Coordenadas Polares e Cilíndricas

O sistema de coordenadas cartesianas pode descrever o movimento linear de um objeto e sua dinâmica. No entanto, as rotações são mais simples de retratar usando coordenadas polares.

No sistema de coordenadas polares, um vetor é definido com dois componentes escalares: o componente radial e o ângulo polar.

O componente radial especifica a distância radial desse vetor da origem.

O ângulo polar indica o ângulo entre o vetor e o eixo x positivo.

Aqui, os vetores unitários ortogonais estão ao longo da direção radial e perpendiculares a ela.

Se os componentes escalares de um vetor são conhecidos em coordenadas polares, então seus componentes no sistema de coordenadas cartesianas podem ser obtidos.

As coordenadas cilíndricas são uma generalização tridimensional das coordenadas polares e são convenientes para descrever sistemas com simetria cilíndrica.

Este sistema define um vetor usando a distância radial, o ângulo azimutal e a direção z.

Os dois primeiros componentes escalares são semelhantes aos das coordenadas polares, enquanto o terceiro representa a altura do plano xy.

As equações de transformação convertem um vetor em coordenadas cilíndricas em coordenadas cartesianas.