Name: Jednoportowa robotyczna operacja transaksylarna zachowawcza piersi: Prospektywne, jednoramienne, nierandomizowane badanie kliniczne fazy IIa (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-08-19T13:50:00.000+00:00
Duration: 3 min 7 s
Description: Poznaj jednoportową robotyczną operację zachowawczą piersi w leczeniu raka piersi. Ta metoda poprawia rozpoznawanie granic guza, zmniejsza pozytywne marginesy chirurgiczne i podnosi jakość życia pacjentów.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Prace te były wspierane przez projekt badawczy "Artificial Intelligence+" Medical Center Armii. (Grant nr ZXAIYB014)

Etyczne zezwolenie na to badanie zostało przyznane przez Komisję Etyki Army Medical Center, a badanie zostało oficjalnie zarejestrowane na ClinicalTrials.gov z unikalnym identyfikatorem (NCT06738654). Sześć pacjentek z rakiem piersi we wczesnym stadium poddawanych mastektomii przezaksylowej, wspomaganej SPR częściowej z biopsją węzła chłonnego (SLNB) zostało przyjętych do Army Medical Center (zatwierdzenie IRB nr 341[2024]). Przed rozpoczęciem badania wszyscy uczestnicy uzyskali pisemną świadomą zgodę. Wszystkie środki znieczulające były używane pod bezpośrednim nadzorem licencjonowanych anestezjologów, z dokumentacją w czasie rzeczywistym dotyczącą podawania leków i utylizacji odpadów. Ostre przedmioty zostały podzielone na pojemniki odporne na przebicie oznaczone symbolami zagrożeń biologicznych, natomiast chemikalia niebezpieczne przechowywano w wyznaczonych szafkach z etykietami zgodnymi z GHS i dostępnością do kart bezpieczeństwa (SDS). Wszystkie kontenery miały wyraźne ostrzeżenia bezpieczeństwa zgodnie z krajowymi i międzynarodowymi przepisami.
1. Przygotowanie przedoperacyjne
<ol>
	<li>Wykonaj lokalizację pod kontrolą ultrasonograficzną, aby wyznaczyć marginesy guzów i wydłużone granice resekcji. Stworzyć 3 cm przedoperacyjne nacięcie wzdłuż fałdu pachowego po stronie operacyjnej (Rysunek 1).</li>
	<li>Ustaw pacjenta na plecach, z ręką porwaną pod kątem 90° (Rysunek 2).</li>
	<li>Rozpocząć dezynfekcję miejsca operacji po zakończeniu intubacji nosa, podanie znieczulenia (ropiwakaina 30 mL, blok prosty kręgosłupa erektor; Cisatracurium Besilian 14 mg, dożylnie; Emulsja etomidatowa 20 mg, dożylnie; Midazolam 2 mg, dożylnie; Sufentanyl 35 μg, dożylnie), oraz cewnikowanie pęcherza. Następnie otocz zdezynfekowane górne kończyny po stronie operacyjnej sterylnymi ręcznikami i umieść na podłokietniku z pewnym stabilizacją. UWAGA: Granice dezynfekcji: Górne: brzeg żuchwy. Dolna: płaski sutek poziomy. Granica przeciwległa: linia pachowa przednia. Granica po stronie operacyjnej: Tylna linia pachowa z inkluzją stawu łokcia.</li>
	<li>Należy nałożyć małe sterylne zasłony w kolejności zgodnej z ruchem wskazówek zegara, obejmując dolne pole chirurgiczne, stronę przeciwną, cefaladę i stronę operacyjną, następnie nakładać średnie zasłony zaczynając od kaudalnej i wydłużając cefalad, a następnie zakończ przekrywaniem polem operacyjnym o wymiarach 10 cm x 10 cm (Rysunek 3).</li>
</ol>
2. Zabieg chirurgiczny
UWAGA: Zabieg chirurgiczny nie różni się na podstawie lokalizacji guza w różnych kwadrantach i jest uniwersalny.
<ol>
	<li>Wstrzyknięcie 2 mL błękitu metylenowego pionowo do warstwy podskórnej (głębokość: 0,5 cm ± 0,1 cm) w wielu miejscach okołodorzecznych, tworząc chromatyczną siatkę mapowania do identyfikacji węzłów pachowych wewnątrzoperacyjnie.</li>
	<li>Wykonaj nacięcie wzdłuż zaznaczonego załamania pachowego skalpelem, sekwencyjnie dzieląc tkanki skórne i podskórne, następnie śledz barwione kanały limfatyczne, aby zlokalizować zabarwiony węzeł strażnikowy, rozcinaj tkanki tłuszczowe i łączne pachowe za pomocą technik i ostrych, wycinaję zidentyfikowany węzeł strażny i natychmiast oddaję próbkę do analizy mrożonego cięcia.</li>
	<li>Po powrocie raportu patologicznego zamrożonego węzła chłonnego pazę, natychmiast należy przystąpić do rozwarstwienia węzła chłonnego pachowego, jeśli wykryto zaangażowanie przerzutów.</li>
	<li>Po odsłonięciu bocznej krawędzi mięśnia piersiowego wielkiego przez nacięcie pachowe, oddziel płaszczyznę powięzi odmłoczkowej, wychodząc o 1-2 cm poza planowany obszar resekcji. Wyznacz granicę resekcji przyśrodkowej w pobliżu otoczki dwoma znakami błękitu metylenowego, a boczną granicę jednym. Oznacz zarówno górny, jak i dolny brzeg pojedynczym punktem błękitu metylenowego (głębokość 1-2 cm).</li>
	<li>Podaj płyn brzegowy (250 ml soli fizjologicznej, 2 fiolki lidokainy, 2 fiolki ropivakainy, 1 fiolkę epinefryny) podskórnie na gruczoł. Rozcinaj powierzchowną płaszczyznę piersi nożyczkami piersiowymi, naprzemiennie i ostrą, zapewniając przedłużenie o 1-2 cm poza planowany obszar resekcji. Usuń płyn z rozciętej przestrzeni za pomocą dużej gazy, a następnie wyciągnij retraktor rany przez nacięcie pachowe (Rysunek 4).</li>
	<li>Podłącz insugulator i ustaw ciśnienie insugulacyjne na 8 mmHg z przepływem 20 L/min, aby ustanowić pneumoperitoneum.</li>
	<li>Po ustaleniu wizualizacji za pomocą kamery SPr, przejdź wzdłuż bocznej granicy mięśnia piersiowego major, aby uzyskać dostęp do tkanki pozadowej. Potwierdź granice dyssekcji palpacją i przedłuż rozwarstwienie retromamary o 1-2 cm poza docelowy obszar, kotwicząc granice za pomocą 10 markerów igieł strzykawkowych (rysunek 5). Rozłóż jednoportowe robotyczne nożyczki monopolarne i kleszcze dwubiegunowe, wejdź do strefy resekcji przez powierzchowną warstwę powięziową i wykonaj pionową boczną resekcję od górnego do dolnego. Przedłuż resekcję obustronnie, aby zakończyć usunięcie garcha cylindrycznego, a następnie dezaktywuj i usuń wszystkie komponenty robotyczne.</li>
	<li>Odzyskaj okaz i zaznacz dwa punkty barwione metylenem jako granicę przyśrodkową, jeden punkt jako granicę boczną. Ukierunkuj okaz, aby rozróżnić powierzchnie górne/dolne, głębokie (bazalne) i powierzchniowe, z odpowiednimi etykietami. Dokładnie zbadaj preparat, aby potwierdzić obecność guza, sfotografuj zmianę markerami orientacji anatomicznej i złóż próbkę do oceny patologicznej.</li>
	<li>Poprawiaj i nawadniaj pole chirurgiczne. Uzyskaj hemostazę za pomocą elektrokauteryzacji. Załóż drenaż ujemnego ciśnienia przed mięśniem piersiowym dużego, zewnętrznie go przeprowadź przez nacięcie i zabezpiecz szwami. Po zakończeniu zamknięcia warstwowego (podskórne zmniejszające napięcie + szwy wchłaniające skórę) sprawdź funkcjonalność drenów i perfuzję brodawki przed ostatecznym zastosowaniem sterylnego opatrunku.</li>
</ol>

<ol><li>Bray, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Global+cancer+statistics+2022%3A+GLOBOCAN+estimates+of+incidence+and+mortality+worldwide+for+36+cancers+in+185+countries%5BTitle%5D)+AND+%22CA+Cancer+J+Clin%22%5BJournal%5D)">Global cancer statistics 2022: GLOBOCAN estimates of incidence and mortality worldwide for 36 cancers in 185 countries.</a> CA Cancer J Clin. 74 (3), 229-263 (2024).</li>
<li>Siegel, R. L., Giaquinto, A. N., Jemal, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cancer+statistics%5BTitle%5D)+AND+%22CA+Cancer+J+Clin%22%5BJournal%5D)">Cancer statistics.</a> CA Cancer J Clin. 74 (1), 12-49 (2024).</li>
<li>Fisher, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Twentyyear+followup+of+a+randomized+trial+comparing+total+mastectomy%2C+lumpectomy%2C+and+lumpectomy+plus+irradiation+for+the+treatment+of+invasive+breast+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22N+Engl+J+Med%22%5BJournal%5D)">Twentyyear followup of a randomized trial comparing total mastectomy, lumpectomy, and lumpectomy plus irradiation for the treatment of invasive breast cancer.</a> N Engl J Med. 347 (16), 1233-1241 (2002).</li>
<li>Dai, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Distribution+of+mammographic+density+and+its+influential+factors+among+Chinese+women%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Epidemiol%22%5BJournal%5D)">Distribution of mammographic density and its influential factors among Chinese women.</a> Int J Epidemiol. 43 (4), 1240-1251 (2014).</li>
<li>Lai, H. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+versus+conventional+or+endoscopicassisted+nipplesparing+mastectomy+and+immediate+prosthesis+breast+reconstruction+in+the+management+of+breast+cancer%3A+a+prospectively+designed+multicenter+trial+comparing+clinical+outcomes%2C+medical+cost%2C+and+patientreported+outcomes+%28RCENSMP%29%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic versus conventional or endoscopicassisted nipplesparing mastectomy and immediate prosthesis breast reconstruction in the management of breast cancer: a prospectively designed multicenter trial comparing clinical outcomes, medical cost, and patientreported outcomes (RCENSMP).</a> Ann Surg. 279 (1), 138-146 (2024).</li>
<li>Dobbs, R. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Singleport+robotic+surgery%3A+the+next+generation+of+minimally+invasive+urology%5BTitle%5D)+AND+%22World+J+Urol%22%5BJournal%5D)">Singleport robotic surgery: the next generation of minimally invasive urology.</a> World J Urol. 38 (4), 897-905 (2020).</li>
<li>Nguyen, T. T., Basilius, J., Ali, S. N., Dobbs, R. W., Lee, D. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Singleport+robotic+applications+in+urology%5BTitle%5D)+AND+%22J+Endourol%22%5BJournal%5D)">Singleport robotic applications in urology.</a> J Endourol. 37 (6), 688-699 (2023).</li>
<li>Reddy, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advancements+in+robotic+surgery%3A+a+comprehensive+overview+of+current+utilizations+and+upcoming+frontiers%5BTitle%5D)+AND+%22Cureus%22%5BJournal%5D)">Advancements in robotic surgery: a comprehensive overview of current utilizations and upcoming frontiers.</a> Cureus. 15 (12), e50415(2023).</li>
<li>Picozzi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+in+robotic+surgery%3A+a+review+of+new+surgical+platforms%5BTitle%5D)+AND+%22Electronics%22%5BJournal%5D)">Advances in robotic surgery: a review of new surgical platforms.</a> Electronics. 13 (23), 4675(2024).</li>
<li>Luo, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+mastoscopic+and+conventional+axillary+lymph+node+dissection+in+breast+cancer%3A+longterm+results+from+a+randomized%2C+multicenter+trial+%5BTitle%5D)+AND+%22Mayo+Clin+Proc%22%5BJournal%5D)">Comparison of mastoscopic and conventional axillary lymph node dissection in breast cancer: longterm results from a randomized, multicenter trial .</a> Mayo Clin Proc. 87 (12), 1153-1161 (2012).</li>
<li>Filipe, M. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+nipplesparing+mastectomy+complication+rate+compared+to+traditional+nipplesparing+mastectomy%3A+a+systematic+review+and+metaanalysis%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic nipplesparing mastectomy complication rate compared to traditional nipplesparing mastectomy: a systematic review and metaanalysis.</a> J Robot Surg. 16 (2), 265-272 (2022).</li>
<li>Nessa, A., Shaikh, S., Fuller, M., Masannat, Y. A., Kastora, S. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Postoperative+complications+and+surgical+outcomes+of+robotic+versus+conventional+nipplesparing+mastectomy+in+breast+cancer%3A+metaanalysis%5BTitle%5D)+AND+%22Br+J+Surg%22%5BJournal%5D)">Postoperative complications and surgical outcomes of robotic versus conventional nipplesparing mastectomy in breast cancer: metaanalysis.</a> Br J Surg. 111 (1), znad336(2024).</li>
<li>Toesca, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+nipplesparing+mastectomy+and+immediate+breast+reconstruction+with+implant%3A+first+report+of+surgical+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic nipplesparing mastectomy and immediate breast reconstruction with implant: first report of surgical technique.</a> Ann Surg. 266 (2), e28-e30 (2017).</li>
<li>Zhang, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Practice+of+da+Vinci+robotic+surgical+system+in+mastectomy+and+immediate+onestage+implantbased+breast+reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22Chin+J+Bases+Clin+Gen+Surg%22%5BJournal%5D)">Practice of da Vinci robotic surgical system in mastectomy and immediate onestage implantbased breast reconstruction.</a> Chin J Bases Clin Gen Surg. 29 (11), 1415-1420 (2022).</li>
<li>Chen, X. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Da+Vinci+robotassisted+filling+with+pedicled+omental+flap+for+breast+reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22J+Regional+Anat+Oper+Surg%22%5BJournal%5D)">Da Vinci robotassisted filling with pedicled omental flap for breast reconstruction.</a> J Regional Anat Oper Surg. (6), 823-826 (2017).</li>
<li>Chen, K., Zhang, J., Beeraka, N. M., Lu, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+nipple+sparing+mastectomy+and+immediate+breast+reconstruction%3A+significant+attempts+with+the+latissimus+dorsi+muscle+without+island+flap%5BTitle%5D)+AND+%22Minerva+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic nipple sparing mastectomy and immediate breast reconstruction: significant attempts with the latissimus dorsi muscle without island flap.</a> Minerva Surg. 79 (4), 411-418 (2024).</li>
<li>Breast Cancer Expert Committee of National Cancer Quality Control Center. Guidelines for diagnosis and treatment of advanced breast cancer in Chin. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Zhonghua+Zhong+Liu+Za+Zhi%22">Zhonghua Zhong Liu Za Zhi</a>. 46 2024 edition, (12), 1079-1106 (2024).</li>
<li>Yu, L. X., Shi, P., Tian, X. S., Yu, Z. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+multicenter+investigation+of+breastconserving+surgery+based+on+data+from+the+Chinese+Society+of+Breast+Surgery+%28CSBrS005%29%5BTitle%5D)+AND+%22Chin+Med+J+%28Engl%29%22%5BJournal%5D)">A multicenter investigation of breastconserving surgery based on data from the Chinese Society of Breast Surgery (CSBrS005).</a> Chin Med J (Engl). 133 (22), 2660-2664 (2020).</li>
<li>Zhang, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Survival+outcomes+after+breastconserving+therapy+compared+with+mastectomy+for+patients+with+earlystage+metaplastic+breast+cancer%3A+a+populationbased+study+of+2412+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Breast%22%5BJournal%5D)">Survival outcomes after breastconserving therapy compared with mastectomy for patients with earlystage metaplastic breast cancer: a populationbased study of 2412 patients.</a> Breast. 58, 10-17 (2021).</li>
<li>Li, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+metaanalysis+of+randomized+controlled+trials+comparing+breastconserving+surgery+and+mastectomy+in+terms+of+patient+survival+rate+and+quality+of+life+in+breast+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Qual+Health+Care%22%5BJournal%5D)">A metaanalysis of randomized controlled trials comparing breastconserving surgery and mastectomy in terms of patient survival rate and quality of life in breast cancer.</a> Int J Qual Health Care. 36 (2), mzae043(2024).</li>
<li>Wan, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+of+the+simplified+Chinese+version+of+the+FACTB+for+measuring+quality+of+life+for+patients+with+breast+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Breast+Cancer+Res+Treat%22%5BJournal%5D)">Validation of the simplified Chinese version of the FACTB for measuring quality of life for patients with breast cancer.</a> Breast Cancer Res Treat. 106 (3), 413-418 (2007).</li>
<li>Wan, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revision+of+the+Chinese+version+of+the+FACTB+for+patients+with+breast+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Chin+Ment+Health+J%22%5BJournal%5D)">Revision of the Chinese version of the FACTB for patients with breast cancer.</a> Chin Ment Health J. (5), 298-300 (2003).</li>
<li>Angarita, F. A., Castelo, M., Englesakis, M., McCready, D. R., Cil, T. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotassisted+nipplesparing+mastectomy%3A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Br+J+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotassisted nipplesparing mastectomy: systematic review.</a> Br J Surg. 107 (12), 1580-1594 (2020).</li>
<li>Liu, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+retrospective+cohort+study+on+the+shortterm+clinical+efficacy+of+singleport+assisted+endoscopic+breast+conserving+surgery+versus+conventional+open+approach+for+breast+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Chin+J+Gen+Surg%22%5BJournal%5D)">A retrospective cohort study on the shortterm clinical efficacy of singleport assisted endoscopic breast conserving surgery versus conventional open approach for breast cancer.</a> Chin J Gen Surg. 39 (7), 511-515 (2024).</li>
<li>Lai, H. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimal+access+%28endoscopic+and+robotic%29+breast+surgery+in+the+surgical+treatment+of+early+breast+cancer-trend+and+clinical+outcome+from+a+singlesurgeon+experience+over+10+years%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Oncol%22%5BJournal%5D)">Minimal access (endoscopic and robotic) breast surgery in the surgical treatment of early breast cancer-trend and clinical outcome from a singlesurgeon experience over 10 years.</a> Front Oncol. 11, 739144(2021).</li>
<li>Lee, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Postoperative+complications+and+nipple+necrosis+rates+between+conventional+and+robotic+nipplesparing+mastectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Oncol%22%5BJournal%5D)">Postoperative complications and nipple necrosis rates between conventional and robotic nipplesparing mastectomy.</a> Front Oncol. 10, 594388(2021).</li>
<li>Gui, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safety+and+feasibility+of+minimally+invasive+%28laparoscopic%2Froboticassisted%29+nipplesparing+mastectomy+combined+with+prosthesis+breast+reconstruction+in+breast+cancer%3A+a+singlecenter+retrospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Surg+Oncol%22%5BJournal%5D)">Safety and feasibility of minimally invasive (laparoscopic/roboticassisted) nipplesparing mastectomy combined with prosthesis breast reconstruction in breast cancer: a singlecenter retrospective study.</a> Ann Surg Oncol. , (2022).</li>
<li>MaesCarballo, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+of+robotic+breast+surgery+versus+open+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">A systematic review of robotic breast surgery versus open surgery.</a> J Robot Surg. 17 (6), 2583-2596 (2023).</li>
<li>TorresSaavedra, P. A., Winter, K. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+overview+of+phase+2+clinical+trial+designs%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Radiat+Oncol+Biol+Phys%22%5BJournal%5D)">An overview of phase 2 clinical trial designs.</a> Int J Radiat Oncol Biol Phys. 112 (1), 22-29 (2022).</li>
<li>Kahan, B. C., Rehal, S., Cro, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Risk+of+selection+bias+in+randomized+trials%5BTitle%5D)+AND+%22Trials%22%5BJournal%5D)">Risk of selection bias in randomized trials.</a> Trials. 16, 405(2015).</li>
<li>AlRaeei, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Artificial+intelligence+in+action%3A+improving+breast+disease+management+through+surgical+robotics+and+remote+monitoring%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Clin+Pract%22%5BJournal%5D)">Artificial intelligence in action: improving breast disease management through surgical robotics and remote monitoring.</a> Med Clin Pract. 4 (7), 2603-9249 (2024).</li>
</ol>

Autorzy nie mają żadnych konfliktów interesów do zgłoszenia.

Pomyślne wykonanie mastektomii jednoportowej, wspomaganej robotycznie częściowej metodą podłączenia u sześciu pacjentów podkreśla wykonalność systemów SPr dla BCS, a pierwsza udana implementacja miała miejsce 24 grudnia 2024 roku. Kluczowe techniki chirurgiczne obejmują tworzenie prerobotycznej jamki dokowania oraz wyznaczanie rozszerzonych marginesów resekcji w BCS. Optymalne tworzenie ubytków minimalizuje trudności związane z uzyskaniem dostępu do instrumentów wynikające z ograniczeń anatomicznych, jednocześnie maksyma...

Rak piersi, zajmując na świecie drugie najczęstsze nowotwory (11,6% nowych diagnoz), wykazuje rosnącą częstość występowania przy wcześniejszych wzorcach wystąpień 1,2. Chirurgia pozostaje podstawowym sposobem leczenia raka piersi. Historyczny rozwój chirurgii raka piersi charakteryzował się pojawieniem się wielu technik chirurgicznych. Ta ewolucja obejmuje okres radykalnej mastektomii Halsteda w 1882 roku aż do pojawienia się BCS w latach 80. XX wieku. Rak piersi to nie tylko choroba miejscowa ograniczona do piersi, lecz raczej choroba ogólnoustrojowa. Chociaż operacja pozostaje nieunikniona, BCS przewyższa mastektomię w początkowych etapach przeżycia3, jednak powstałe blizny stanowią szczególne wyzwanie dla chińskich kobiet w wieku <50 lat – grupy charakteryzującej się gęstszym parenchymem piersi i zwiększoną podatnością na blizny w porównaniu do osób rasybiałej 4. W związku z tym rozwój minimalnie inwazyjnych metod chirurgicznych staje się niezbędny do pogodzenia bezpieczeństwa onkologicznego z zachowaniem estetycznym w tej populacji.
W porównaniu z tradycyjnym BCS, podejścia minimalnie inwazyjne zapewniają równoważną skuteczność onkologiczną w usuwaniu guza, a także poprawiają regenerację ran i zmniejszają dyskomfort pooperacyjny5. Technologia robotyczna, dzięki swoim unikalnym zaletom, została szeroko przyjęta w różnych dziedzinach chirurgicznych, w tym urologii 6,7, ginekologii oraz chirurgii ogólnej 8,9. Zabiegi wspomagane robotem, minimalnie inwazyjne, wykazały również zmniejszenie utraty krwi wewnątrzoperacyjnej, niższe wskaźniki powikłań pooperacyjnych, lepsze zachowanie funkcji kończyn oraz większą satysfakcję z efektów kosmetycznych. Dane statystyczne z badań pokazują, że tradycyjna BCS wiąże się z odsetkiem powikłań pooperacyjnych na poziomie 7%, podczas gdy operacja wspomagana robotem wykazuje znacznie niższy wskaźnik – 3,9%10,11,12. Technologia robotyczna rozwinęła praktyki chirurgiczne, umożliwiając zdalne, cyfrowe i inteligentne możliwości oraz zapewnia trójwymiarowy, wysokiej rozdzielczości interfejs wizualny z dużym powiększeniem, zapewniając chirurgom doskonałą wizualizację, zwiększoną precyzję i lepszą kontrolę proceduralną. Systemy robotyczne wyposażone są w przyrządy nadgarstkowe oferujące możliwość obrotu o 540°, co pozwala na intuicyjny ruch i zwiększoną precyzję w delikatnych zadaniach. Takie postępy technologiczne są szczególnie istotne w chirurgii piersi, która często polega na poruszaniu się po wąskich i ograniczonych przestrzeniach anatomicznych.
Toesca i in.13 zainicjowali operację piersi wspomaganą robotycznie z formalnym wykorzystaniem technologii robotycznych. Następnie systemy robotyczne w chirurgii piersi znacznie się rozwinęły 14,15,16. W zastosowaniu klinicznym wieloportowe systemy robotyczne napotykają na istotne ograniczenia przestrzenne w ograniczonej dziedzinie chirurgii piersi. Ograniczona przestrzeń ogranicza ruch, powoduje kolizje i osłabia przewagę robotów. Rozwój systemu SPr skutecznie zniwelował te wady. Takie jak narzędzia na nadgarstki i funkcje powiększenia wysokiej rozdzielczości sprawiają, że są one szczególnie skuteczne do precyzyjnego wykonywania zadań chirurgicznych w ograniczonych przestrzeniach operacyjnych. BCS jest powszechnie uznawany za doskonałe efekty estetyczne, pozytywny wpływ na jakość życia pacjentów oraz udowodnioną skuteczność onkologiczną, co wszystko przyczynia się do jego statusu jako standardowej metody terapeutycznej 17,18,19,20.
Badanie to przyjęło jednoramienny, nierandomizowany projekt kliniczny fazy IIa, oparty na dwuetapowej metodologii Simona. Kryteria włączenia to (1) wysokie wymagania estetyczne, (2) brak wcześniejszej operacji klatki piersiowej/radioterapii, (3) brak przeciwwskazań do znieczulenia, (4) wczesne stadium, (5) kwalifikacja przedoperacyjna do BCS. Pacjenci byli wykluczeni z powodów: (1) rozlane zwapnienie złośliwego złośliwego organizmu, (2) utrzymujące się pozytywne marginesy po resekcji lub (3) odmowa leczenia przez pacjenta.

<table><tbody><tr><td>Kleszcze koagulujące dwubiegunowe</td><td>Edge Medical, CHIN</td><td>SP1000</td><td>Instrument chirurgiczny Miana ___</td></tr><tr><td>Iniekcja z Cisatracurium Besilian</td><td>NanJing JIAN YOU, CHIINA</td><td>___</td><td>Lek znieczulający 5 mL, 10 mg&nbsp;</td></tr><tr><td>Jednorazowy wielokanałowy laparoskopowy trocar z pojedynczym portem</td><td>SZYICCY XIAMEN, CHINY</td><td>20240708006</td><td>Podłącz robot II A, 4E-70 x 150</td></tr><tr><td>Zastrzyk z chlorkiem epinefryny</td><td>DIKANG CHONGQING, CHINY</td><td>___</td><td>Zmniejsz dawkę krwi 1 mL, 1 mg</td></tr><tr><td>Emulsja z etomidatem do wtrysku</td><td>Jiangsu Nhwa Pharmaceutical Co, CHINY</td><td>___</td><td>Lek znieczulający V 10 mL</td></tr><tr><td>Zastrzyk chlorowodorku lidokainy</td><td>TIANSHENG HUBEI, CHINY</td><td>___</td><td>Zmniejsz poziom krwi o 5 mL, 0,1 g</td></tr><tr><td>Chlorek metylionionu</td><td>JUMPCAN PHARMACEUTICAL GROUP CO. LTD</td><td>___</td><td>Umierające 2 mL, 20 mg&nbsp;</td></tr><tr><td>Zastrzyk z midazolamu i bez recepty;</td><td>Jiangsu Nhwa Pharmaceutical Co, CHINY</td><td>___</td><td>Lek znieczulający 10 mg</td></tr><tr><td>Nożyczki elektryczne monopolarne</td><td>Edge Medical, CHIN</td><td>SP1000</td><td>Instrument chirurgiczny Miana ___</td></tr><tr><td>Butelka drenażowa z podciśnieniem</td><td>B. Braun, Niemcy</td><td>5523443</td><td>Drenaż ___</td></tr><tr><td>Zastrzyk chlorowodorku ropiwakainy</td><td>JIABO GUANGDONG, CHINY</td><td>___</td><td>Zmniejsz dawkę krwi o 10 mL, 100 mg</td></tr><tr><td>Gumowe rękawice</td><td>YADU Medyczny, CHINY</td><td>___</td><td>Podłącz robot 7.5</td></tr><tr><td>Robot chirurgiczny z pojedynczym portem laparoskopowym</td><td>Edge Medical, CHIN</td><td>SP1000</td><td>Instrument chirurgiczny Mian JingFeng, jednoportowy laparoskopowy robot chirurgiczny SP1000</td></tr><tr><td>Zastrzyk chlorku sodu</td><td>HUALU SHANDONG, CHINY</td><td>___</td><td>Przygotuj roztwór w proporcjach 100 mL, 0,9%</td></tr><tr><td>Zastrzyk cytrynianu sufentanylu</td><td>RenFU Medical, CHINY</td><td>___</td><td>Lek znieczulający 1 mL, 50 i mu; g</td></tr><tr><td>Szwy syntetyczne</td><td>Covidien, Amerykanin</td><td>___</td><td>Zamknąć ranę 4-0/GL181 lub 4-0/GL34MG</td></tr><tr><td>Strzykawka</td><td>DONGBEI Medyczny, CHINY</td><td>___</td><td>Ogranicz granicę 10 mL</td></tr></tbody></table>

jednoportowa robotyczna operacja transaksylarna zachowawcza piersi: prospektywne, jednoramienne, nierandomizowane badanie kliniczne fazy iia

Single-Port Robotic-assisted Transaxillary Breast-conserving Surgery: A Prospective, Single-arm, Non-randomized Phase IIa Clinical Trial

Integracja platform robotycznych w onkologii piersi doświadczyła znacznego rozwoju, napędzanego ich wrodzonymi zaletami w zakresie minimalnie inwazyjnego dostępu oraz zwiększonej manewrowości wewnątrzoperacyjnej. Większość operacji piersi wspomaganych robotami wykonywano przy użyciu robotów wieloramionowych. Jednak wdrożenie jednoportowych systemów robotów (SPr) w interwencjach mleczkowych nadal podlega rygorystycznej ocenie klinicznej, szczególnie pod kątem długoterminowego bezpieczeństwa onkologicznego i efektywności kosztowej. Warto zauważyć, że wieloramionowe systemy robotyczne wykazują ograniczoną operacyjność w ograniczonej przestrzeni pracy mlecznej, podczas gdy podejście transaksylarne, jednoportowe wykazuje zwiększoną elastyczność przestrzenną, osiągając bardziej optymalną artykulację instrumentów w ograniczonych polach chirurgicznych, jednocześnie optymalizując wyniki estetyczne dzięki precyzyjnej sekcji tkanki podskórnej. Badanie (ClinicalTrials.gov ID: NCT06738654) stanowiło prospektywne, jednoramienne, nierandomizowane badanie mające na celu podstawowe badanie wykonalności i bezpieczeństwa w jednoportowym robotycznym systemie w chirurgii zachowającej piersi (BCS) u sześciu pacjentek z wczesnym stadium raka piersi, poddawanych mastektomii transaksylowej, wspomaganej SPr, częściowej z biopsją węzła chłonnego (SLNB). Łącznie 6 pacjentów ze szpitala Daping (Army Medical Center) w okresie od grudnia 2024 do lutego 2025 roku zostało włączonych łącznie 6 pacjentów ze szpitala Daping (Army Medical Center) w okresie od grudnia 2024 do lutego 2025 w tym badaniu, a pierwsza udana implementacja przeprowadzono 24 grudnia 2024 roku. Histopatologia z mrożonym cięciem wewnątrzoperacyjnym potwierdziła ujemne marginesy resekcji u wszystkich pacjentów, spełniając kryteria sukcesu chirurgicznego. Średni czas działania wynosił 232 minuty, a średnia objętość drenażu pooperacyjnego wynosiła 250 mL. Rury drenażowe pachowe pozostawały średnio przez 10 dni; Średni pobyt w szpitalu wynosił 10 dni. Ocena jakości życia za pomocą FACT-B wykazała wyniki satysfakcji. Sześć przypadków pokazuje bezpieczeństwo proceduralne i onkologiczność transaksylowego BCS wspomaganego SPr w minimalnie inwazyjnej onkologii piersi. Mechanicznie podejście portalowe pazęsowe pozwala na ograniczenie blizn tylko przez jedno nacięcie w fałdzie podsmaczkowej, zachowując przy zachowaniu rodzimej architektury piersi. Technika ta znacząco poprawia wskaźniki jakości życia pooperacyjnej dzięki precyzyjnej konserwacji powięzi podskórnej, zmniejszając stres psycho-emocjonalny związany z widocznymi bliznami. Paradygmat techniczny jest zgodny z zasadami onkoplastycznymi, godząc radykalne wycięcie guza z współczesnymi wymaganiami estetycznymi u kandydatów na raka piersi.

Średni czas działania u sześciu pacjentów wynosił 232 min (min: 180 min, maksymalnie: 295 min), a średnia utrata krwi wewnątrzoperacyjnej wyniosła 15 mL (min: 10 mL, maksymalnie: 30 mL). Średnia objętość drenażu po operacji wynosiła 250 mL (minimum: 100 mL, maksymalnie: 470 mL). Rurki odpływowe pachowe pozostawały średnio przez 10 dni (min: 4 dni, maksymalnie: 17 dni). Średni pobyt w szpitalu wynosił 10 dni (min: 8 dni, maksymalnie: 16 dni), a najdłuższy pobyt przypisywano pooperacyjnemu krwiakowi piersi.
<p class="j...

To prospektywne badanie oceniało wdrożenie nowatorskiej, jednoportowej platformy robotycznej w onkoplastycznej chirurgii zachowującej piersi w leczeniu zmian złośliwych. Głównym punktem końcowym był sukces techniczny, definiowany jako osiągnięcie marginesów resekcji wolnych od guza potwierdzonych przez intraoperacyjną histopatologię mrożonych przekrojów, z oceną wtórną wyników estetycznych i oceny jakości życia pacjentów.

Jednoportowa robotyczna operacja transaksylarna zachowawcza piersi: Prospektywne, jednoramienne, nierandomizowane badanie kliniczne fazy IIa

The integration of robotic platforms in breast oncology has witnessed substantial expansion, fueled by their inherent advantages in minimally invasive ...

Głównym celem naszego badania jest zastosowanie technologii robotycznej z jednym portem w chirurgii raka piersi. Jej celem jest poprawa efektywności i bezpieczeństwa nowatorskiej technologii robotów jednoportowych. w chirurgii ratunkowej piersi w leczeniu raka piersi.Wyzwaniem eksperymentalnym jest poprawa wskaźnika rozpoznawania granic guza, zmniejszenie pozytywnych wskaźników marginesów chirurgicznych oraz zmniejszenie częstości operacji matrycy. Przeprowadziliśmy pierwsze udane zastosowanie robotyki z jednym portem w chirurgii zachowania piersi w leczeniu raka piersi w Chinach. Na początek użyj kamery robotycznej z jednym portem, aby ustanowić wizualizację obszaru operacyjnego.Prowadź narzędzia wzdłuż bocznej krawędzi mięśnia piersiowego dużego, aby uzyskać dostęp do tkanki odręcznej. Za pomocą delikatnej palpacji potwierdź granice strefy sekcji. Następnie przedłuż rozwarstwienie retromamary o jeden do dwóch centymetrów poza docelowy obszar i zaznacz granice za pomocą 10 markerów igiełkowych strzykawkowych.Następnie użyj jednoportowych robotycznych nożyczek monopolarnych i kleszczy dwubiegunowych. Wejdź do strefy resekcji przez powierzchowną warstwę powięziową i wykonaj pionową resekcję boczną od górnej do dolnej strony. Teraz kontynuuj cięcie obustronne, aby uzyskać całkowite usunięcie cylindrycznego gruczu.Na koniec dezaktywuj i wycofaj wszystkie komponenty robotyczne. Dokładnie obejrzyj pobrany preparat, aby potwierdzić obecność guza. Sfotografuj zmianę markerami orientacji anatomicznej, a następnie przedłóż próbkę do oceny patologicznej.Średni czas działania u sześciu pacjentów wynosił 232 minuty, od 180 do 295 minut, a średnia utrata krwi wewnątrzoperacyjnej wyniosła 15 mililitrów. Średnia objętość drenażu pooperacyjnego wynosiła 250 mililitrów, a wartości wahały się od 100 do 470 mililitrów. Średni pobyt w szpitalu wynosił 10 dni, od ośmiu do 16 dni, a najdłuższy pobyt był związany z pooperacyjnym krwiakiem piersi.Wyniki kosmetyczne po operacji wykazały postępującą poprawę z poprawą wyników BREAST-Q. Wczesne leczenie bólu pooperacyjnego osiągnęło docelowe wyniki na skali wizualnej analogowej, zaczynając od 4 w pierwszym dniu i pozostając poniżej 2 w późniejszych etapach.

single-port-robotic-assisted-transaxillary-breast-conserving-surgery

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Technika robotyczna pokazana tutaj ma na celu wierne odtworzenie otwartej procedury radykalnego leczenia raka ogona trzustki. Protokół wykazuje również zdolność do opanowania zajęcia głównych naczyń okołotrzustkowych bez konwersji na operację otwartą.

Radykalna modułowa pankreatosplenektomia w asyście robota obejmująca resekcję i rekonstrukcję połączenia śledzionowo-krezkowego

Tutaj prezentujemy szczegółowe procedury chirurgiczne endoskopowej obustronnej mastektomii oszczędzającej brodawki sutkowe poprzez pojedyncze nacięcie pachowe z natychmiastową rekonstrukcją piersi na implantach przedpiersiowych. Procedura ta jest bezpieczną i opłacalną metodą dla pacjentek z rakiem piersi.

Endoskopowa obustronna mastektomia oszczędzająca brodawki sutkowe przez pojedyncze nacięcie pachowe z natychmiastową rekonstrukcją piersi opartą na implantach przedpiersiowych

Ten protokół opisuje pobieranie próbek płuc po całkowicie portalowej lobektomii robotycznej. Określenie optymalnego miejsca do pobrania próbki jest istotną kwestią, ponieważ zarówno drogi międzyżebrowe, jak i podżebrowe mogą służyć jako potencjalne ścieżki ekstrakcji po lobektomii robotycznej lub wideotorakoskopowej. Wybieramy usunięcie próbki płuc podżebrowej zamiast usuwania międzyżebrowego.

Usuwanie wycinka podżebrowego w całkowicie wrotnej lobektomii robotycznej

Badanie opisuje standaryzowany zabieg chirurgiczny jednoportowego endoskopowego rozwarstwienia węzłów chłonnych pachowych bez liposukcji w raku piersi. Zalecana dla pacjentów z potwierdzonymi przez biopsję przerzutami węzłowymi lub dodatnimi węzłami chłonnymi strażnikowymi, technika ta kładzie nacisk na zachowanie kluczowych struktur, szczególnie nerwu międzyżebrachowego, aby zmniejszyć zachorowalność pooperacyjną i zoptymalizować funkcjonalną regenerację.

Jednoportowa nieliposukcja, endoskopowa dyssekcija węzłów chłonnych pachowych w chirurgii raka piersi

Jednoportowa chirurgia laparoskopowa zmienia standardy opieki chirurgicznej w sposób nieporównywalny z niczym od czasu wprowadzenia techniki laparoskopowej 20 lat temu. Przedstawiamy naszą metodę jednoportowej nefrektomii od dawcy z wykorzystaniem urządzenia Gelpoint. Z sukcesem przeprowadziliśmy ten zabieg u 100 pacjentów.

Jednoportowa nefrektomia od dawcy

Tutaj przedstawiamy protokół jak przeprowadzić izolowaną perfuzję wątroby (IHP) za pomocą melfalanu, a także omawiamy IHP jako opcję leczenia przerzutów czerniaka błony naczyniowej gałki ocznej do wątroby.

Izolowana perfuzja wątrobowa w leczeniu przerzutów czerniaka błony naczyniowej gałki ocznej do wątroby

Izolowane napięcie mięśnia brzuchatego łydki jest częstą przyczyną patologii stóp i kostek. Obecnie nie istnieje ustandaryzowana procedura egzaminacyjna. Manuskrypt ten pokazuje, że 20-stopniowe zgięcie kolana eliminuje ograniczający wpływ M. gastrocnemius na zgięcie grzbietowe kostki i przedstawia wideoopis standardowego protokołu badania.

Diagnostyka ucisku mięśnia brzuchatego łydki - kluczowe czynniki w badaniu klinicznym

Opisujemy kroki, które należy wykonać, aby korzystać z naszego specjalnie zaprojektowanego oprogramowania do integracji, wizualizacji i planowania obrazów w chirurgii epilepsji.

Ścieżka rozwoju integracji obrazów 3D multimodalnych i planowania wspomaganego komputerowo w chirurgii padaczki

Uporczywy ból pooperacyjny może być związany ze zmianami w przetwarzaniu bólu. Oceniając ból w odpowiedzi na standaryzowane bodźce, można wyjaśnić zmiany w przetwarzaniu bólu. Przedstawiono metody uzyskiwania progów bólowych dla różnych bodźców oraz miarę analgezji endogennej u pacjentek poddawanych zabiegom chirurgicznym raka piersi.

Ilościowy paradygmat testów sensorycznych w celu uzyskania miar przetwarzania bólu u pacjentek poddawanych operacji raka piersi

Dokładne naśladowanie sposobu leczenia oparzeń wymaga współgrania między obserwacją kliniczną a badaniami na modelach zwierzęcych. W tym badaniu ustalono model ciężkiego oparzenia u świń w celu oceny eksperymentalnego opatrunku w warunkach fizjologicznych i patofizjologicznych.

Ciężkie oparzenia w modelu trzody chlewnej do klinicznej oceny opatrunku

Poznaj jednoportową robotyczną operację zachowawczą piersi w leczeniu raka piersi. Ta metoda poprawia rozpoznawanie granic guza, zmniejsza pozytywne marginesy chirurgiczne i podnosi jakość życia pacjentów.

Jednoportowa robotyczna operacja transaksylarna zachowawcza piersi: Prospektywne, jednoramienne, nierandomizowane badanie kliniczne fazy IIa (Wideo) | JoVE Journal

Jednoportowa robotyczna operacja transaksylarna zachowawcza piersi: Prospektywne, jednoramienne, nierandomizowane badanie kliniczne fazy IIa

Przeglądaj więcej filmów