Torque

Considere uma roda de oleiro. Se uma força for aplicada na borda da roda, longe do centro, a roda de cerâmica gira facilmente. Isso mostra que, para girar um objeto facilmente, a força deve ser aplicada a uma distância do eixo de rotação.

O vetor de deslocamento do eixo de rotação até o ponto de aplicação da força é chamado de braço de alavanca.

O torque é o produto transversal deste braço de alavanca e a força aplicada. Portanto, é perpendicular à força e ao braço de alavanca.

Se um vetor de força estiver em um ângulo θ em relação ao vetor de posição, a magnitude do torque é calculada usando o componente da força perpendicular ao braço da alavanca, que é então igual a rFsenθ.

Se os dedos da mão direita se curvarem na direção da rotação do objeto, o polegar mostrará a direção do torque.

Convencionalmente, se a rotação do objeto for no sentido anti-horário, o torque é positivo. Da mesma forma, se a rotação do objeto for no sentido horário, o torque é considerado negativo.