Zastosowanie dwuzadaniowego systemu robotycznego zorientowanego na kończynę górną do funkcjonalnej regeneracji kończyny górnej u pacjentów po udarze mózgu

Nasze badania koncentrują się na rehabilitacji pacjentów, którzy doznali udaru lub urazowego uszkodzenia mózgu, a także staramy się zbadać wpływ naszej chińskiej strategii wspomagania robota w celu uplinku na odzyskiwanie funkcji uplink u pacjentów po udarze. Nasz protokół integruje obustronne szkolenie upline, działania zorientowane na zadania i szkolenie wspomagane przez robota, aby usprawnić rehabilitację funkcji uplink u pacjentów po udarze. Koncentrujemy się na wpływie technologii neuromodulacji, technologii wirtualnej rzeczywistości i systemów robotycznych opartych na sztucznej inteligencji na rehabilitację funkcji kończyn po udarze plakatowym.

Aby rozpocząć, uruchom zrobotyzowany sprzęt systemowy i włącz komputer systemu. Otwórz aplikację ULCOT Rehab i wejdź do głównego interfejsu systemu. Po wprowadzeniu danych pacjenta kliknij zaloguj się i wybierz pacjenta z listy.

Pomóż pacjentowi usiąść przed urządzeniem robotycznym, zapewniając bezpieczną i wygodną odległość. Kliknij dopasowanie, aby ustawić odpowiednie parametry. W module regulacji wysokości platformy kliknij plus lub minus, aby zwiększyć lub zmniejszyć wysokość platformy.

Następnie w module regulacji kąta nachylenia ramienia kliknij plus lub minus, aby wyregulować kąt nachylenia ramienia robota. W module regulacji kąta ramienia kliknij plus lub minus, aby zwiększyć lub zmniejszyć kąt między dwoma ramionami robota. Kliknij szkolenie, aby przejść do interfejsu ustawień programu treningowego.

W przypadku pacjentów, którzy nie są w stanie w pełni manipulować uchwytem mechanicznym po stronie połowiczej, kliknij przycisk pomoc, aby przejść do interfejsu trybu wspomaganego treningu. Ustaw czas na 30 minut w module czasu treningu i wybierz poziom ustawiony dla pacjenta w module poziomu wspomaganego. Kliknij latanie w powietrzu lub ping pong.

Następnie kliknij start, aby wejść do interfejsu gry. W grze w latanie w powietrzu. Poinstruuj pacjenta, aby używał chorej kończyny górnej przez zdrową stronę za pomocą urządzenia robotycznego do kontrolowania i kierowania wirtualnym samolotem po wyznaczonej trajektorii lotu oraz przechwytywania złotych monet.

W grze w ping-ponga, z pomocą robota, poinstruuj pacjenta, aby używał zdrowej strony do napędzania dotkniętej chorobą bocznej kończyny górnej w celu kontrolowania wirtualnej rakiety do tenisa stołowego. Przesuń rakietę, aby złapać latającego ping-ponga. Dla pacjentów, którzy są w stanie aktywnie manipulować mechanicznym uchwytem po stronie połowiczej, opór kliknięcia.

Ustaw czas na 30 minut w module czasu treningu. W modułach Poziom w dobrej kondycji i Poziom dotknięty wybierz poziomy oporu odpowiednio dla strony w dobrej kondycji i strony dotkniętej chorobą. W modułach kierunku oporu po stronie zdrowej i kierunku oporu po stronie, której dotyczy problem, wybierz kierunek oporu wskazany przez system dla każdej strony.

W module czasu podtrzymania wybierz czas utrzymywania celu. W grze w brydża i drogę poinstruuj pacjenta, aby wykonał zadanie zbudowania drewnianego mostu, opierając się oporowi stawianemu przez ramię robota zarówno na zdrowych, jak i dotkniętych chorobą kończynach górnych. Steruj obydwoma końcami drewnianego mostu wyświetlanego na ekranie.

Przesuń dwie platformy drabinowe o różnej wysokości i przytrzymaj je przez określony czas, aby umożliwić przejście wirtualnej postaci. W grze w podnoszenie ciężarów poinstruuj pacjenta, aby wykonał zadanie pchania sztangi. Kontroluj końce sztangi do podnoszenia ciężarów wyświetlanej na ekranie.

Dostosuj pozycję sztangi, aby dotrzeć do miejsca docelowego i utrzymać pozycję przez określony czas. W grze w dopasowywanie pop poinstruuj pacjenta, aby wykonał zadanie usunięcia zdjęć. Poproś pacjenta o kontrolowanie dwóch wirtualnych palców znajdujących się po lewej i prawej stronie ekranu.

Następnie wybierz identyczne elementy z lewej i prawej kolumny zdjęć za pomocą wirtualnych palców i utrzymuj tę pozycję przez określony czas. Po sześciu tygodniach treningu grupa eksperymentalna wykazała wyższy współczynnik wykrywalności motorycznych potencjałów odwołanych w porównaniu z grupą kontrolną. Po okresie szkolenia obie grupy pacjentów wykazały poprawę w zakresie FTHUE-HK w porównaniu z poziomami sprzed leczenia.

W grupie kontrolnej i eksperymentalnej zaobserwowano poprawę w skali FMA-UE i MBI, wskazującą na powrót funkcji kończyn górnych u pacjentów po udarze mózgu.