Optymalizacja minimalnie inwazyjnej chirurgii kręgosłupa: w pełni 3D nawigowany przepływ pracy CT O-Arm w MIS TLIF

Nasze badanie ocenia efekty w pełni nawigowanego CT wspomaganego MIS TLIF w jednopoziomowym regeneracyjnym schorzeniu lędźwiowym. Przechodzenie z tradycyjnego obrazowania w czasie rzeczywistym na XR. Integracja procesu dekompresyjnego, stabilizacji i obrazowania w jednym zabiegu to wyzwanie. Na początek należy poddać pacjentowi znieczulenie ogólne i ułożyć go na brzuchu na wyłożonym radiolucentnym stole kręgosłupa.

Zabezpiecz pacjenta za pomocą poduszek klatkowych i miednicy oraz niekręcących pasków krzyżowych, aby zapobiec ruchowi. Potwierdź, że nie ma punktów ucisku ani ucisku brzucha. Przygotuj i zakryj pole operacyjne standardową techniką aseptyczną.

Zorganizuj tomografię 3D, system obrazowania, stanowisko nawigacyjne oraz system wizualizacji optycznej w wysokiej rozdzielczości. Reguluj powiększenie pętli na 2,5 razy lub powiększenie egzoscope lub mikroskopu na pięć do dziesięciu razy. Przymocuj dynamiczną ramę odniesienia blisko dolnej części klatki piersiowej za pomocą niechłonnego materiału szwowego i sprawdź twarde zakotwiczenia ramy.

Uzyskaj bazową tomografię obliczeniową za użycie standardowego protokołu lędźwiowego z prędkością szczytową 120 kilowoltów, 200 miliamperów sekund, matrycą 512 na 512 na 512 i grubością jednego milimetra. Zarejestruj pozyskany zbiór danych obrazów 3D do systemu nawigacyjnego. Użyj jednego lub dwóch punktów anatomicznych do interpolacji i sprawdź, czy błąd jest mniejszy lub równy jednemu milimetrowi przed dalszą pracą.

Korzystając z nawigacji i zestawu do dostępu do pediku, nakładając igły na ekranie, oznacz nacięcia na skórze przyśrodkowej cztery do sześciu centymetrów bocznie od linii środkowej na poziomie chirurgicznym. Celuj w połączenie fazy fasetowej i poprzecznej z jak największą boczną i wejściową rzutnością. Używając ostrza skalpela z numerem 22.

Naciń skórę i powięzi pod spodem wzdłużnie do długości około czterech centymetrów. Podczas nawigacji należy przesunąć igłę do zestawu dostępu do ogonów 13 gauge 15 mm do połączenia fazy fasetowej i poprzecznej. Wejdź środek osi wskazującej zarówno w płaszczyźnie osiowej, jak i strzałkowej.

Zapewniając bezpieczną trajektorię i zwiększając zbieżność, stale sprawdzaj intraoperacyjne przesiewanie nawigacyjnych, aby potwierdzić, że czubek igły pozostaje w kości korowej. W przypadku mniejszych szypeli, z wyjątkiem bocznego wejścia z przyśrodkowym zbieżnością i bardziej szczególną trajektorią, usuń stylet i przeprowadzić jednomilimetrowy nitinolowy drut prowadzący przez obudowę igły do zestawu do rdzenia kręgowego, potwierdzając umieszczenie z dotykowym sprzężeniem zwrotnym i oporem kości gąbrkowej. Po zabezpieczeniu usuń pochwkę na igły zestawu do osłon do zestawu do szypułków i przymocuj cztery szpilki prowadzące obustronnie w szypułkach segmentu.

Następnie zgiąć i przywiązać je do zasłon za pomocą kleszczy Alice, aby trzymać je z dala od centralnego pola operacyjnego. Do dekompresji wykonaj osobne nacięcie przyśrodkowe twarzy przez to samo nacięcie skórne pod kierunkiem nawigacyjnym, aby określić miejsce, zwykle dwa do trzech centymetrów od wyrostka kolczastego. Umieść przewod prowadzący na stronie wskazującej dla zwężenia bocznego wstawki. Przypadki jednostronnej dekompresji sekwencyjnie rozszerzają warstwy mięśni przykręgosłupowych za pomocą rozszerzaczy 12, 16 i 20 milimetrów nad przewodem prowadzącym i dokują 22-milimetrowy rurkowy kwadrant rozciągający nad rozwarczami na fasetę.

Teraz przymocuj retraktor kwadrantowy do ramienia zamontowanego na stole, aby uzyskać ukierunkowaną boczną zwężenie zwężenia lub dekompresję over the top. Wykonaj podane kroki pod powiększeniem i oświetleniem, używając klatki o wymiarze na nawigowanym uchwycie klatki, umieść wybraną klatkę międzyciałową z eteru lub tytanu w przygotowanej przestrzeni międzyciałowej pod kątem bezpiecznej trajektorii, usuń zespół rurkowego retraktora z miejsca operacji. Następnie, korzystając z nawigacji, zamontuj z kanilowanymi pedikulami obustronnie na przewody prowadzące, w zależności od odpowiedniego rozmiaru.

Potwierdź wyczucie dotykowe dla prawidłowego zakupu i odłącz przewód prowadzący, gdy przechodzą przez otoczkę. Używając kalibrowanego kalibru pręta, określ wymaganą długość pręta interoperacyjnie, ustawiając go między śrubowymi głowicami tulipanów przez przedłużenia przezskórne. Następnie wprowadź preformowany pręt lordotyczny mierzony przekożnie za pomocą narzędzia do wkładania pręta, sprawdź prawidłowe załączenie pręta w każdym tulipanie śrubowym za pomocą czujnika pozycji pręta.

Wykonaj sekwencyjne dokręcanie zaciskowych za pomocą ograniczającej moment obrotowy w trybie kompresji przy ośmiu niutonmetrach. Wykonaj końcową tomografię 3D spin, aby potwierdzić położenie sprzętu, prawidłowe umiejscowienie i klatki oraz zgodne wyrównanie implantu z linią środkową kręgosłupa. Płukaj ranę i wykonaj precyzyjną hemostazę.

Umieść podtwarzowy drenaż francuski numer 10 w miejscu przyśrodkowym międzymięśniowym. Na koniec zamknij powięzi ciągłymi szwami o wchłanianiu 1-0. Tkanka podskórna z przerwanymi, 2-0 chłonnymi szwami oraz warstwa podskórna z 3-0 szybko chłonnymi szwami.

W tej serii 44 pacjentów przeszło w pełni nawigowaną, minimalnie inwazyjną transforaminalną fuzję lędźwiową międzyciałową. Większość operacji wykonano na poziomie L4 do L5, co stanowiło 72,72%. Indeks niepełnosprawności oswestry poprawił się z około 38,68 przed operacją do około 12,5 przy końcowej obserwacji. Skala oceny liczbowej bólu pleców i nóg poprawiła się z około 8,68 i 8,65 do 0,79 i 0,81 odpowiednio.

Średni czas działania wynosił około 124,14 minuty, a średnia utrata krwi wynosiła około 100,45 mililitra. Dokładność była wysoka – 6,8100000000000000005%Gertzbein Grade 1 oraz 3,4% naruszeń fasety Modified Park Grade 1. Nasz protokół obejmuje cały protokół pracy MIS TLIF, wykraczający poza tylko na kolana.

Zapewnia ciągłą, nieprzerwaną nawigację dla nacięcia pokrycia, umieszczenia portu, i klatki, co wykracza poza zwykłą nawigację sekwencyjną lub częściową. Przyszłe badania będą koncentrować się na weryfikacji zintegrowanej nawigacji dla dużej grupy pacjentów u patologów wielopoziomowych oraz różnych patologów kręgosłupa.