10.9
O momento de inércia de um objeto que consiste em elementos de massa discretos é a soma do produto das massas dos elementos e o quadrado de suas distâncias do eixo de rotação.
Por exemplo, se duas esferas de massa m e 2m estão presas às extremidades de uma haste de massa desprezível, a uma distância R de seu centro, o momento de inércia em torno de um eixo que passa por seu centro é igual a três vezes mR ao quadrado.
Se as partículas que compõem um objeto não são massas infinitesimais discretas, mas contínuas, a soma é substituída por uma integral sobre o objeto.
Por exemplo, considere a massa M de uma haste de comprimento L uniformemente distribuída ao longo de uma linha reta. Para calcular seu momento de inércia, divida M em pedaços infinitesimalmente pequenos de massa dm e integre a quantidade resultante.
O momento de inércia em torno de um eixo fixado em uma de suas extremidades é então obtido como igual a um terço de ML ao quadrado.
O momento de inércia de um objeto depende de seu eixo de rotação. Considere uma barra de halteres composta por duas massas fixadas nas extremidades de…
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