Name: Stereoelektroencefalografia sterowana przez robota do inwazyjnego monitorowania padaczki (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T12:30:00.000+00:00
Duration: 11 min 28 s
Description: Poznaj metodę robotycznej stereoelektroencefalografii do precyzyjnego implantowania elektrod w mózgu pacjentów z lekooporną padaczką. Technika zwiększa bezpieczeństwo i dokładność inwazyjnego monitorowania napadów.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

To badanie zostało przeprowadzone zgodnie z wytycznymi wewnętrznej komisji rewizyjnej Cleveland Clinic dotyczącymi badań na ludziach. Badanie IRB numer 09-847.
1. Zaplanuj trajektorie elektrod
<ol>
	<li>Wykorzystaj obrazowanie metodą rezonansu magnetycznego (MR) z kontrastem, wraz z wenografią CT, aby dokładnie zaplanować trajektorie stereotaktyczne, które skutecznie próbkują cele wybrane przez multidyscyplinarny zespół zaangażowany w planowanie przedoperacyjne pacjenta.</li>
	<li>Zidentyfikuj cele i wybierz trajektorie, które omijają krytyczne struktury, takie jak naczynia krwionośne. 
	UWAGA: Planowanie trajektorii odbywa się przed operacją, na zrobotyzowanej stacji planowania. Kontrastowy rezonans magnetyczny powinien wyraźnie odróżniać istotę białą od szarej, ponieważ zdecydowana większość wybranych celów to struktury istoty szarej. Kontrastowy rezonans magnetyczny pokazuje anatomię tętnic, podczas gdy wenogram CT pokazuje anatomię żylną, dzięki czemu chirurg może uniknąć uszkodzenia naczyń ich trajektoriami.</li>
	<li>Upewnij się, że zespół operacyjny przeprowadzi ostateczną kontrolę w dniu operacji. Upewnij się, że zespół monitorujący dokonuje pomiaru systemu robotycznego, aby wybrać elektrody o odpowiedniej długości i odstępach między stykami.</li>
</ol>
2. Przymocuj ramkę stereotaktyczną do czaszki pacjenta
<ol>
	<li>Następnie przymocuj ramkę stereotaktyczną do czaszki pacjenta za pomocą szpilek o odpowiedniej wielkości. Upewnij się, że ustawienie ramy nie koliduje z planowanymi trajektoriami elektrod. 
	UWAGA: Ramka Leksella jest dobrym rozwiązaniem do mocowania głowy, ponieważ umożliwia łatwy dostęp do twarzy w celu rozpoznania twarzy (w przypadku rejestracji laserowej) oraz do obu stron głowy, ułatwiając umieszczenie elektrod jedno- lub dwustronnych1.</li>
</ol>
3. Współzarejestruj ramkę Leksella do anatomii pacjenta podczas obrazowania
<ol>
	<li>Dołącz powierniki korejestracji do anatomii pacjenta lub do ramy stereotaktycznej. Uzyskaj śródoperacyjny skan ramienia O, który uchwyci anatomię pacjenta i jego podstawy.</li>
	<li>Połącz śródoperacyjne skanowanie ramienia O-arm ze skanami przedoperacyjnymi i użyj ramienia robota do zarejestrowania lokalizacji powierników. Oprogramowanie ramienia robotycznego będzie następnie rejestrować lokalizację anatomii pacjenta z obrazami planowania i trajektoriami docelowymi. 
	UWAGA: Istnieją różne opcje korejestracji stereotaktycznej, w tym rejestracja twarzy (oparta na laserze) lub za pomocą śródoperacyjnego obrazowania CT w połączeniu z użyciem montowanych na czaszce lub nieinwazyjnych powierników przymocowanych do samej ramy (jak w tym ostatnim przypadku zilustrowanym tutaj, przy użyciu nowatorskiego urządzenia referencyjnego, które zostało niedawno zatwierdzone11. Zastosowanie sztywno przymocowanych wskaźników referencyjnych w połączeniu ze śródoperacyjną tomografią komputerową zapewnia najwyższą dokładność i niezawodność oraz dobrze wpisuje się w przepływ pracy oparty na robotach operacyjnych2,3.</li>
</ol>
4. Przymocuj urządzenie robota do ramy głowicy Leksell
<ol>
	<li>Po zakończeniu rejestracji przymocuj robota do stereotaktycznej ramy głowy za pomocą nasadki w kształcie gwiazdy.</li>
</ol>
5. Przygotowanie i układanie
<ol>
	<li>Nałóż sterylny preparat i obłożenia na skórę pacjenta. Zaznacz granice ekspozycji chirurgicznej.</li>
	<li>Ułóż ramię robota. Następnie przymocuj dystalną część ramienia robota, wyposażoną w uchwyt na instrumenty, przez zasłonę.</li>
</ol>
6. Wywierć otwory na zadziory
<ol>
	<li>Ustaw ramię robota w pozycji zgodnej z trajektorią dla każdej elektrody z osobna, zgodnie z przedoperacyjnym etapem planowania stereotaktycznego</li>.
	<li>Wykorzystaj ruchy osiowe ramienia robota do precyzyjnych ruchów wzdłuż trajektorii elektrody.</li>
	<li>Gdy ramię robota jest zablokowane, wywierć otwór na zadziory przez rurkę prowadzącą 2.55 mm bezpiecznie zamocowaną w uchwycie na instrumenty.
	<ol>
		<li>Użyj osłony wiertła jako ogranicznika prowadzącego, aby zapobiec zbyt głębokiemu zanurzeniu się w kości.</li>
		<li>Wykorzystaj ruchy osiowe ramienia robota, aby precyzyjnie wyregulować głębokość wiercenia, zmniejszając w ten sposób czasochłonną manipulację samą osłoną.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
7. Otwórz oponę twardą
<ol>
	<li>Nałóż kauteryzację monopolarną na oponę twardą za pomocą monopolarnej sondy kauterycznej (patrz Tabela materiałów) przez rurkę prowadzącą 2.55 mm.</li>
</ol>
8. Wszczepić zabezpieczającą elektrodę
<ol>
	<li>Przykręć czaszkową (patrz Tabela materiałów) na miejscu wzdłuż trajektorii elektrody.</li>
	<li>Nałożyć nasadkę zabezpieczającą elektrody z wewnętrzną gumowaną uszczelką, która minimalizuje utratę płynu mózgowo-rdzeniowego (CSF).</li>
</ol>
9. Umieść elektrodę
<ol>
	<li>Ustaw ramię robota w odległości 190 mm od zamierzonego celu.</li>
	<li>Po delikatnym poluzowaniu nasadki na użyj obturatora wewnątrzczaszkowego (patrz Tabela materiałów), aby delikatnie utworzyć trajektorię miąższu. Delikatnie zbadaj palpacyjnie w poszukiwaniu potencjalnych naczyń krwionośnych na całej długości trajektorii.</li>
	<li>Następnie przeprowadź elektrodę wewnątrzczaszkową przez prowadnicę 2,55 mm (która pozostaje zamocowana na ramieniu robota), wzdłuż jej trajektorii, do wstępnie zmierzonej głębokości docelowej. 
	UWAGA: Elektrody te są przed operacją oznaczone na 190 mm, dlatego należy zadbać o to, aby robot był odpowiednio ustawiony na tej samej głębokości od celu (tj. 190 mm), aby zapewnić bezpieczne i precyzyjne dostarczanie każdej elektrody.</li>
	<li>Na koniec zablokuj nasadkę, aby zabezpieczyć elektrodę na miejscu.</li>
</ol>
10. Zabezpiecz elektrody
<ol>
	<li>Zabezpiecz każdą elektrodę z osobna na zamierzonej głębokości docelowej za pomocą nasadki na. 
	UWAGA: W zależności od konstrukcji i producenta elektrody może być konieczne umieszczenie elektrody wyłącznie w oparciu o wszczepioną, a nie za pomocą rurki prowadzącej na uchwycie instrumentu.</li>
</ol>
11. Krwawienie adresu
<ol>
	<li>Czasami występuje krwawienie w miejscu. Zajmij się krwawieniem za pomocą delikatnego irygacji. Zbadaj obfite krwawienie dalej4,6.</li>
</ol>
12. Nagrania śródoperacyjne
<ol>
	<li>Po umieszczeniu wszystkich elektrod umieść i zabezpiecz dodatkowe elektrody uziemiające. Podłącz całą konfigurację do sprzętu rejestrującego i uzyskaj zapis śródoperacyjny.</li>
	<li>Jakość zapisów wewnątrzczaszkowych jest interpretowana przez zespoły neurologii i neurochirurgii, aby upewnić się, że z każdej elektrody uzyskiwane są odpowiednie sygnały i potwierdzić, że wszystko działa prawidłowo.</li>
</ol>
13. Podsumowanie
<ol>
	<li>Nałożyć maść bacytracyny na każdą pojedynczą elektrodę/miejsce. Następnie ostrożnie (indywidualnie) owiń ręcznie każdą elektrodę/za pomocą gazy nasączonej betadyną.</li>
	<li>Odłącz urządzenie robota od ramy Leksella.</li>
	<li>Delikatnie zdejmij głowę pacjenta z ramy Leksella, zwracając uwagę na ochronę elektrod/.</li>
	<li>Zastosuj sterylny opatrunek na głowę, aby bezpiecznie zabezpieczyć druty, które są owinięte i zabezpieczone.</li>
</ol>

<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+retrospective+analysis+of+742+procedures+in+a+single+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Brain%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre.</a> Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).</li>
<li>Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTalairach%2C+J+%22Atlas+d%27anatomie+st%C3%A9r%C3%A9otaxique%22">Atlas d'anatomie stéréotaxique</a>. , Masson. Paris. (1957).</li>
<li>Fomenko, A., Serletis, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+stereotaxy+in+cranial+neurosurgery%3A+a+qualitative+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review.</a> Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).</li>
<li>Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSzikla%2C+G+%221977+Angiography+of+the+human+brain+cortex%22">1977 Angiography of the human brain cortex</a>. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((%26%2334%3BStereotaxic+approach+to+epilepsy%3A+Methodology+of+Anatomo-functional+stereotaxic+investigations.%26%2334%3B+Krayenbuhl%2C+Maspes+and+Sweet+%28Eds%29%5BTitle%5D)+AND+%22Prog+Neurol+Surg%22%5BJournal%5D)">&#34;Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations.&#34; Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds).</a> Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+The+Talairach+SEEG+method%3A+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).</li>
<li>Bulacio, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determinants+of+seizure+outcome+after+resective+surgery+following+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography.</a> J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Bourdillon, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+electroencephalography+is+a+safe+procedure%2C+including+for+insular+implantations%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations.</a> World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).</li>
<li>Sharma, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+safety+profile+of+a+novel%2C+Noninvasive+fiducial+attachment+for+stereotactic+robotic-guided+stereoelectroencephalography%3A+A+case+series%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurg+%28Hagerstown%2C+Md%29%22%5BJournal%5D)">Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series.</a> Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+tool+for+touch-free+patient+registration+for+robot-assisted+intracranial+surgery%3A+application+accuracy+from+a+phantom+study+and+a+retrospective+surgical+series%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Focus%22%5BJournal%5D)">A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series.</a> Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).</li>
</ol>

Autorzy nie mają do ujawnienia żadnych konfliktów interesów.

Stosowanie ramek stereotaktycznych do umieszczania domózgowych elektrod sEEG jest dobrze ugruntowane w literaturze, co potwierdza, że jest to bezpieczna i precyzyjna metoda 1,2,9,10,12. Co więcej, istnieje szereg numerów elektrod, które mogą być używane w sEEG, czasami wymagając większej liczby elektrod do zbadania szerszych hipotez wczesnej organizacji i rozprzestrzeniania się napadów, zwłaszcza w padaczce MR-ujemnej (niechorobowej)7. Wykazano, że zastosowanie naprowadzania robota podczas umieszczania sEEG zwiększa szybkość i łatwość umieszczania elektrod przy zachowaniu dokładności i precyzji klasycznych technik. Na przykład wcześniejsze serie wykazały 40% skrócenie czasu implantacji na elektrodę w porównaniu z zastosowaniem ramienia robotycznego z klasycznymi technikami opartymi na ramie7. Korzyść ta jest szczególnie widoczna w przypadkach, gdy umieszczana jest duża liczba elektrod. Czas ustawiania i demontowania robota pozostaje stały, a poprawa wydajności ruchów ramienia robota w porównaniu z ręczną regulacją ramy jest potęgowana wraz ze wzrostem liczby trajektorii. Na przykład w naszej serii, porównując implantację 13 elektrod z implantacją 25 elektrod, czas pomieszczenia na elektrodę zmniejsza się z 15,1 minuty do 6,2 minuty (ryc. 2). Chociaż nasze dane nie uwzględniają istotnych czynników zakłócających, które mogą obejmować zmienny czas znieczulenia i zaznajomienie stażystów pielęgniarskich lub neurochirurgicznych z tą metodą, prosta regresja liniowa porównująca liczbę elektrod z czasami chirurgicznymi odpowiada za >70% wariancji. To dodatkowo pokazuje wartość stereotaktycznego naprowadzania robotycznego w przypadkach sEEG, w których wszczepia się większą liczbę elektrod.
Jeśli chodzi o krytyczne etapy zabiegu, należy podkreślić, że konieczne jest jednoczesne dopasowanie ramy do anatomii pacjenta w badaniach obrazowych. Można to osiągnąć za pomocą rejestracji twarzy (opartej na laserze), powierników sztywno wszczepionych w czaszkę pacjenta lub markerów odniesienia nałożonych na samą ramę, jak pokazano na filmie poniżej. Z naszego doświadczenia wynika, że czas operacji jest krótszy w przypadku korzystania z wbudowanej w system robotyczny techniki korejestracji rozpoznawania twarzy (opartej na laserze) i rezygnuje się z dodatkowego obrazowania śródoperacyjnego w celu rejestracji ramy/odniesienia. Jednak dokładność stereotaktyczna w przypadku stosowania sztywno przymocowanych, opartych na ramkach znaczników fiducial zapewnia nieco korzystniejszy błąd rejestracji (średnio rzędu 0,77 mm)11. 
Kolejnym krytycznym krokiem w metodzie implantacji sEEG jest staranna precyzja w wierceniu otworów w zadziorach, przez które umieszczane są elektrody. Odbywa się to za pomocą rury prowadzącej o średnicy 2,55 mm, która jest mocno przymocowana do uchwytu przyrządów ramienia robota. Wykorzystanie ruchów osiowych ramienia robota (i wykorzystanie samego uchwytu instrumentu jako urządzenia ochronnego) może przyspieszyć przebieg pracy operacyjnej poprzez skrócenie czasu poświęconego na regulację oddzielnego urządzenia zabezpieczającego na samym wiertle. 
Kolejnym końcowym krytycznym etapem metody sEEG jest umieszczenie elektrody, które jest konwencjonalnie wykonywane po użyciu drobnego obturatora w celu przygotowania drogi miąższowej mózgu (podczas badania palpacyjnego naczyń krwionośnych w celu zapewnienia bezpiecznego przejścia). Sama elektroda może być umieszczona albo przez uchwyt instrumentu ramienia robota przed włożeniem przez osprzęt śrubowy sEEG, albo po prostu (bezpośrednio) przez wszczepioną sEEG. Ten przebieg pracy jest w dużej mierze zależny od marki, projektu i producenta technologii elektrod sEEG zastosowanych w procedurze. W obu przypadkach należy zwrócić uwagę na zmierzenie długości elektrody, która zostanie umieszczona w czaszce, tak aby była zgodna z planem przedoperacyjnym. 
Wreszcie, najważniejsze ryzyko sEEG odnosi się do ryzyka krwotoku, które jest podawane w dużych seriach klinicznych na poziomie od 0,04% do 0,08% na elektrodę 1,2,9,10. Może to obejmować tworzenie się krwiaka zewnątrzoponowego, podtwardówkowego lub śródmózgowego. W związku z tym pacjent jest dokładnie badany po operacji, a po zabiegu natychmiast uzyskuje się tomografię komputerową, aby wykluczyć możliwość wystąpienia powikłań. Warto zauważyć, że ryzyko krwotoku jest zmniejszone dzięki starannemu planowaniu przedoperacyjnemu trajektorii elektrod przy użyciu dwóch modalności obrazowania (obrazowanie CT ze wzmocnieniem kontrastowym i MR), aby zapewnić dokładne pobieranie próbek za pomocą trajektorii stereotaktycznych, które unikają kolizji ze strukturami naczyniowymi. Niemniej jednak zespół chirurgiczny musi zachować czujność podczas zabiegu w przypadku jakichkolwiek niepokojących objawów krwawienia, którymi należy się natychmiast zająć, jeśli wystąpią. Inne godne uwagi zagrożenia związane z sEEG dotyczą między innymi infekcji i przejściowego/trwałego deficytu neurologicznego.

Stereoelektroencefalografia (sEEG) opisuje precyzyjną metodę stereotaktycznego wszczepiania elektrod śródmózgowych zgodnie z hipotezą lokalizacji sformułowaną na podstawie danych semiologicznych, elektrofizjologicznych, anatomicznych i obrazowych1,2. Podstawy tej metody wywodzą się z wcześniej opublikowanej pracy Talairacha i wsp., którzy zdefiniowali 3-wymiarowy referencyjny układ współrzędnych mózgu przy użyciu spoidła przedniego i spoidła tylnego jako wewnętrznych punktów orientacyjnych, co doprowadziło do powstania "Atlasu Talairacha"3. Rama Talairach została jednocześnie zaprojektowana, aby umożliwić stereotaktyczne umieszczanie elektrod za pomocą obrazowania dwuwymiarowego, takiego jak promieniowanie rentgenowskie i angiografia. W kolejnych latach wprowadzono liczne innowacje dotyczące modalności obrazowania trójwymiarowego, projektowania ramek stereotaktycznych, technik umieszczania i rejestrowania elektrod oraz robotyki śródoperacyjnej, które zwiększyły szybkość, precyzję i przepływ pracy umieszczania elektrod sEEG4. Innowacje te pomogły chirurgom w niezawodnym i bezpiecznym tworzeniu trajektorii w mózgu, które docierają do celów i omijają krytyczne struktury, takie jak korowe naczynia krwionośne, jak pokazano w atlasie mózgu Szikla (patrz rysunek uzupełniający 1 i wideo)5.
Dla prawie połowy wszystkich pacjentów z padaczką oporną na leczenie, inwazyjne zapisy są powszechnie używane do wyjaśnienia i zdefiniowania strefy epileptogennej, zdefiniowanej jako sieć organizacji napadów i najwcześniejszej propagacji6,7. sEEG to metoda chirurgiczna, która pozwala na sieciowe pobieranie próbek nagrań elektrofizjologicznych z mózgu, w tym głębokich struktur, takich jak mezjalny płat skroniowy, tylny obszar oczodołowo-czołowy, wyspa i zakręt obręczy, wśród innych lokalizacji śródmózgowych1. Rozdzielczość czasoprzestrzenna danych sEEG jest przydatna w podejmowaniu decyzji o kolejnych krokach w kierunku podejmowania decyzji chirurgicznych i może prowadzić do pomyślnych wyników operacji8. Co więcej, procedura korzysta z profilu niskiego ryzyka, przy czym wiele dużych serii zgłasza niskie ryzyko (0,04-0,08% na elektrodę) powikłań krwotocznych1,2,9,10. Co ważne, w ostatnim czasie chirurgiczny przebieg pracy metodą sEEG zyskał na wprowadzeniu nowoczesnych technologii robotycznych, co zamierzamy tutaj zilustrować poprzez prezentację stereotaktycznego zabiegu sEEG sterowanego przez robota.
Prezentacja przypadku: 
W zestawie znajduje się prezentacja jednego z przypadków używanych podczas filmowania. Pacjentem jest 46-letni mężczyzna z chorowaniem na padaczkę lekooporną w wywiadzie w warunkach dysplazji kory lewej półkuli związanej z polimikrogyrią. Przeszedł obszerne badania przedoperacyjne, które zaowocowały hipotezą padaczki ogniskowej przed SEEG, pomimo dużej wady rozwojowej półkuli. Hipoteza ta jest podstawą planu implantacji sEEG.
sEEG Planowanie: 
Planowanie sEEG w naszej placówce odbywa się zgodnie z francuską szkołą epileptologii, przy użyciu atlasu Talairach jako mapy planowania. Co ważne, zgodnie ze znormalizowaną nomenklaturą dla tego systemu, etykiety trajektorii z apostrofem oznaczają lewą stronę. Na przykład elektroda A celuje w prawe ciało migdałowate, podczas gdy elektroda A' celuje w lewe ciało migdałowate. Stosowana jest ortogonalna strategia implantacji, co oznacza, że identyfikowane są cele, a następnie wybierane są trajektorie, które rozciągają się pod kątem prostopadłym bocznie do czaszki. Niektóre obszary zainteresowania, takie jak wyspa, wymagają trajektorii ukośnych, a nie standardowych trajektorii ortogonalnych. Tego typu zabiegi niosą ze sobą większe ryzyko i powinny być wykonywane przez chirurgów specjalnie przeszkolonych w tej metodzie w doświadczonych ośrodkach leczenia padaczki. Co ważne, liczba użytych elektrod musi uwzględniać hipotezę anatomiczno-elektrokliniczną sformułowaną dla każdego pacjenta przez multidyscyplinarny zespół ds. padaczki. W naszej placówce zazwyczaj jest to od 12 do 20 elektrod.
Przykład planowania (Rysunek Uzupełniający 2 i na filmie) pokazuje typowy plan implantacji lewostronnej, łącznie z celami, punktami wejścia i etykietami. Jest to pokazane zarówno w formie tabeli, jak i osadzone w atlasie Talairach, co ułatwia anatomiczne zrozumienie planu implantacji.

<table><tbody><tr><td>Zestaw kotwiących czaszki, styl LSB</td><td>Ad-Tech</td><td>LSB-BX-05</td><td>Jeden z wielu dostępnych rozmiarów</td></tr><tr><td>Jednorazowa monopolarna sonda kauteryzacyjna</td><td>Kirwan</td><td>30-6021</td><td>25,0 cm</td></tr><tr><td>GE OEC 9900 Elite Mobilne ramię C</td><td>GE</td><td>GE OEC 9900</td><td></td></tr><tr><td>Śródoperacyjne ramię O-Arm CT</td><td>Medtronic</td><td>BI-700-00273</td><td></td></tr><tr><td>Obturator wewnątrzczaszkowy (stylet) z ogranicznikiem</td> <td>głębokościObturator Dixi</td><td>ACS-770S-10</td><td>do tworzenia trajektorii</td></tr><tr><td>ROSA One Brain: Neurochirurgia robotyczna</td><td>Zimmer Biomet</td><td>ROSAS00203</td><td></td></tr><tr><td>Spencer Sonda głębokościowa</td><td>Ad-Tech</td><td>SD06R-SP05X-000</td><td>Jeden z wielu dostępnych rozmiarów i konfiguracji</td></tr></tbody></table>

stereoelektroencefalografia sterowana przez robota do inwazyjnego monitorowania padaczki

Robotic-Guided Stereoelectroencephalography for Invasive Epilepsy Monitoring

Stereoelektroencefalografia (sEEG) opisuje precyzyjną metodę stereotaktycznego wszczepiania elektrod śródmózgowych. Plany implantacji elektrod są wykonywane zgodnie z hipotezą lokalizacyjną sformułowaną na podstawie danych semiologicznych, elektrofizjologicznych, anatomicznych i obrazowych. Umieszczenie tych elektrod jest zabiegiem inwazyjnym powszechnie wykonywanym podczas badań przedoperacyjnych u pacjentów z padaczką lekooporną, którzy są poddawani przygotowaniom do potencjalnego leczenia chirurgicznego. Technika ta ewoluowała wraz z pojawieniem się stereotaktycznych robotycznych systemów naprowadzania, oferując lepszą skuteczność chirurgiczną przy jednoczesnym zachowaniu precyzji i dokładności klasycznych metod stereotaktycznych opartych na ramach.
Tutaj prezentujemy naszą demonstrację sterowanego przez robota sEEG, omawiając zasady pozycjonowania pacjenta, rejestracji i bezpiecznego umieszczania elektrod. Celem protokołu jest poprawa skuteczności techniki, szczególnie w okolicznościach, w których wszczepianych jest wiele elektrod, przy jednoczesnym zachowaniu precyzji, dokładności i bezpieczeństwa klasycznych technik opartych na ramach. Ten artykuł posłuży jako przewodnik krok po kroku dotyczący ogólnej techniki, a także podkreśli kilka kluczowych kwestii związanych z bezpieczeństwem i niuansów chirurgicznych.

Zastosowanie stereotaktycznego prowadzenia robotycznego w sEEG pozwoliło na bezpieczne, precyzyjne i efektywne czasowo umieszczanie elektrod. Reprezentatywny przykład umieszczenia elektrod sEEG przedstawiono na Rysunku 1. Aby zbadać efektywność tej metody, zebraliśmy dzienniki operacyjne wszystkich przypadków sEEG przeprowadzonych w 2023 roku (n=66). Wyodrębniono czas od wprowadzenia pacjenta do sali do nacięcia skóry (czas przygotowania), od wprowadzenia pacjenta do sali do zamknięcia rany (czas przebywania na sali) oraz od nacięcia skóry do zamknięcia rany (czas operacyjny). Ważne jest, że czas przygotowania obejmuje czas znieczulenia (wraz z całą jego naturalną zmiennością), a także założenie ramy Leksell G, obrazowanie z założoną ramą oraz konfigurację (w tym rejestrację) robota. Średnia liczba wszczepionych elektrod wynosiła 19,2; średni czas przebywania na sali wyniósł 279,6 minuty, a średni czas operacyjny 181,0 minuty. Aby obliczyć „czas przebywania na sali na jedną elektrodę” oraz „czas operacyjny na jedną elektrodę”, podzieliliśmy czas przebywania na sali i czas operacyjny przez liczbę elektrod wszczepionych w każdym przypadku. Średni czas przebywania na sali na jedną elektrodę wyniósł 14,9 minuty, a średni czas operacyjny na jedną elektrodę 9,6 minuty. Stwierdziliśmy, że obie miary „na elektrodę” miały tendencję spadkową wraz ze wzrostem liczby wszczepionych elektrod (Rysunek 2). Markery zamocowane na ramie zostały użyte w 23/66 przypadkach, w których do dodatkowej rejestracji stereotaktycznej wykorzystano śródoperacyjne obrazowanie CT (za pomocą systemu O-arm). W przypadkach z markerami zamocowanymi na ramie i zastosowaniem śródoperacyjnego CT czas przygotowania był dłuższy (118,6 min vs 88,3 min), podobnie jak czas przebywania na sali na jedną elektrodę (18,7 min vs 12,9 min).
<img alt="Zdjęcie rentgenowskie rozmieszczenia elektrod czaszkowych; przewodnik neurochirurgiczny; technika mapowania mózgu; planowanie chirurgiczne." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig1.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rycina 1"> 
Rycina 1: Reprezentatywne zdjęcie rentgenowskie implantacji sEEG: Śródoperacyjne obrazowanie fluoroskopowe w projekcji przednio-tylnej. Obraz przedstawia liniowe rozmieszczenie elektrod do stereoelektroencefalografii (sEEG) po stronie lewej, bez żadnych deformacji trajektorii. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig1large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Wykres analizy czasu operacyjnego; elektrody; wykres słupkowy; korelacja; wskaźniki wydajności; wartości R." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig2.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rycina 2"> 
Rycina 2: Czas przebiegu operacyjnego dla sEEG.Czas operacyjny obliczono od momentu nacięcia do zamknięcia rany. Czas przebywania w sali obliczono od wejścia do sali do zamknięcia rany. Każdy czas podzielono przez liczbę implantowanych w danym przypadku elektrod, aby uzyskać czas „na jedną elektrodę”, a następnie obliczono średnią dla wszystkich przypadków z taką samą liczbą implantowanych elektrod. Słupki błędów przedstawiają błąd standardowy, a R2 określa współczynnik determinacji dla prostego modelu liniowego. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig2large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
Rycina uzupełniająca 1: Obrazy mózgu w przekroju środkowym i bocznym, uwypuklające unaczynienie mózgu. Rycina ta została przedrukowana z publikacji Szikla i wsp. (1977)5 za zgodą autorów. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%201.pdf" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.</a>
Rysunek uzupełniający 2: Przykład planowania. Rysunek ten został przedrukowany z Cleveland Clinic Epilepsy Center za zgodą autora. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%202.pdf" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.</a>

Ten protokół przedstawia stereoencefalografię wspomaganą przez robota (sEEG), metodę stereotaktycznego wszczepiania elektrod śródmózgowych używaną do inwazyjnego monitorowania napadów u pacjentów z padaczką oporną na leczenie. Techniki wykorzystujące stereotaktyczne naprowadzanie robota do sEEG są bezpieczne i precyzyjne oraz mogą poprawić skuteczność operacji, zwłaszcza w przypadku wszczepiania większej liczby elektrod.

Stereoelektroencefalografia sterowana przez robota do inwazyjnego monitorowania padaczki

Stereoelectroencephalography (sEEG) describes a precise method for the stereotactic implantation of intracerebral electrodes. Electrode implantation plans ...

[Narrator 1] Witamy w naszym filmie na temat stereoelektroencefalografii sterowanej przez robota do inwazyjnego monitorowania padaczki. Stereo EEG (SEEG) zostało zapoczątkowane przez dr Jeana Bancauda i Talairacha w latach 60. w Paryżu. Metoda ta odnosi się do stereotaktycznego wszczepienia elektrod śródmózgowych zgodnie z metodologią anatomiczno-elektrokliniczną, która dała początek koncepcji pobierania próbek i zapisu z sieci w mózgu podczas napadów padaczkowych. Dało to trójwymiarową perspektywę i teraz podkreśla naszą zdolność do próbkowania czasoprzestrzennej ewolucji dynamicznej w zdarzeniach napadowych za pomocą śródmózgowych elektrod EEG. Dzięki superpozycji obrazowania naczyniowego, wraz z siatką Talairach, jak ilustruje Atlas Szikla, staje się jasne i konieczne, że staranne metody stereotaktyczne są ważne dla bezpiecznego wszczepienia elektrod do zamierzonych celów wzdłuż trajektorii, które minimalizują uszkodzenia zarówno powierzchownych, jak i głębokich naczyń. Kilka słów o planowaniu SEEG. Tutaj, w Cleveland Clinic, przestrzegamy Francuskiej Szkoły Epileptologii zgodnie z erą Talairacha i Bancauda. Apostrofy na naszych mapach implantacji oznaczają lewą stronę, na przykład A prime w przeciwieństwie do A. Implantacje wykonujemy konwencjonalnie za pomocą elektrod ortogonalnych. Chcielibyśmy podkreślić, że trajektoria jest równie ważna jak zamierzone cele, aby lepiej zrozumieć dynamikę sieci. A także poszczególne regiony zainteresowania. Na przykład wyspa lub tylny obszar czołowy oczodołu może wymagać ukośnych trajektorii do implantacji. I na koniec należy zauważyć, że ryzykowne trajektorie, na przykład wyspa, mogą być nadal wykonywane przez chirurgów, którzy są specjalnie przeszkoleni w tej metodzie, zazwyczaj w doświadczonych ośrodkach leczenia padaczki. Warto zauważyć, że liczba użytych elektrod musi odzwierciedlać hipotezę anatomiczno-elektrokliniczną, która jest formułowana przez kompleksowy, multidyscyplinarny zespół ds. padaczki. Na przykład może to być od 12 do 20 elektrod. W tym miejscu przedstawiamy przykład planowania z mapą przedimplantacyjną, pokazującą eksplorację mezjalnych sieci skroniowych i przednich okołopaznokciowych sprzyjających trajektoriom ortogonalnym przy użyciu 13 elektrod. W tabeli mamy standardową nomenklaturę dla każdej elektrody, z apostrofem oznaczającym lewą stronę. W tym miejscu zdefiniowano cele i miejsca wejścia, ale ponownie ważne jest, aby podkreślić samo planowanie trajektorii, które zwykle odbywa się w systemie zrobotyzowanym.[Narrator 2] Tutaj mamy prezentację dla jednego z przypadków używanych do filmowania. Kwestie etyczne związane z przedstawieniem tego przypadku zostały uwzględnione przez wewnętrzną komisję rewizyjną naszej instytucji. Pacjentem jest 46-latek z chorobliwą padaczką w wywiadzie i umiejscowieniem dysplazji kory lewej półkuli związanej z polimikrogyrią. Przeszedł obszerne badania przedoperacyjne, które zaowocowały hipotezą padaczki ogniskowej przed SEEG, pomimo dużej wady rozwojowej półkuli. Hipoteza ta jest podstawą planu implantacji SEEG, który jest konstruowany przy użyciu zasad omówionych we wspomnianym przykładzie planowania. Końcowe trajektorie są planowane za pomocą interfejsu robota i oprogramowania do planowania.[Narrator 1] Oto przykład interfejsu robota i oprogramowania do planowania używanego w ramach przygotowań do procedury SEEG. Elektrody śródmózgowe są planowane sekwencyjnie, tak jak ta pokazana tutaj w głowie hipokampa. Definiujemy średnicę dwóch milimetrów, która jest przykładana do każdej elektrody jako nasze odcięcie błędu. Elektroda jest oznaczona jako B prime. Wybieramy cel w głowie samego hipokampa, a także myślimy o punkcie wejścia, aby zachować ortogonalną elektrodę i trajektorię. Oczywiście naczynia na powierzchni są identyfikowane, a my pracujemy nad ich obejściem, określając punkt wejścia. Gdy przechodzimy do widoku przekrojowego, jesteśmy w stanie zwizualizować każdą kolizję statku, jak pokazano tutaj. Warto zauważyć, że połączyliśmy ze sobą sekwencje CT i MR. Nasze protokoły skanowania obejmują obrazowanie z podwójnym kontrastem i obrazowanie naczyń, w tym MRA, w celu ułatwienia wizualizacji tętnic, a także anatomii żylnej. Tutaj widać bliskość górnej bruzdy skroniowej, ponownie wskazując na znaczenie trajektorii. Na powierzchni znajdujemy się w bliskiej odległości od anatomii żył i dokonuje się odpowiednich korekt, aby uniknąć naczyń powierzchownych. Trajektoria jest następnie ponownie oceniana, a my konwertujemy ją na okna tomografii komputerowej, aby ocenić ją jeszcze raz. Tomografia komputerowa jest przydatna, szczególnie w celu identyfikacji niektórych struktur żylnych na powierzchni, a także w celu uniknięcia komórek powietrznych, które mogłyby stwarzać ryzyko wycieku płynu mózgowo-rdzeniowego. Teraz, szybko do przodu, zrealizowaliśmy plan, w tym przypadku z wieloma elektrodami rozmieszczonymi w odstępach. Tutaj widzimy na przykład Q, R prime, R prime i S prime, przez wieczko czołowe ciemieniowe i kończąc na wyspie. Z dużą starannością ocenia się każdą pojedynczą elektrodę wzdłuż jej trajektorii, aby upewnić się, że nie ma kolizji ze statkami lub innymi konstrukcjami. Chcemy zmaksymalizować i wykorzystać również pobieranie próbek istoty szarej, w tym głębokości bruzd. I w końcu, jak widać, niektóre elektrody są głębsze niż inne, ale mamy kolekcję elektrod, które teraz pokazują wszystkie w tej samej przestrzeni. A dzięki obrotowi głowy W widoku 3D możemy faktycznie sprawdzić od wewnątrz, aby upewnić się, że nie zidentyfikowano żadnej kolizji, w szczególności między ukośną trajektorią elektrody a innymi ortogonalnie umieszczonymi elektrodami, jak pokazano tutaj.[Narrator 2] Ostateczna kontrola jest przeprowadzana przez zespół operacyjny w dniu operacji. Zespół monitorujący wykonuje pomiary z systemu zrobotyzowanego, aby dobrać elektrody o odpowiedniej długości i rozstawie styków. Następnie rama Leksella jest mocowana do głowy pacjenta. Rama Leksella jest dobrą opcją do mocowania głowy, ponieważ umożliwia dostęp do twarzy w celu rozpoznania twarzy oraz do obu stron głowy w celu obustronnego umieszczenia elektrod. Istnieją różne opcje rejestracji robota do anatomii pacjenta, w tym rozpoznawanie twarzy, a w tym przypadku za pomocą nieinwazyjnych punktów orientacyjnych sztywno przymocowanych do ramy Leksella. Uzyskuje się śródoperacyjne obroty ramienia O-arm z dołączoną ramą, aby pomóc w rejestracji do tej metody. Zastosowanie sztywno przymocowanych fiduciali ze śródoperacyjnym wirowaniem O-arm zapewnia najwyższą dokładność i niezawodność oraz dobrze pasuje do przepływu pracy z wykorzystaniem ramienia robota. Po zakończeniu rejestracji robot jest mocowany do ramy głowicy. Następnie przygotowuje się pole operacyjne i zakłada sterylne serwety. Podstawa robota jest udrapowana, a następnie sterylne mocowanie do ramienia robota jest mocowane na wierzchu zasłony. Ramię robota jest kierowane do pozycji na trajektorii dla każdej elektrody. Ruchy osiowe ramienia pozwalają na precyzyjny ruch wzdłuż trajektorii elektrody. Otwór na zadziory jest wiercony przez osłonę na ramieniu robota. Osłona na wiertle działa jak ogranicznik, zapobiegając zanurzeniu się chirurga w kości. Ruchy osiowe ramienia robota można wykorzystać do ostatecznej regulacji głębokości wiercenia, minimalizując w ten sposób czasochłonne manipulacje osłoną. Otwór opony twardej wykonuje się przez zastosowanie kauteryzacji monopolarnej za pomocą sondy. Śruba, która zabezpiecza każdą elektrodę, jest przykręcana na miejscu przez ramię robota. Nasadka mocująca elektrodę jest następnie przykręcana do każdej. Elektroda jest następnie przesuwana przez prowadnicę na ramieniu robota, wzdłuż jej trajektorii do zmierzonej odpowiedniej głębokości. Następnie jest zabezpieczany na tej głębokości za pomocą nasadki. W zależności od konstrukcji elektrody może być konieczne umieszczenie elektrody odręcznie, a nie przez ramię robota, aby uwolnić ogon elektrody. Jest on zabezpieczony na wyjściu ze, a ruch osiowy ramienia robota służy do stworzenia przestrzeni. Następnie ogon elektrody jest przeciągany przez prowadnicę na ramieniu robota. Czasami występuje śladowe krwawienie w miejscu. Zwykle można temu zaradzić za pomocą delikatnego nawadniania. Obfite krwawienie należy dokładniej zbadać. Każda elektroda jest opisana i zapisana, aby pomóc w późniejszej interpretacji. Po umieszczeniu wszystkich elektrod, umieszczeniu i zabezpieczeniu uziemienia, cała instalacja jest następnie podłączana do sprzętu rejestrującego i uzyskuje się zapis śródoperacyjny. Jest to interpretowane przez zespoły neurologiczne i neurochirurgiczne w celu zapewnienia, że z każdej elektrody uzyskuje się odpowiednie sygnały. Na koniec robot jest odłączany od ramy. Wszystkie przewody są zapakowane w plastikową torbę. Miejsca elektrod są wyściełane i owinięte w sterylny sposób. Rama głowicy jest zdejmowana, a głowica jest owijana. Reprezentatywny przykład umieszczenia elektrod jest zilustrowany na tym pooperacyjnym zdjęciu rentgenowskim, które pokazuje, że elektrody są w dużej mierze we właściwej pozycji, bez żadnych widocznych zagięć lub załamań. Aby zbadać skuteczność metody, obliczyliśmy czas operacji, a także całkowity czas przebywania w pomieszczeniu dla pacjentów z SEEG w ciągu roku. Odkryliśmy, że średni czas przebywania w pomieszczeniu na elektrodę wynosił około 15 minut, ale wydajność poprawia się wraz ze wzrostem liczby umieszczanych elektrod do zaledwie 9,4 minuty na elektrodę. Prawdopodobnie odzwierciedla to fakt, że czas ustawiania i demontowania robota jest stały, podczas gdy poprawa wydajności techniki robotycznej jest potęgowana wraz ze wzrostem liczby trajektorii. Podsumowując, stosowanie stereotaktycznych metod opartych na ramkach do umieszczania SEEG jest dobrze ugruntowane, bezpieczne i precyzyjne. Zastosowanie naprowadzania robotycznego może pomóc w zwiększeniu szybkości i łatwości umieszczania elektrod, przy jednoczesnym zachowaniu dokładności i precyzji tych klasycznych technik. Odkryliśmy w szczególności, że korzyści w zakresie wydajności techniki robotycznej są najlepiej doceniane, gdy umieszcza się większą liczbę elektrod. Mamy nadzieję, że podobała Ci się nasza prezentacja na temat stereoelektroencefalografii sterowanej przez roboty.

robotic-guided-stereoelectroencephalography-for-invasive-epilepsy

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Neuronauka

Przedstawiamy metodę pozyskiwania sygnałów elektrokortykograficznych do celów badawczych u ludzi poddawanych inwazyjnemu monitorowaniu epilepsji. Pokazujemy, jak wykorzystać platformę programową BCI2000 do zbierania danych, przetwarzania sygnałów oraz prezentacji bodźców. W szczególności prezentujemy SIGFRIED, narzędzie oparte na BCI2000 służące do funkcjonalnego mapowania mózgu w czasie rzeczywistym.

Rejestracja ludzkich sygnałów elektrokortykograficznych (ECoG) w badaniach neuronaukowych i funkcjonalnym mapowaniu kory mózgowej w czasie rzeczywistym

Pacjenci z wszczepionymi elektrodami wewnątrzczaszkowymi dają unikalną możliwość rejestrowania danych neurologicznych z wielu obszarów mózgu, podczas gdy pacjent wykonuje zadania behawioralne.  W tym miejscu przedstawiamy metodę rejestracji pacjentów z implantami, która może być odtwarzalna w innych placówkach mających dostęp do tej populacji pacjentów.

Wykonywanie zadań behawioralnych u osób z elektrodami wewnątrzczaszkowymi

Stereotaktyczna elektroencefalografia (SEEG) jest techniką operacyjną stosowaną w chirurgii epilepsji, która pomaga zlokalizować ogniska napadów. Jest to również wyjątkowa okazja do zbadania funkcji mózgu. Tutaj opisujemy, w jaki sposób SEEG może być wykorzystany do badania procesów poznawczych u ludzi.

Badanie funkcji głębokich struktur korowych i podkorowych za pomocą elektroencefalografii stereotaktycznej: lekcje z przedniej kory obręczy

Stereo-elektroencefalografia (SEEG) pomaga w lokalizacji stref padaczkowych, jednak pozostaje stosunkowo mało wykorzystana w Stanach Zjednoczonych. Celem niniejszego abstraktu jest krótkie wprowadzenie do techniki SEEG oraz szczegółowa technika wykorzystania wspomagania robotycznego w umieszczaniu elektrod SEEG.

Stereo-elektroencefalografia (SEEG) z asystą robota w przedoperacyjnej ocenie padaczki opornej na leczenie: uwaga techniczna

Nieograniczająca radiotelemetria EEG jest cennym podejściem metodologicznym do rejestrowania in vivo długoterminowych elektroencefalogramów od swobodnie poruszających się gryzoni. Ten szczegółowy protokół opisuje stereotaktyczne znieczulenie zewnątrzoponowe i głębokie domózgowe umieszczenie elektrod w różnych obszarach mózgu w celu uzyskania wiarygodnych zapisów rytmiczności OUN i etapów behawioralnych związanych z OUN.

Nieskrępowana radiotelemetria EEG: zewnątrzoponowe i głębokie śródmózgowe stereotaktyczne umieszczenie elektrod EEG

Oscylacje o wysokiej częstotliwości (HFO) pojawiły się jako przedoperacyjne biomarkery do identyfikacji strefy padaczkowej u pacjentów pediatrycznych z padaczką oporną na leczenie. Przedstawiono metodykę nieinwazyjnego rejestrowania, wykrywania i lokalizacji HFO z jednoczesną elektroencefalografią skóry głowy (EEG) i magnetoencefalografią (MEG).

Międzynapadowe oscylacje o wysokiej częstotliwości wykryte za pomocą jednoczesnej magnetoencefalografii i elektroencefalografii jako biomarkera padaczki dziecięcej

Ten szczegółowy protokół opisuje umieszczanie elektrod stymulacji przezczaszkowej na kości skroniowej w celu zbadania krótko- i długoterminowych efektów przezczaszkowej stymulacji elektrycznej u swobodnie poruszających się szczurów.

Przewlekła przezczaszkowa stymulacja elektryczna i zapis wewnątrzkorowy u szczurów

Opisujemy metodę przeprowadzania nagrań pojedynczych neuronów z jednoczesnym śledzeniem ruchu gałek ocznych u ludzi. Pokazujemy użyteczność tej metody i ilustrujemy, w jaki sposób wykorzystaliśmy to podejście do uzyskania neuronów w ludzkim przyśrodkowym płacie skroniowym, które kodują cele wyszukiwania wzrokowego.

Jednoczesne śledzenie ruchu gałek ocznych i zapisy pojedynczych neuronów u pacjentów z padaczką u ludzi

Metodologia SEEG jest uproszczona i przyspieszona dzięki robotowi stereotaktycznemu. Należy zwrócić szczególną uwagę na rejestrację przedoperacyjnego wolumetrycznego rezonansu magnetycznego pacjenta przed użyciem robota na sali operacyjnej. Robot usprawnia procedurę, prowadząc do skrócenia czasu operacji i dokładnych implantacji.

Technika operacyjna i niuanse metodologii stereoelektroencefalograficznej (SEEG) z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego

Magnetoencefalografia (MEG) i elektroencefalografia o wysokiej gęstości (HD-EEG) rzadko są rejestrowane jednocześnie, chociaż dostarczają informacji potwierdzających i uzupełniających. W tym miejscu ilustrujemy eksperymentalną konfigurację do jednoczesnego rejestrowania MEG i HD-EEG oraz metodologię analizy tych danych mającą na celu zlokalizowanie padaczkowych i elokwentnych obszarów mózgu u dzieci z padaczką lekooporną.

Obrazowanie źródeł elektromagnetycznych w ocenie przedoperacyjnej dzieci z padaczką lekooporną

Protokół ten został opracowany, aby stworzyć niezawodny i łatwo dostępny system do rejestrowania swobodnie poruszającego się EEG gryzoni.

Opłacalny i minimalnie inwazyjny protokół do przewlekłej wielomiejscowej elektroencefalografii u swobodnie poruszających się myszy

Poznaj metodę robotycznej stereoelektroencefalografii do precyzyjnego implantowania elektrod w mózgu pacjentów z lekooporną padaczką. Technika zwiększa bezpieczeństwo i dokładność inwazyjnego monitorowania napadów.

Stereoelektroencefalografia sterowana przez robota do inwazyjnego monitorowania padaczki

Przeglądaj więcej filmów