Manipulacje przy amplitudach 10 milimetrów i 15 milimetrów wzdłuż osi z miały znacznie niższy poziom błędów niż przy 5 milimetrach, co wskazuje na lepszą kontrolę głębokości.
Wyświetl pełny transkrypt i uzyskaj dostęp do tysięcy filmów naukowych
Niniejszy protokół opisuje konstrukcję kaniuli standaryzującej manipulacje akupunkturowe, co zwiększa stabilność i bezpieczeństwo zarówno w zastosowaniach klinicznych, jak i badawczych.
Standaryzacja i stabilność w manualnej manipulacji są kluczowe dla uzyskania powtarzalnych wyników w badaniach nad interwencjami wspomaganymi urządzeniami. Wydrukowana w technologii 3D kaniula kontrolna do akupunkturowego unoszenia i wbijania bezpośrednio eliminuje zmienność, umożliwiając uzyskanie bardziej wiarygodnych danych eksperymentalnych i wspierając ciągłość badań translacyjnych. Innowacja ta zwiększa pewność prognostyczną na styku inżynierii urządzeń i badań biomedycznych, ułatwiając dostosowany do ryzyka postęp w badaniach nad mechanizmami.
Ten mechaniczny system sterowania integruje się z kontinuum wczesnego etapu odkrywania i opracowywania testów, niwelując zmienność wynikającą z ręcznych interwencji i łącząc ją z analityką ilościową w badaniach opartych na urządzeniach.