Name: Miękki egzoszkielet bioder zmniejsza koszt fizjologiczny i postrzeganą wysiłek u osób starszych podczas wędrówki pod górę (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2026-06-09T14:30:00.000+00:00
Duration: 8 min 14 s
Description: Odkryj, jak miękki egzoszkielet bioder zmniejsza wysiłek fizjologiczny i postrzegany zmęczenie u osób starszych podczas marszu pod górę. Badanie pokazuje, że urządzenie poprawia efektywność chodzenia i wspiera bezpieczną aktywność fizyczną.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Dziękujemy wolontariuszom za udział.

Protokół badania został zatwierdzony przez Komitet Etyki Badań Klinicznych Pierwszego Szpitala Afiliacyjnego, Zhejiang University School of Medicine (Numer zgody 2024-Research-022). Wszystkie procedury eksperymentalne przeprowadzono zgodnie z zasadami Deklaracji Helsińskiej.
Rekrutacja i przesiewowe badanie uczestników 
Do tego badania rekrutowano 20 zdrowych osób starszych (w wieku 60–75 lat) z Pierwszego Szpitala Afiliacyjnego, Zhejiang University School of Medicine15. Osoby były przesiewowo badane zgodnie z następującymi kryteriami włączenia: wiek 60–75 lat; zdolność do samodzielnego chodzenia bez urządzeń wspomagających; umiejętność ciągłego chodzenia na bieżni przez co najmniej 15 min; i wynik MMSE ≥24. Osoby z niekontrolowaną nadciśnieniem (ciśnienie spoczynkowe ≥160/100 mmHg); niestabilną dławicą piersiową, ciężką arytmią lub zawałem mięśnia sercowego w ciągu 6 miesięcy; udarem, chorobą Parkinsona, ciężkim zawrotami głowy lub neuropatią obwodową; złamaniem kończyn dolnych lub operacją ortopedyczną w ciągu 12 miesięcy; ciężką artrozą stawów lub reumatoidalnym zapaleniem stawów; otwartymi ranami, owrzodzeniami, zapaleniem skóry, ciężkimi żylakami lub alergiami na paski w obszarach kontaktu z egzoszkieletem; BMI >30 kg/m2; lub wymiarami ciała poza zakresem urządzenia zostały wykluczone. Uzyskana została pisemna zgoda na udział, a zanotowano podstawowe wskaźniki antropometryczne, w tym wzrost, wagę i częstość akcji serca w spoczynku.
Konfiguracja eksperymentalna 
Bieżnia została ustawiona na 3,5 km/h i 15% nachylenia. Z paska uczestnika do wyłącznika automatycznego bieżni przymocowany został magnetyczny łańcuszek bezpieczeństwa, a nadzorujący badacz miał ciągły dostęp do ręcznego przycisku awaryjnego. Urządzenie egzoszkieletowe zostało przygotowane przed testem. Poziom naładowania baterii został zweryfikowany, aby wynosił >90%. Jednostki napędowe zostały ręcznie sprawdzone, aby potwierdzić brak plątaniny kabli, wiązań mechanicznych lub nadmiernego tarcia w mechanizmach przekazywania mocy. Egzoszkielet zapewniał tryby adaptacji terenowej (Wspinanie się, Zejście, Płasko) z 5 poziomiami intensywności (do 18 Nm). Tryb Wspinania się zawierał algorytm nauki chodu i mechanizm wyzwalacza kątowego (zakres 0–90°) w celu synchronizacji momentu zginania bioder z fazą chodu użytkownika. Wielkość wsparcia, głównie na poziomach 3 lub 4, była spersonalizowana w oparciu o subiektywną tolerancję podczas adaptacji. Osoby były wyposażone w monitor tętna do ciągłego rejestrowania danych. Skala Borg RPE (6–20) i skala bólu VAS (0–10) zostały wydrukowane na papierze A4 i umieszczone w zasięgu wzroku uczestnika, aby zapewnić natychmiastową dostępność podczas testu.
Zakładanie i dopasowywanie urządzenia (Faza nieślepiona) 
Odpowiedni rozmiar urządzenia został wybrany na podstawie wzrostu uczestnika (rozmiar L dla wzrostu >165 cm; rozmiar M dla wzrostu ≤165 cm). Osobom pomagano w zakładaniu pasków na ramiona, a wysokość modułu tylnego została dostosowana, aby osiowo wyrównać boczne jednostki napędowe bioder z większym guzem kulszowym. Magnesyczna klamra w pasie została zapinana, a boczne pasy regulacyjne zostały dociśnięte nad grzebieniem biodrowym, aby zabezpieczyć urządzenie do miednicy i zapobiec jego zsuwaniu się podczas aktywacji. Połączenia z nogami zostały zabezpieczone. Wsporniki ud zostały wyrównane około 5–10 cm powyżej rzepki. Haki zostały zabezpieczone, a tarcza Boa została obracana w kierunku wskazówek zegara, aby dokręcić pasy ud. Napięcie pasów zostało zweryfikowane, utrzymując około 1,0–1,5 cm luzu między pasem a skórą, gdy był on ciągnięty prostopadle do skóry. Osoby wykonywały przysiady i wysokie podnoszenie nóg, aby zweryfikować brak ingerencji mechanicznej lub nadmiernego napięcia kabli (Rysunek 1). Przeprowadzono 15-minutowe ćwiczenie adaptacyjne16. Osoby chodziły bez urządzenia na bieżni z prędkością 3,5 km/h i 15% nachylenia przez 5 min. Osoby chodziły bez zasilania egzoszkielet (EXO_OFF) przez 5 min. Osoby chodziły z zasilanymi egzoszkieletami (EXO_ON) przez 5 min, podczas gdy intensywność wsparcia była stopniowo zwiększana z poziomu 1 do poziomu komfortu uczestnika (poziomy 3 lub 4). Osoby następnie odpoczywały w pozycji siedzącej przez 20 min przed formalnymi testami. 20-minutowy okres odpoczynku zapewniał, że częstość akcji serca i postrzegana wysiłek powróciły do poziomów wyjściowych17.
Interwencja i zaślepienie 
Kolejność trzech warunków eksperymentalnych została zrandomizowana za pomocą sekwencji wygenerowanej komputerowo, aby zminimalizować efekty uczenia się i zmęczenia. W warunku NO_EXO osoby chodziły w standardowych ubraniach sportowych bez egzoszkieletu. W warunku EXO_ON urządzenie było aktywowane w trybie Wspinania się z intensywnością wsparcia ustawioną na poziomie 3 lub 4. Dokładny poziom wsparcia został określony poprzez zweryfik

Autorzy deklarują brak konfliktów interesów.

Niniejsze badanie oceniło wpływ lekkiego, miękkiego egzoszkieletu bioder na wskaźniki fizjologiczne i psychologiczne u osób starszych podczas symulowanego wchodzenia na wzniesienie, stosując losowy projekt krzyżowy. Wyniki pokazują, że w porównaniu z warunkiem początkowym (NO_EXO) i warunkiem pasywnego noszenia (EXO_OFF), aktywny tryb wsparcia (EXO_ON) znacząco zmniejszył PCI i subiektywną ocenę zmęczenia (RPE). To odkrycie potwierdza naszą hipotezę, że ukierunkowane wsparcie stawu biodrowego może skutecznie zmniejszać s...

Wraz ze starzeniem się populacji światowej, utrzymanie funkcjonalnej mobilności u osób starszych stało się istotnym wyzwaniem zdrowia publicznego1. Regularne ćwiczenia aerobowe odgrywają wyraźną rolę ochronną w zapobieganiu chorobom układu krążenia, zwyrodnieniu układu mięśniowo-szkieletowego i pogorszeniu funkcji poznawczych2. Wśród różnych aktywności fizycznych, wędrówki na świeżym powietrzu i wspinaczka górskie są szeroko stosowane jako formy rekreacji przez osoby starsze ze względu na połączenie zaangażowania społecznego i korzyści kondycyjnych2. Jednak w porównaniu z chodzeniem na równym terenie, wchodzenie pod górę nakłada znaczne obciążenie biomechaniczne, wymagając od stawów kończyn dolnych wykonania większej netto pozytywnej pracy w celu uniesienia środka ciężkości ciała3.
Dla osób starszych ta zwiększona wymagającość biomechaniczna jest często towarzyszona specyficznymi strategiami kompensacyjnymi. Badania Franz i Kram wskazują, że wraz z wiekiem, moc wydzielana podczas wchodzenia pod górę wykazuje znaczącą "zmianę z dystalnej na proksymalną"4. Konkretnie, zdolność do wytwarzania siły przez mięśnie zginacze stóp ulega zmniejszeniu u osób starszych, które w związku z tym bardziej polegają na mięśniach rozciągających biodra (mięsień pośladkowy wielki i ścięgna) do produkcji siły; proporcja pracy wykonywanej przez biodra jest znacznie wyższa niż u młodych osób4,5. Ten mechanizm kompensacyjny, nałożony na związaną z wiekiem sarkopenie i zmniejszoną rezerwę układu krążenia i oddechowego, prowadzi do wyższego kosztu fizjologicznego podczas chodzenia pod górę u osób starszych, czyniąc je bardzo podatnymi na zmęczenie nerwowo-mięśniowe6.
Akumulację zmęczenia nie tylko ogranicza tolerancja na wysiłek, ale jest również ściśle związana ze zwiększonym ryzykiem upadku7. Poprzednie badania wykazały, że zmęczenie mięśni kończyn dolnych zakłóca stabilność chodu i zmniejsza minimalne wolne miejsce pod stopami, znacznie zwiększając w ten sposób prawdopodobieństwo potknięcia się i upadku7,8. Dlatego opracowanie technologii wspomagających zdolnych opóźnić początek zmęczenia ma ogromne znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa osób starszych podczas aktywności na świeżym powietrzu.
Nośne eksoszkielety robotyczne oferują potencjalną drogę rozwiązania tego problemu9. Podczas gdy sztywne eksoszkielety wyróżniają się dużą mocą wyjściową, ich znaczna masa często ogranicza naturalne stopnie wolności ruchowe ciała. Może to prowadzić do "kary fizjologicznej", gdzie koszt fizjologiczny związany z noszeniem urządzenia kompensuje lub nawet przekracza korzyści płynące z wsparcia10,11. Badania Browninga i wsp. potwierdziły, że dodanie 1 kg do dystalnych kończyn dolnych znacząco zwiększa koszt fizjologiczny, co jest nie do pominięcia dla osób starszych o ograniczonych możliwościach fizycznych10. Aby przeciwdziałać tej ograniczenia, "miękkie eksokostiumy" oparte na elastycznych tkaninach i transmisji kablowej Bowdena zostały opracowane, mające na celu minimalizowanie ingerencji w naturalny chodzenie poprzez poprawę kompatybilności człowiek-maszyna12.
Chociaż badania z udziałem młodych i zdrowych osób potwierdziły, że wsparcie bioder może zmniejszyć koszt fizjologiczny chodzenia na płasko13, badania dotyczące osób starszych w wymagającym fizjologicznie scenariuszu chodzenia pod górę pozostają stosunkowo rzadkie. Biorąc pod uwagę zwiększoną zależność od pracy bioder podczas chodzenia pod górę u osób starszych4,14, niniejsze badanie postuluje, że lekka miękka eksokostium bioder, zapewniając precyzyjny moment wspomagający zginania bioder, może efektywnie przeciwdziałać karze fizjologicznej związanej z jego masą, znacząco zmniejszając w ten sposób Indeks Kosztu Fizjologicznego (PCI) i subiektywne zmęczenie (RPE) osób starszych podczas chodzenia pod górę na nachyleniu 15%. Aby przetestować tę hipotezę, niniejsze badanie przeprowadza się według wzorowane-na-siebie wziętych prób krosowych projektu. Wstępna przygotowanie osób badanych i dopasowanie urządzenia jest wykonywane przez personel niebędący świadomym przydziału, podczas gdy formalna ocena chodu jest nadzorowana przez ocenianego, który nie wie o przydziałzie.

<table><tbody><tr><td>Borg RPE Scale</td><td>N/A</td><td>6-20 Scale</td><td>Standardizowana skala oceny postrzeganej wysiłku.</td></tr><tr><td>GraphPad Prism</td><td>GraphPad Software</td><td>Wersja 9.0</td><td>Używany do wizualizacji danych i generowania wykresów pudełkowych.</td></tr><tr><td>Medyczna waga/wzrost</td><td>Meilen</td><td>M-C-MSG100</td><td>Używany do pomiarów podstawowych cech fizycznych (BMI).</td></tr><tr><td>Miękki egzosztalęcia biodrowa (GOGO-H)</td><td>Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd</td><td> 100189510835</td><td>Lekka miękka robotyczna odzież (2,3 kg) zapewniająca wsparcie dla zginania bioder.</td></tr><tr><td>SPSS Statistics Software</td><td>IBM</td><td>Wersja 26.0</td><td>Używany do analizy statystycznej.</td></tr><tr><td>Standardowy zmotoryzowany bieg</td><td>YPOO</td><td>M5max</td><td>Używany do symulowanego chodzenia pod górę pod kątem 15% i 3,5 km/h.</td></tr><tr><td>Wizualna analogowa skala (VAS)</td><td>N/A</td><td>10 cm linia</td><td>Używany do subiektywnej oceny bólu i dyskomfortu kończyn dolnych.</td></tr><tr><td>Inteligentna opaskową</td><td>Xiaomi Communications Co., Ltd.</td><td>6932554419790</td><td>Inteligentna opaskową używaną do monitorowania tętna i poziomu tlenu w czasie rzeczywistym.</td></tr></tbody></table>

miękki egzoszkielet bioder zmniejsza koszt fizjologiczny i postrzeganą wysiłek u osób starszych podczas wędrówki pod górę

Soft Hip Exoskeleton Reduces Physiological Cost and Perceived Exertion In Older Adults During Uphill Walking

Wędrówki górskie i wspinaczka są popularnymi zajęciami dla aktywnych starszych dorosłych, które pozwalają utrzymać kondycję układu krążenia; jednak wysokie wymagania fizjologiczne tych działań często przyspieszają początek zmęczenia nerwowo-mięśniowego. To zmęczenie jest krytycznym czynnikiem ryzyka urazów związanych ze sportem, takich jak upadki i naprężenia układu mięśniowo-szkieletowego. Niniejsze badanie ma na celu zbadanie, czy lekki, miękki egzoszkielet biodrowy może zmniejszyć te ryzyko i wspierać bezpieczną aktywność fizyczną dla starszych dorosłych podczas symulowanych zadań wspinaczkowych. Dwadzieścia zdrowych starszych dorosłych (63,45 ± 3,70 lat) wzięło udział w zrandomyzowanym badaniu krzyżowym na bieżni ustawionej pod kątem 15% ze szybkością 3,5 km/h. Uczestnicy szli przez 15 minut w trzech warunkach: Bez egzoszkieletu (NO_EXO), Egzoszkielet Aktywny (EXO_ON) i Egzoszkielet Pasywny (EXO_OFF). Wyniki obejmowały Indeks Kosztów Fizjologicznych (PCI), Maksymalną Częstotliwość Akcji Serca (HR_Peak) oraz Ocenę Postrzeganego Wysiłku (Borg RPE). Aktywne wspomaganie (EXO_ON) znacząco zmniejszyło Indeks Kosztów Fizjologicznych do 13,80 ± 1,51, w porównaniu z NO_EXO (14,68 ± 2,11) i EXO_OFF (15,35 ± 1,83; p = 0,033). Podobnie, RPE był znacząco niższy przy aktywnym wspomaganiu (12,95 ± 1,15) niż bez niego (13,50 ± 1,19) lub w warunkach pasywnych (14,00 ± 1,17; p = 0,023). Chociaż Maksymalna Częstotliwość Akcji Serca była najniższa w EXO_ON (133,65 ± 7,74 uderzeń na minutę), różnice między warunkami nie były istotne statystycznie (p = 0,267). Urządzenie skutecznie kompensuje obciążenie fizjologiczne własnej masy, co skutkuje czynną redukcją wysiłku układu krążenia, co potwierdzają niższe wartości PCI i RPE. Te wyniki sugerują, że miękkie egzoszkielety biodrowe mogą poprawić efektywność chodzenia i zmniejszyć postrzegany wysiłek podczas wspinaczki w górę wśród starszych dorosłych.

Charakterystyka badanych
Badanie zakończyło łącznie 20 zdrowych osób starszych (10 mężczyzn, 10 kobiet). Osoby te miały średni wiek 63,45 ± 3,70 lat, wzrost 1,65 ± 0,07 m, wagę 60,51 ± 6,59 kg i wskaźnik masy ciała (BMI) 22,13 ± 1,58 kg/m2 (Tabela 1). Wszystkie osoby pomyślnie zakończyły trzy warunki chodu (NO_EXO, EXO_ON, EXO_OFF) bez zgłaszanych niepożądanych zdarzeń.
Indeks kosztów fizjologicznych ...

Ten protokół ocenia skuteczność lekkiego, miękkiego egzoszkieletu bioder w zmniejszaniu stresu fizjologicznego podczas wchodzenia na wzniesienie u osób starszych. Za pomocą zrandomyzowanego projektu crossover, metoda pokazuje, że urządzenie znacząco zmniejsza koszt fizjologiczny i subiektywne zmęczenie u osób starszych.

Miękki egzoszkielet bioder zmniejsza koszt fizjologiczny i postrzeganą wysiłek u osób starszych podczas wędrówki pod górę

Mountain hiking and mountaineering are common activities for active older adults to maintain cardiovascular fitness; however, the high physiological ...

Testujemy, czy nasz miękki egzoskelet biodra zmniejsza koszt fizjologiczny i zmęczenie u starszych dorosłych chodzących pod górę. Tradycyjne sztywne egzoszkielety są zbyt ciężkie, ale nasze miękkie urządzenie na biodra jest często lekkie i zdecydowanie pomaga. Na początek wyjaśnij uczestnikowi w wieku 60 do 75 lat procedury badania i potwierdź, że potrafi samodzielnie chodzić na bieżni przez co najmniej 15 minut.Ustaw parametry bieżni na 3,5 kilometrów na godzinę i 15% nachylenia. Przymocuj magnetyczny karuzelowy smycz z pasa uczestnika do przełącznika automatycznego zatrzymania bieżni i trzymaj nadzorującego badacza w ciągłym zasięgu ręcznego przycisku awaryjnego zatrzymania. Przygotuj urządzenie egzoszkieletu przed testem.Upewnij się, że poziom naładowania baterii jest większy niż 90%. Ręcznie sprawdź jednostki napędowe, aby potwierdzić brak splątania kabli, wiązania mechanicznego lub nadmiernego tarcia w mechanizmach przeniesienia. Skonfiguruj egzoszkielet do działania w trybie wspinaczki na terenie, zejścia i płaskim z pięcioma poziomiami wsparcia zapewniającymi moment do 18 Nm. W trybie wspinaczki włącz algorytm uczenia się chodu i mechanizm wyzwalacza kątowego w zakresie od zera do 90 stopni, aby synchronizować pomoc w zginaniu bioder z cyklem chodu uczestnika.Spersonalizuj wielkość wsparcia głównie na poziomach trzech lub czterech na podstawie tolerancji uczestnika podczas adaptacji. Przymocuj monitor tętna do uczestnika w celu ciągłego rejestrowania danych. Wydrukuj skalę Borga oceny postrzeganego wysiłku od 6 do 20 oraz skalę wizualną bólu analogowego od 0 do 10 na papierze formatu A4.Umieść wydrukowane skale w linii widzenia uczestnika, aby łatwo było do nich uzyskać dostęp podczas testu. Sprawdź wzrost uczestnika, aby wybrać odpowiednią wielkość urządzenia. Wybierz rozmiar L dla wysokości większej niż 165 centymetrów i rozmiar M dla wysokości mniejszej lub równej 165 centymetrów.Pomóż uczestnikowi założyć pasy na ramiona. Wyreguluj wysokość modułu tylnego tak, aby boczne jednostki silników biodrowych wyrównawały się z większym guzem biodrowym uczestnika i zapnij magnetyczną klamrę w talii. Dociśnij boczne pasy regulacji powyżej grzebienia biodrowego, aby zabezpieczyć urządzenie do miednicy i zapobiec poślizgnięciu się.Aby zabezpieczyć połączenie z nogą, wyrównaj wsporniki ud około 5 do 10 centymetrów powyżej rzepki. Zabezpiecz hakami i obróć tarczę Boa w kierunku wskazówek zegara, aby dociśnięto pasy ud. Upewnij się, że napięcie pasów jest odpowiednie, sprawdzając, czy przy pociągnięciu pasu od skóry pozostaje około 1 do 1,5 centymetra luzu.Poproś uczestnika, aby wykonał przysiady i wysokie unoszenie nóg, aby potwierdzić, że nie ma żadnej mechanicznej interferencji ani nadmiernego napięcia kabli. Na 15-minutową sesję adaptacyjną zdjąć urządzenie i poprosić uczestnika o chodzenie na bieżni z prędkością 3,5 kilometrów na godzinę i nachyleniem 15% przez pięć minut. Następnie poproś uczestnika, aby chodził z niezasilonym egzoszkieletem przez pięć minut.Następnie włącz urządzenie i pozwól uczestnikowi chodzić z zasilanym egzoszkieletem przez pięć minut, stopniowo zwiększając intensywność wsparcia od ustawienia jednego do preferowanego poziomu komfortu. Po adaptacji poproś uczestnika, aby odpoczywał w pozycji siedzącej przez 20 minut przed formalnymi testami, aby upewnić się, że tętno i postrzegane wysiłki wróciły do wartości wyjściowych. Przykryj wszystkie diody LED, w tym wskaźniki zasilania i trybu, taśmą izolacyjną, aby zachować ślepotę wzrokową.Losowo uporządkuj kolejność trzech warunków eksperymentalnych. W warunku bez-egzo uczestnikowi poleć chodzić w standardowych ubraniach sportowych bez egzoszkieletu. W warunku egzo-włącz aktywuj urządzenie w trybie wspinaczki z intensywnością wsparcia ustawioną na poziomie trzy lub cztery.Dostosuj poziom wsparcia, aż uczestnik pokaże stabilny wzór chodu bez niestabilności postawy, kompensacyjnych ruchów lub dyskomfortu. Zapewnij 40-minutowy okres odpoczynku w pozycji siedzącej między testami, aby tętno i poziom zmęczenia wróciły do wartości wyjściowych. Poproś uczestnika, aby chodził naturalnie na bieżni przez 15 minut bez trzymania się poręczy, chyba że jest to konieczne ze względów bezpieczeństwa.Ciągle rejestruj tętno podczas wykonywania zadania. Średnia danych zebranych między minutami 12 a 15 z częstotliwością pobierania próbek jednego herca, aby obliczyć stałe tętno. Zdefiniuj absolutnie najwyższą zarejestrowaną wartość jako szczytowe tętno.W 14 minucie poproś uczestnika o zgłoszenie poziomu wysiłku za pomocą skal Borga oceny postrzeganego wysiłku. Zaraz po zadaniach wizualnie sprawdź obszary kontaktu ze skórą pod kątem rumienia, pęcherzy lub znaków po nacisku. Zarejestruj ból stawów za pomocą 10-centymetrowej wizualnej skali analogowej, gdzie 0 oznacza brak bólu, a 10 oznacza najgorszy możliwy ból.Klasyfikuj wyniki

soft-hip-exoskeleton-reduces-physiological-cost-perceived-exertion

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Właściwości inercyjne segmentu ciała są wymagane do modelowania dynamiki odwrotnej. Za pomocą techniki płytki oscylacyjnej i reakcyjnej zmierzono właściwości inercyjne protez poniżej kolana. Zastosowanie bezpośrednich pomiarów bezwładności protezy w modelu dynamiki odwrotnej protezy nogi skutkowało mniejszymi wielkościami wypadkowych sił i momentów stawowych.

Techniki oscylacji i reakcji do szacowania właściwości bezwładności protezy poniżej kolana

Osłabienie stawu biodrowego jest częstym objawem wpływającym na zdolność chodzenia u osób ze stwardnieniem rozsianym. Izolowane wzmacnianie mięśni jest przydatną metodą celowania w określone słabości. Protokół ten opisuje progresywny program treningu oporowego z wykorzystaniem taśm do ćwiczeń w celu zwiększenia siły mięśni bioder.

Dostosowany trening oporowy poprawia siłę w ciągu ośmiu tygodni u osób ze stwardnieniem rozsianym

Celem było uzasadnienie optymalnego wykorzystania technik zbierania danych do analizy chodu i postawy nordic walking. Trójwymiarowe przechwytywanie ruchu powinno być stosowane podczas analizy krótkotrwałej (tj. pojedynczego cyklu chodu), podczas gdy akcelerometria powinna być stosowana do analizy o dłuższym czasie trwania (tj. powtarzających się cykli), takich jak 6-minutowy test chodu.

Uzasadnienie odpowiednich technik przechwytywania ruchu do oceny chodu i postawy nordic walking u osób starszych

Szkolenie osoby z paraliżem w poruszaniu się za pomocą zasilanego egzoszkieletu może stanowić wyzwanie. Celem jest przedstawienie kryteriów wyboru kandydatów i procedur szkoleniowych w zakresie chodzenia wspomaganego egzoszkieletem i innych umiejętności ruchowych, które można rozwijać wraz z poprawą poziomu umiejętności uczestnika.

Szkolenie osób z urazem rdzenia kręgowego w poruszaniu się przy użyciu zasilanego egzoszkieletu

Osoby zarażone wirusem HIV są często słabe, przygnębione i prowadzą siedzący tryb życia, dla którego konwencjonalne ćwiczenia są zbyt męczące. W tym miejscu przedstawiamy protokół ćwiczeń, który łagodzi aspekty słabości u osób zakażonych wirusem HIV. Stworzono grę ruchową integrującą kontrolę poznawczą przy użyciu bioczujników, które mierzyły równowagę, przenoszenie ciężaru ciała i pokonywanie przeszkód.

Ćwiczenia fizyczne u osób starszych żyjących z wirusem HIV poprawiają równowagę, mobilność i łagodzą niektóre aspekty słabości

To badanie dotyczyło kinematyki kończyn dolnych i siły reakcji podłoża (GRF) podczas umiarkowanego joggingu i biegania na wysokich obcasach. Badani zostali podzieleni na grupy osób noszących doświadczone i nieposiadających doświadczenia. Trójwymiarowy system analizy ruchu ze skonfigurowaną platformą siłową rejestrował ruchy stawów kończyn dolnych i GRF.

Wykorzystanie złotego standardu metod analizy chodu do oceny wpływu doświadczenia na mechanikę kończyn dolnych podczas umiarkowanego joggingu i biegania na wysokich obcasach

Tutaj, w oparciu o punkt widzenia klinicysty, proponujemy dwumodelowy protokół dodatniego ciśnienia dolnego ciała (LBPP) (modele chodzenia i kucania) oprócz klinicznej, funkcjonalnej metodologii oceny, w tym szczegóły dotyczące dalszego zachęcania do rozwoju niefarmakologicznych strategii interwencji chirurgicznej u pacjentów z chorobą zwyrodnieniową stawu kolanowego. Natomiast wpływ treningu LBPP na poprawę dolegliwości bólowych i funkcji kolana u jednego pacjenta prezentujemy jedynie poprzez...

Bieżnia nadciśnieniowa dolnej części ciała do rehabilitacji choroby zwyrodnieniowej stawu kolanowego

Podwójna fluoroskopia dokładnie rejestruje in vivo dynamiczny ruch ludzkich stawów, który można zobrazować w odniesieniu do zrekonstruowanej anatomii (np. artrokinematyki). W niniejszym artykule przedstawiono szczegółowy protokół ilościowego określania artrokinematyki stawu biodrowego podczas czynności związanych z obciążeniem w życiu codziennym, w tym integrację podwójnej fluoroskopii z tradycyjnym przechwytywaniem ruchu markera skórnego.

In vivo (in vivo) Kwantyfikacja artrokinematyki stawu biodrowego podczas dynamicznych czynności obciążających przy użyciu podwójnej fluoroskopii

Niniejszy protokół ma na celu poinformowanie specjalistów rehabilitacji i instruktorów fitness o bezpiecznych, wykonalnych i opartych na dowodach metodach prowadzenia wirtualnych i osobistych zajęć z chodzenia dla osób starszych z chorobami neurodegeneracyjnymi.

Walk with Me Hybrydowy spacer wirtualny/osobisty dla osób starszych z chorobą neurodegeneracyjną

Funkcjonalna stabilność stopy przyczynia się do statycznej postawy człowieka i dynamicznych działań. W artykule zaproponowano kompleksową ocenę funkcji systemu rdzenia stopy, który łączy trzy podsystemy. Może to zapewnić zwiększoną świadomość i wieloaspektowy protokół do badania funkcji stopy w różnych populacjach.

Ocena funkcji systemu rdzenia stopy u osób w podeszłym wieku

Odkryj, jak miękki egzoszkielet bioder zmniejsza wysiłek fizjologiczny i postrzegany zmęczenie u osób starszych podczas marszu pod górę. Badanie pokazuje, że urządzenie poprawia efektywność chodzenia i wspiera bezpieczną aktywność fizyczną.

Miękki egzoszkielet bioder zmniejsza koszt fizjologiczny i postrzeganą wysiłek u osób starszych podczas wędrówki pod górę

Przeglądaj więcej filmów