Name: Optymalizacja minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa: w pełni 3D nawigowany przepływ pracy CT O-Arm w MIS TLIF (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-10-17T14:35:00.000+00:00
Duration: 8 min 34 s
Description: Poznaj w pełni nawigowany przepływ pracy CT O-Arm w minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa MIS TLIF. Ta metoda poprawia dokładność nawigacji, efektywność operacyjną i wyniki u pacjentów z jednopoziomowymi zwyrodnieniowymi zmianami kręgosłupa.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Dziękujemy zespołom chirurgicznym i radiologicznym w Stavya Spine Institute za ich wkład. Na to badanie nie otrzymano żadnego zewnętrznego finansowania.

Protokół badania został przejrzany i zatwierdzony przez Komitet Etyki Instytucjonalnej, kod protokołu: SSHRI/CS/NS/3 D,CT,TLIF/AK/74/04.25, i zarejestrowany w Rejestrze Badań Klinicznych Indii (CTRI/2025/04/085975). Przed operacją uzyskano pisemną świadomą zgodę wszystkich uczestników.
1. Planowanie przedoperacyjne
<ol>
	<li>Wyjaśnij każdemu pacjentowi ryzyka, korzyści i alternatywy dotyczące procedur oraz uzyskaj pisemną, świadomą zgodę.</li>
	<li>Wykonaj dynamiczne zdjęcia rentgenowskie odcinka lędźwiowego kręgosłupa (widoki przed-posteriorne, boczne, zgięcie i wyprostowanie) oraz rezonans magnetyczny (T1, T2, Short Tau Inversion Recovery [STIR]) odcinka lędźwiowego kręgosłupa.</li>
	<li>Rejestruj przedoperacyjny stan funkcjonalny za pomocą indeksu niepełnosprawności Oswestry (ODI) oraz skali oceny liczbowej (NRS) zarówno dla bólu nóg, jak i pleców.</li>
	<li>Zapisz wskazania i zastosowanie jednopoziomowego zespolenia w chorobie.</li>
</ol>
2. Przygotowanie sali operacyjnej i obrazowanie
<ol>
	<li>W znieczuleniu ogólnym ułóż pacjenta na brzuchu na wyściśniętym, radioprzezroczystym stole kręgosłupowym. Zabezpiecz pacjenta za pomocą ortopedów na klatkę piersiową i miednicę oraz nieograniczających pasków krzyżowych, aby zapobiec ruchowi. Upewnij się, że nie ma punktów ucisku ani ucisku brzucha.</li>
	<li>Przygotuj i zasłonij pole operacyjne standardową techniką aseptyczną.</li>
	<li>Zorganizuj system obrazowania 3D CT, stanowisko nawigacyjne oraz system wizualizacji optycznej wysokiej rozdzielczości (lupa: ustaw powiększenie na 2,5x, egzoskop lub mikroskop: ustaw powiększenie na 5-10×).</li>
	<li>Rejestruj przyrządy nawigacyjne w systemie, aby zapewnić dokładne śledzenie.</li>
	<li>Przymocuj dynamiczną ramę odniesienia (DRF) do skóry, proksymalnie w dolnej części klatki piersiowej, używając niechłonnego materiału szwacyjnego; Sprawdź moc kotwiczenia sztywnego.</li>
	<li>Uzyskaj bazowy spin CT przy użyciu standardowego protokołu lędźwiowego (parametr: 120 kVp, 200 mAs, 512 × 512 matrycy, grubość przekroju 1 mm). UWAGA: Personel radiologiczny musi mieć pełną ochronę przed ołowiem i pozostawać za konsolą, poza polem promieniowania, podczas akwizycji obrazu. Anestezjolog tymczasowo zawiesza wentylację, a cały zespół chirurgiczny przenosi się do wyznaczonej sterylnej, wolnej od promieniowania strefy poza salą operacyjną.</li>
	<li>Zarejestruj pozyskany zbiór danych obrazów 3D do systemu nawigacyjnego. Użyj 1-2 punktów anatomicznych, aby interpolować i zweryfikować błąd ≤1 mm przed dalszą pracą.</li>
</ol>
3. Przejście przez kolejne etapy chirurgiczne
<ol>
	<li>Oznacz nacięcia skóry na środku 4-6 cm boczną do linii środkowej na poziomie chirurgicznym, używając nawigacji za pomocą igły do dostępu do pedykula (PAK), nakładając na ekran.</li>
	<li>Celuj w połączenie fazy fasety i poprzecznego wysunięcia z jak najbardziej bocznym wycięciem wejściowym. Nacinać skórę i powięź pod spodem wzdłużnie do długości około 4 cm za pomocą ostrza skalpela nr 22.</li>
	<li>Podczas nawigacji przesuń iglicę PAK o średnicy 13 G, 150 mm do połączenia fazy fasetowej i poprzecznej, jak pokazano na Rysunku 1. Wejdź w środek oczka wskazującego zarówno w płaszczyźnie osiowej, jak i strzałkowej, zapewniając bezpieczną trajektorię i wzmacniając zbieżność.</li>
	<li>Nieustannie sprawdzaj ekrany nawigacyjne wewnątrz operacji, aby potwierdzić, że końcówka igły pozostaje w kości korowej. W przypadku mniejszych szypułków należy zaplanować i zaakceptować wejście boczne z zbieżnością przyśrodkową i trajektorią pozapruszkową. Usuń stylet, następnie przeprowadź kolej i przymocuj 1,0 mm nitinolowy drut prowadzący przez pochewkę igły PAK do ciała kręgu, zapewniając, że końcówka jest mocno zakotwiczona w kościstym punkcie wejścia w ustalonej trajektorii.</li>
	<li>Podczas wprowadzania przewodu prowadzącego należy podkreślić sprzężenie zwrotne dotykowe i mocne odczucie oporu kości spękanej. Jednocześnie unikaj nadmiernego nacisku, aby zapobiec przedniemu (brzusznemu) przecięciu przewodu prowadzącego, co może prowadzić do uszkodzenia nerwowo-naczyniowego. Po zabezpieczeniu usuń pochewkę igły PAK.</li>
	<li>Dwustronnie umieść i zabezpiecz cztery prowadnice w czterech oczkach segmentu, następnie zgiąć je i przymocować do zasłon za pomocą kleszczy Allisa, trzymając je z dala od centralnego pola operacyjnego, jak pokazano na Rysunku 2. UWAGA: Powoli przesuwaj przyrządy i wizualizuj trajektorię, aby uniknąć uszkodzenia przyśrodkowego, bocznego lub dolnego 4,10.</li>
	<li>W przypadku standardowej dekompresji zwężenia bocznego (LRS) lub dekompresji over-the-top (OTT) wykonaj osobne nacięcie powięzi przyśrodkowej przez to samo nacięcie skórne. Użyj igły PAK podczas nawigacji, aby określić miejsce tego 2 cm nacięcia powięziowego, które zwykle znajduje się 2-3 cm od wyrostka kolczastego. Celem jest umieszczenie przewodu prowadzącego na fasetze indeksowej z nawigacją w przypadkach jednostronnej dekompresji LRS (stosunkowo prostsza trajektoria). W OTT punktem docelowym jest linia spinolaminarna (trajektoria zbieżna).</li>
	<li>Kolejno rozszerzaj warstwy mięśni przykręgosłupa za pomocą rozwarcza o szerokości 12 mm, 16 mm i 20 mm nad przewodem prowadzącym. Zamocuj 22 mm rurowy kwadrant rozciągający się na rozciągaczach, jak pokazano na Rysunku 3 , i przymocuj go do ramienia zamontowanego na stole.</li>
	<li>Dostosuj retraktor do fasety i błonki zgodnie z patologią i celem chirurgicznym, zarówno w przypadku dekompresji LRS, jak i OTT.</li>
	<li>Weź mikroskop, egzoskop lub użyj powiększenia w kształcie lupy ergonomicznie. Uzyskaj hemostazę i usuń tkanki miękkie okołowarstwowe i okołotwarzowe. Wykonaj dekompresję kości za pomocą ultradźwiękowego skalpela kostnego ustawionego na średniej amplitudzie (~22,5 kHz) z ciągłym nawadnieniem utrzymywanym na 70% przepływu, aby zapobiec uszkodzeniom termicznym.</li>
	<li>Usuń przerostowy składnik fasetowy oraz więzadło flavum, aby uzyskać jednostronną lub obustronną dekompresję celu. Wykonaj dekompresję otworu lub wycięcie fragmentów dysku, gdy jest to konieczne, aby uwolnić tkankę nerwową.</li>
	<li>Przy odpowiedniej hemostazie wejdź w przestrzeń dysku, wykonując blokową pierścień w bezpiecznym trójkącie Kambina.<ol>
		<li>Używaj kiretek w standardowy sposób do przygotowania płyt końcowych, usuwając chrząstkę i zmniejszając objętość dysku. Usuń materiał tarczy za pomocą szczypiec przysadkowych. Sprawdź punkty końcowe za pomocą szortego dotyku płyty końcowej i nakłuj krwawiącą kość.</li>
		<li>Użyj sekwencyjnego rozmiaru golarki, aby określić rozmiar klatki międzykaroseriowej i odwrócić uwagę przestrzeni między ciałami. Włóż 5-10 cc morselizowanego autograftu (lokalnie zebranego podczas dekompresji) do przygotowanej przestrzeni dysku przez lejek.</li>
		<li>Użyj klatki o rozmiarze na nawigatycznym uchwytie klatki-mężniku. Umieść wybraną klatkę międzyciałową poli-eter-eter-keton (PEEK) lub tytanową (8-13 mm wysokości, 28-32 mm długości według rozmiaru i obrazu projekcyjnego) w przygotowanej przestrzeni międzyciałowej podczas nawigacji w bezpiecznej trajektorii, jak pokazano na Rysunku 4, odpowiednio umieszczoną w środkowo-brzusznej przestrzeni między obiema płytami końcowymi, mocno zamkniętą w przestrzeni dwuwklęsłej dysku.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Potwierdź ponownie dekompresję i usuń wszelkie pozostałości przez mycie. Usuń zespół rurowego kolektora.</li>
	<li>Umieść szypułkowe z kaniulowaniem (średnica 5,5-7,5 mm, długość 40-55 mm), na podstawie rozmiarów za pomocą nawigacji, jak pokazano na Rysunku 5, dwustronnie nad przewodniczymi prowadzącymi, weryfikując trajektorię i długość tak, aby przekroczyły dwie trzecie długości kręgu. Potwierdź wyczucie dotykowe dla prawidłowego zakupu. Odłącz przewód prowadzący, gdy przechodzą przez otoczkę.</li>
	<li>Wymaganą długość pręta określ w trakcie operacji, używając skalibrowanego zacisku korbatowego, wyrównanego między śrubowymi głowicami tulipanów przez przedłużenia przezskórne. Ta metoda pozwala na dokładne pomiary bez pomocy fluoroskopowej. Wprowadź preformowany pręt lordotyczny przeciętny narzędziem do wkładania pręta.</li>
	<li>Po zamontowaniu sprawdź prawidłowe zaczepki pręta w każdym tulipanie śrubowym za pomocą czujnika pozycji pręta. Po potwierdzeniu wykonaj sekwencyjne dokręcanie zaciskowych za pomocą ograniczającej moment obrotowy w trybie kompresji (domyślne ustawienie: 8 Nm).</li>
	<li>Wykonaj końcowy obrót 3D CT, aby potwierdzić pozycję sprzętu. Akceptowalne kryteria to prawidłowe umieszczenie i klatki, brak naruszenia przyśrodkowego lub dolnego oraz zgodne ustawienie implantu z linią środkową kręgosłupa. Stosuj osłony do ochrony przed promieniowaniem i stosuj wszystkie środki dotyczące przedoperacyjnego tomografii kręgosłupa.</li>
	<li>Płukaj ranę i wykonaj precyzyjną hemostazę. Umieść podpowięziowy drenaż 10 Fr w miejscu przyśrodkowym międzymięśniowym. Zamknąć powięzi ciągłymi szwami 1-0 chłonnymi, tkankę podskórną przerwanymi szwami 2-0 chłonnymi, a warstwę podskórną szybko wchłaniającymi 3-0.</li>
	<li>UWAGA: Rutynowo sprawdzaj układ odniesienia pod kątem ruchu; przekalibruj, jeśli podejrzewa się dryf.</li>
</ol>

<ol><li>Phan, K., Hogan, J. A., Mobbs, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cost-effectiveness+of+minimally+invasive+versus+open+transforaminal+lumbar+interbody+fusion%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Spine+Surg%22%5BJournal%5D)">Cost-effectiveness of minimally invasive versus open transforaminal lumbar interbody fusion.</a> Clin Spine Surg. 30 (4), E219-E229 (2017).</li>
<li>Yang, J. S., Hyun, S. J., Kim, K. J., Jahng, T. A., Kim, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+TLIF+with+O-arm+navigation+versus+without+navigation%3A+Comparison+of+clinical+and+radiologic+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Asian+Spine+J%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive TLIF with O-arm navigation versus without navigation: Comparison of clinical and radiologic outcomes.</a> Asian Spine J. 17 (2), 258-266 (2023).</li>
<li>Costa, F., Ortolina, A., Attuati, L., Cardia, A., Ortolina, M., Fornari, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiation+exposure+during+navigated+percutaneous+procedures%3A+A+prospective+comparative+study%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Spine+J%22%5BJournal%5D)">Radiation exposure during navigated percutaneous procedures: A prospective comparative study.</a> Eur Spine J. 22 (Suppl 6), S943-S948 (2013).</li>
<li>Kulkarni, A. G., Bohra, H., Nanda, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+and+technical+considerations+of+3D+intraoperative+imaging+and+navigation+in+minimally+invasive+spine+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Asian+Spine+J%22%5BJournal%5D)">Clinical and technical considerations of 3D intraoperative imaging and navigation in minimally invasive spine surgery.</a> Asian Spine J. 16 (4), 579-587 (2022).</li>
<li>El Tecle, N. E., Dahdaleh, N. S., Hitchon, P. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+transforaminal+lumbar+interbody+fusion%3A+A+comparison+of+techniques+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion: A comparison of techniques and outcomes.</a> World Neurosurg. 91, 228-236 (2016).</li>
<li>Shin, B. J., James, A. R., Njoku, I. U., Hartl, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pedicle+screw+accuracy+using+O-arm+navigation+versus+freehand+technique+in+MIS+TLIF%3A+Systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg+Spine%22%5BJournal%5D)">Pedicle screw accuracy using O-arm navigation versus freehand technique in MIS TLIF: Systematic review and meta-analysis.</a> J Neurosurg Spine. 36 (1), 1-11 (2022).</li>
<li>Rajasekaran, S., Kamath, V., Shetty, A. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intraoperative+navigation+in+spine+surgery%3A+A+review+and+update%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Orthop+Trauma%22%5BJournal%5D)">Intraoperative navigation in spine surgery: A review and update.</a> J Clin Orthop Trauma. 10 (6), 904-910 (2019).</li>
<li>Tian, N. F., Xu, H. Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guided+pedicle+screw+insertion+accuracy%3A+A+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Int+Orthop%22%5BJournal%5D)">Image-guided pedicle screw insertion accuracy: A meta-analysis.</a> Int Orthop. 33 (4), 895-903 (2009).</li>
<li>Lian, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+3D+Airo%C2%AE+navigation+facilitates+the+entire+MIS-TLIF+procedure%2C+eliminating+fluoroscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Biomed+Res+Int%22%5BJournal%5D)">Total 3D Airo® navigation facilitates the entire MIS-TLIF procedure, eliminating fluoroscopy.</a> Biomed Res Int. 2016, 5027340(2016).</li>
<li>Tian, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guidelines+for+navigation-assisted+spine+surgery+emphasize+the+importance+of+a+standardized+workflow+to+enhance+clinical+efficiency+and+precision%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Med%22%5BJournal%5D)">Guidelines for navigation-assisted spine surgery emphasize the importance of a standardized workflow to enhance clinical efficiency and precision.</a> Front Med. 14, 518-527 (2020).</li>
<li>Pennington, Z., Cottrill, E., Lubelski, D., Sciubba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Techniques+and+complications+of+minimally+invasive+surgery+in+obese+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Clin+N+Am%22%5BJournal%5D)">Techniques and complications of minimally invasive surgery in obese patients.</a> Neurosurg Clin N Am. 33 (2), 147-158 (2022).</li>
</ol>

Autorzy deklarują brak konfliktu interesów.

Nasze doświadczenie z w pełni nawigowanym podejściem 3D O-Arm do MIS TLIF podkreśla i wzmacnia jego zdolność do łączenia precyzji, powtarzalności i bezpieczeństwa 7,8. Opierając proces na nawigacyjnym umieszczaniu pedikularnej i potwierdzaniu za pomocą intraoperacyjnego obrazowania 3D, ryzyko błędów technicznych jest znacząco zmniejszone9. Obserwacje te odzwierciedlają wcześniejsze raporty, które wykazały, że nawigacja 3D może zapewnić wys...

Małoinwazyjna transforaminalna fuzja lędźwiowa międzyciałowa (MIS TLIF) oferuje kilka zalet w porównaniu z konwencjonalną otwartą operacją kręgosłupa, w tym zmniejszenie uszkodzenia mięśni, mniejszą utratę krwi wewnątrzoperacyjnej oraz szybsze czasy rekonwalescencji 1,2,3,4,5,6. Najnowsze osiągnięcia w nawigacji śródoperacyjnej oraz trójwymiarowej (3D) tomografii komputerowej (CT) poprawiły dokładność pedikularnych i zmniejszyły częstotliwość powikłań 7,8. Większość istniejącej literatury koncentruje się na dyskretnych aspektach nawigowanego MIS TLIF, takich jak dokładność na osi lub redukcja ekspozycji na promieniowanie 9,10,11, z niewielkim naciskiem na w pełni zintegrowany, nieprzerwany przepływ pracy od obrazowania przedoperacyjnego po dekompresję, ustawianie klatki, stabilizację i ostateczną weryfikację.
Ten sposób pracy jest najbardziej odpowiedni dla dorosłych w wieku 18-80 lat z objawową patologią zwyrodnieniową lędźwi, taką jak jednopoziomowa zwyrodnieniowa spondylolisteza, zwężenie lędźwiowe lub zwyrodnienie dysku, pod warunkiem zachowania anatomii szypułku. Przeciwwskazania obejmują zaawansowaną osteoporozę, poważne deformacje lub wcześniejsze instrumentacje na tym samym poziomie.
To retrospektywne badanie, przeprowadzone w ośrodku trzeciorzędowego kręgosłupa, oceniło 44 pacjentów, którzy przeszli w pełni nawigowany MIS TLIF. Łącznie zamontowano 176 pedikularnych za pomocą sekwencyjnego, nawigacyjnego workflow dostosowanego do TLIF i dekompresji. Zaprojektowany workflow został wykorzystany do oceny wyników w pełni nawigowanego 3D wspomaganego TK MIS TLIF, koncentrując się na dokładności implantów, bezpieczeństwie okołooperacyjnym, poprawach funkcjonalnych oraz efektywności przepływu pracy w porównaniu z opublikowanymi benchmarkami. Wyniki podkreślają kliniczną wiarygodność i powtarzalność w pełni nawigowanego protokołu MIS TLIF wspomaganego przez ramię O, a także dostarczają nowatorskich jakościowych dowodów na ulepszony przepływ pracy, który wcześniej nie był opisany w literaturze.

<table><tbody><tr><td>Szwy chłonne i ndash; ciągłe 1-0</td><td>Wicryl (Polyglactin 910)</td><td>JE00H[HR26]</td><td></td></tr><tr><td>Szwy chłonne i ndash; przerwane 2-0</td><td>Wicryl (Polyglactin 910)</td><td>J310H[HR26]</td><td></td></tr><tr><td>Szwy chłonne i ndash; podskórkowy 3-0</td><td>Monocryl (Poliglekapron 25)</td><td>W9930[DS24]</td><td></td></tr><tr><td>Roztwór antyseptyczny (povidon-jod/chlorheksydyna)</td><td>Betadyna</td><td>12008-OR</td><td></td></tr><tr><td>Maszynki do nagrywania płyt &nbsp;</td><td>Medtronic</td><td>MAŁY-9569453, ŚREDNI-9569454, DUŻY-9569455</td><td></td></tr><tr><td>Tytanowe do pediklów z efektem fenestrowa;</td><td>Medtronic</td><td>9012037 SERIA</td><td></td></tr><tr><td>Klatka międzykorpusowa (PEEK lub tytanowy, 7&ndash; 9 mm i razy; 28&ndash; 32 mm)</td><td>Medtronic</td><td>Seria 8557000</td><td></td></tr><tr><td>System powiększenia (egzoskop)</td><td>Zeiss</td><td>6640</td><td></td></tr><tr><td>Zwijacz ostrza Medtronic MISS</td><td>Medtronic&nbsp;</td><td>875-149</td><td></td></tr><tr><td>Medtronic Nav PAK needle&nbsp;</td><td>Medtronic</td><td>PK1011</td><td></td></tr><tr><td>Drut prowadzący nitinol</td><td>Medtronic&nbsp;</td><td>N351804</td><td></td></tr><tr><td>System obrazowania chirurgicznego w ramieniu O-arm</td><td>Medtronic O-arm</td><td>BI-700-00028-230</td><td></td></tr><tr><td>Kleszcze przysadkowe</td><td>Medtronic</td><td>9569525</td><td></td></tr><tr><td>Radiolucentny, wyściełany stół kręgosłupa z poduszkami</td><td>Stan</td><td>CT-OT-01</td><td></td></tr><tr><td>Sekwencyjne dilatory&nbsp;</td><td>Medtronic&nbsp;</td><td>Zestaw dilatorów Medtronic METRx II 9560430 serii</td><td></td></tr><tr><td>System StealthStation S8</td><td>Medtronic&nbsp;</td><td>9735670</td><td></td></tr><tr><td>Sterylne zasłony</td><td>Chirurgia</td><td>D106&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Pręty tytanowe (5,5 mm)</td><td>Medtronic&nbsp;</td><td>9015503</td><td></td></tr><tr><td>Napęd ograniczający moment obrotowy (ustawiony na 8 Nm)</td><td>Medtronic</td><td>7480146</td><td></td></tr><tr><td>Ultradźwiękowy skalpel kostny (20 kHz, ustawienie średnie)</td><td>Misonix&nbsp;</td><td>110-31-1120</td><td></td></tr><tr><td>Drenaż rany (10 Fr podpowięziowy)</td><td>Romovac&nbsp;</td><td>RD-1010</td><td></td></tr></tbody></table>

optymalizacja minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa: w pełni 3d nawigowany przepływ pracy ct o-arm w mis tlif

Optimizing Minimally Invasive Spine Surgery: A Fully 3D CT O-Arm Navigated Workflow in MIS TLIF

Małoinwazyjne przezforaminalne zespolenie lędźwiowe międzyciałowe (MIS TLIF) zyskuje na popularności dzięki redukcji urazów tkanek, mniejszej utracie krwi oraz szybszemu powrotowi do zdrowia w porównaniu z tradycyjnymi procedurami otwartymi. Integracja nawigacji śródoperacyjnej opartej na tomografii komputerowej 3D znacząco poprawiła precyzję chirurgiczną i optymalizację przepływu pracy, co może prowadzić do lepszych rezultatów. Jednak optymalizacja przepływu pracy nie była oceniana jakościowo ani ilościowo w MIS TLIF, a czasem przygotowania i oczekiwania między operacjami może się wydłużyć w zamian za lepszą precyzję.
W tym retrospektywnym badaniu w ośrodku trzeciorzędowego kręgosłupa oceniono 44 pacjentów poddanych w pełni nawigacyjnej MIS TLIF. Łącznie włożono 176 pedikularnych za pomocą sekwencyjnego, nawigacyjnego workflow dostosowanego do TLIF i dekompresji. Oceniano dokładność chirurgiczną, wyniki funkcjonalne, bezpieczeństwo okołooperacyjne oraz efektywność przepływu pracy. Wyniki wykazały istotną poprawę wskaźnika niepełnosprawności Oswestry (ODI) i skali oceniania numerycznego (NRS), minimalną utratę krwi, krótkie czasy operacyjne oraz wysoką precyzję zamontowania (6,81% naruszeń stopnia 1). Niniejszy artykuł potwierdza kliniczną niezawodność i powtarzalność w pełni nawigowanego protokołu MIS TLIF wspomaganego przez ramię O, oferując jakościowe dowody na poprawę przepływu pracy, o której wcześniej nie informowano.

Głównym celem tego badania była ocena łatwości przeprowadzenia w pełni nawigowanego testu MIS TLIF, którego nie dało się obiektywnie oszacować. Ustawienia i czas oczekiwania nie były prospektywnie mierzone w minutach dla każdej sprawy w naszej serii. Chociaż nie przeprowadzono formalnej analizy czasowo-ruchowej, chirurdzy i personel jakościowo odnotowali zauważalne zmniejszenie przerw w trakcie zabiegu w innych procesach pracy, gdzie prace dekompresyjne i fuzji międzyciałowej są wykonywan...

Niniejsze badanie przedstawia ustandaryzowany, w pełni nawigowany 3D CT O-Arm workflow dla minimalnie inwazyjnej transforaminalnej fuzji lędźwiowej (MIS TLIF), mającej na celu poprawę przepływu pracy, dokładności i efektywności chirurgicznej z pełnym wykorzystaniem nawigacji 3D w maksymalnych krokach.

Optymalizacja minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa: w pełni 3D nawigowany przepływ pracy CT O-Arm w MIS TLIF

Minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (MIS TLIF) has become increasingly popular due to reduced tissue trauma, decreased blood loss, ...

Nasze badanie ocenia efekty w pełni nawigowanego CT wspomaganego MIS TLIF w jednopoziomowym regeneracyjnym schorzeniu lędźwiowym. Przechodzenie z tradycyjnego obrazowania w czasie rzeczywistym na XR. Integracja procesu dekompresyjnego, stabilizacji i obrazowania w jednym zabiegu to wyzwanie. Na początek należy poddać pacjentowi znieczulenie ogólne i ułożyć go na brzuchu na wyłożonym radiolucentnym stole kręgosłupa.Zabezpiecz pacjenta za pomocą poduszek klatkowych i miednicy oraz niekręcących pasków krzyżowych, aby zapobiec ruchowi. Potwierdź, że nie ma punktów ucisku ani ucisku brzucha. Przygotuj i zakryj pole operacyjne standardową techniką aseptyczną.Zorganizuj tomografię 3D, system obrazowania, stanowisko nawigacyjne oraz system wizualizacji optycznej w wysokiej rozdzielczości. Reguluj powiększenie pętli na 2,5 razy lub powiększenie egzoscope lub mikroskopu na pięć do dziesięciu razy. Przymocuj dynamiczną ramę odniesienia blisko dolnej części klatki piersiowej za pomocą niechłonnego materiału szwowego i sprawdź twarde zakotwiczenia ramy.Uzyskaj bazową tomografię obliczeniową za użycie standardowego protokołu lędźwiowego z prędkością szczytową 120 kilowoltów, 200 miliamperów sekund, matrycą 512 na 512 na 512 i grubością jednego milimetra. Zarejestruj pozyskany zbiór danych obrazów 3D do systemu nawigacyjnego. Użyj jednego lub dwóch punktów anatomicznych do interpolacji i sprawdź, czy błąd jest mniejszy lub równy jednemu milimetrowi przed dalszą pracą.Korzystając z nawigacji i zestawu do dostępu do pediku, nakładając igły na ekranie, oznacz nacięcia na skórze przyśrodkowej cztery do sześciu centymetrów bocznie od linii środkowej na poziomie chirurgicznym. Celuj w połączenie fazy fasetowej i poprzecznej z jak największą boczną i wejściową rzutnością. Używając ostrza skalpela z numerem 22.Naciń skórę i powięzi pod spodem wzdłużnie do długości około czterech centymetrów. Podczas nawigacji należy przesunąć igłę do zestawu dostępu do ogonów 13 gauge 15 mm do połączenia fazy fasetowej i poprzecznej. Wejdź środek osi wskazującej zarówno w płaszczyźnie osiowej, jak i strzałkowej.Zapewniając bezpieczną trajektorię i zwiększając zbieżność, stale sprawdzaj intraoperacyjne przesiewanie nawigacyjnych, aby potwierdzić, że czubek igły pozostaje w kości korowej. W przypadku mniejszych szypeli, z wyjątkiem bocznego wejścia z przyśrodkowym zbieżnością i bardziej szczególną trajektorią, usuń stylet i przeprowadzić jednomilimetrowy nitinolowy drut prowadzący przez obudowę igły do zestawu do rdzenia kręgowego, potwierdzając umieszczenie z dotykowym sprzężeniem zwrotnym i oporem kości gąbrkowej. Po zabezpieczeniu usuń pochwkę na igły zestawu do osłon do zestawu do szypułków i przymocuj cztery szpilki prowadzące obustronnie w szypułkach segmentu.Następnie zgiąć i przywiązać je do zasłon za pomocą kleszczy Alice, aby trzymać je z dala od centralnego pola operacyjnego. Do dekompresji wykonaj osobne nacięcie przyśrodkowe twarzy przez to samo nacięcie skórne pod kierunkiem nawigacyjnym, aby określić miejsce, zwykle dwa do trzech centymetrów od wyrostka kolczastego. Umieść przewod prowadzący na stronie wskazującej dla zwężenia bocznego wstawki. Przypadki jednostronnej dekompresji sekwencyjnie rozszerzają warstwy mięśni przykręgosłupowych za pomocą rozszerzaczy 12, 16 i 20 milimetrów nad przewodem prowadzącym i dokują 22-milimetrowy rurkowy kwadrant rozciągający nad rozwarczami na fasetę.Teraz przymocuj retraktor kwadrantowy do ramienia zamontowanego na stole, aby uzyskać ukierunkowaną boczną zwężenie zwężenia lub dekompresję over the top. Wykonaj podane kroki pod powiększeniem i oświetleniem, używając klatki o wymiarze na nawigowanym uchwycie klatki, umieść wybraną klatkę międzyciałową z eteru lub tytanu w przygotowanej przestrzeni międzyciałowej pod kątem bezpiecznej trajektorii, usuń zespół rurkowego retraktora z miejsca operacji. Następnie, korzystając z nawigacji, zamontuj z kanilowanymi pedikulami obustronnie na przewody prowadzące, w zależności od odpowiedniego rozmiaru.Potwierdź wyczucie dotykowe dla prawidłowego zakupu i odłącz przewód prowadzący, gdy przechodzą przez otoczkę. Używając kalibrowanego kalibru pręta, określ wymaganą długość pręta interoperacyjnie, ustawiając go między śrubowymi głowicami tulipanów przez przedłużenia przezskórne. Następnie wprowadź preformowany pręt lordotyczny mierzony przekożnie za pomocą narzędzia do wkładania pręta, sprawdź prawidłowe załączenie pręta w każdym tulipanie śrubowym za pomocą czujnika pozycji pręta.Wykonaj sekwencyjne dokręcanie zaciskowych za pomocą ograniczającej moment obrotowy w trybie kompresji przy ośmiu niutonmetrach. Wykonaj końcową tomografię 3D spin, aby potwierdzić położenie sprzętu, prawidłowe umiejscowienie i klatki oraz zgodne wyrównanie implantu z linią środkową kręgosłupa. Płukaj ranę i wykonaj precyzyjną hemostazę.Umieść podtwarzowy drenaż francuski numer 10 w miejscu przyśrodkowym międzymięśniowym. Na koniec zamknij powięzi ciągłymi szwami o wchłanianiu 1-0. Tkanka podskórna z przerwanymi, 2-0 chłonnymi szwami oraz warstwa podskórna z 3-0 szybko chłonnymi szwami.W tej serii 44 pacjentów przeszło w pełni nawigowaną, minimalnie inwazyjną transforaminalną fuzję lędźwiową międzyciałową. Większość operacji wykonano na poziomie L4 do L5, co stanowiło 72,72%. Indeks niepełnosprawności oswestry poprawił się z około 38,68 przed operacją do około 12,5 przy końcowej obserwacji. Skala oceny liczbowej bólu pleców i nóg poprawiła się z około 8,68 i 8,65 do 0,79 i 0,81 odpowiednio.Średni czas działania wynosił około 124,14 minuty, a średnia utrata krwi wynosiła około 100,45 mililitra. Dokładność była wysoka – 6,8100000000000000005%Gertzbein Grade 1 oraz 3,4% naruszeń fasety Modified Park Grade 1. Nasz protokół obejmuje cały protokół pracy MIS TLIF, wykraczający poza tylko na kolana.Zapewnia ciągłą, nieprzerwaną nawigację dla nacięcia pokrycia, umieszczenia portu, i klatki, co wykracza poza zwykłą nawigację sekwencyjną lub częściową. Przyszłe badania będą koncentrować się na weryfikacji zintegrowanej nawigacji dla dużej grupy pacjentów u patologów wielopoziomowych oraz różnych patologów kręgosłupa.

optimizing-minimally-invasive-spine-surgery-fully-3d-ct-o-arm

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Celem tego artykułu jest dostarczenie wskazówek obrazowych dla minimalnie inwazyjnej transforaminalnej fuzji międzytrzonowej.

Śródoperacyjna tomografia komputerowa oparta na stertografii stożkowej do minimalnie inwazyjnego przezotworowego zespolenia międzytrzonowego

Ten artykuł przedstawia ustandaryzowaną technikę chirurgiczną do wspomaganego przez roboty umieszczania pedikularnych za pomocą systemów nawigacyjnych wspomaganych przez roboty. Przedstawiamy protokół krok po kroku i opisujemy przebieg pracy oraz środki ostrożności związane z tą procedurą.

Zrobotyzowany system nawigacji Spine do umieszczania pedikularnych

Jednopozycyjne, leżące, boczne podejście pozwala zarówno na boczne ułożenie odcinka lędźwiowego między trzonami, jak i bezpośrednią dekompresję tylną z umieszczeniem pedikularnej w jednej pozycji.

Trójwymiarowa technika zespolenia międzytrzonowego odcinka lędźwiowego z nawigacją, w pozycji leżącej, w pozycji jednopozycyjnej

C-free ukośne lędźwiowe międzytrzonowe zespolenie na poziomie L5-S1 (OLIF51) i jednoczesne mocowanie śrubą pedikularną są wykonywane w pozycji bocznej pod kierunkiem nawigacji. Technika ta nie naraża chirurga ani personelu operacyjnego na zagrożenia związane z promieniowaniem.

Jednoczesne mocowanie OLIF51 i przezskórnej pedikularnej bez ramienia C w jednej pozycji bocznej

Technika opisana w tym artykule jest dobrze dopasowana do procedury Mini-ALIF, pozwala na doskonałą ekspozycję i dekompresję oraz ułatwia manipulację wspomaganą mikroskopem.

Kliniczne zastosowanie wspomaganego mikroskopem minimalnie inwazyjnego zespolenia trzonów przedniego odcinka lędźwiowego

System strzałkowej regulacyjnej (SAS) był szeroko stosowany w leczeniu urazów kręgosłupa piersiowo-lędźwiowego (TL). Dla systemu SAS dostępne są również opcje przezskórne oraz specjalistyczne urządzenia do redukcji urazów. Opisano technikę redukcji złamań TL burst z wykorzystaniem systemu SAS i nowo wprowadzonego urządzenia do redukcji urazów.

Minimalnie inwazyjne leczenie złamania pęknięcia piersiowo-lędźwiowego za pomocą wyrównujących strzałkowo i urządzenia redukującego urazy

Protokół wprowadza nowatorski mini-otwarty TLIF, który może znacznie zmniejszyć śródoperacyjną utratę krwi, osiągając minimalnie inwazyjne wyniki z przyspieszonym odzyskiwaniem.

Nowatorskie mini-otwarte przezotworowe lędźwiowe zespolenie międzytrzonowe

Protokół oferuje cenną metodę szczegółowo opisującą każdy etap procedury FE-TLIF. Przy odpowiednim wykształceniu FE-TLIF można się skutecznie nauczyć, co prowadzi do korzystnych wyników klinicznych.

Uniportal Pełne endoskopowe tylno-boczne przezotworowe lędźwiowe zespolenie międzytrzonowe

Lateral-PLIF to zaawansowana technika fuzji międzyciałowej tylnej części lędźwiowej, umożliwiająca bezpieczniejsze wstawianie klatki przy minimalnej manipulacji nerwowej. Niniejszy artykuł przedstawia procedurę krok po kroku, podkreślając zalety podejścia dwustronnego, optymalną orientację klatki, wysokie wskaźniki fuzji oraz niskie ryzyko powikłań, oferując obiecującą alternatywę dla tradycyjnego PLIF.

Lateral-PLIF dla artrodezy lędźwiowej i rdzenia kręgosłupa: szczegółowa, krok po kroku technika chirurgiczna

Przedstawiamy tutaj protokół do przeprowadzenia pełnej endoskopicznej przestrzeni Kambin’s triangle międzykręgowej fuzji lędźwiowej (KLIF). Protokół wykorzystuje podejście posterolateralne przez trójkąt Kambin’a w celu bezpiecznego wprowadzania rozszerzalnej klatki i dekompresji nerwowej przy zachowaniu grzbietowej struktury stawowej i minimalizacji uszkodzenia tkanki miękkiej.

Pełna endoskopowa stabilizacja międzytrzonowa odcinka lędźwiowego kręgosłupa przez trójkąt Kambina: technika chirurgiczna

Poznaj w pełni nawigowany przepływ pracy CT O-Arm w minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa MIS TLIF. Ta metoda poprawia dokładność nawigacji, efektywność operacyjną i wyniki u pacjentów z jednopoziomowymi zwyrodnieniowymi zmianami kręgosłupa.

Optymalizacja minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa: w pełni 3D nawigowany przepływ pracy CT O-Arm w MIS TLIF

Przeglądaj więcej filmów