12.1
Equilíbrio é a condição em que o movimento de um corpo não muda com o tempo. Pode ser categorizado como equilíbrio estático ou dinâmico.
Em equilíbrio estático, o objeto está em repouso. Considerando que, se estiver se movendo com velocidade constante, diz-se que o objeto está em equilíbrio dinâmico.
Para que um sistema esteja em equilíbrio estático, ele deve satisfazer duas condições simultaneamente. Primeiro, sua velocidade de translação deve ser zero, para a qual não deve haver força externa líquida agindo sobre o corpo. Em segundo lugar, sua velocidade de rotação deve ser zero. Isso é satisfeito quando o torque líquido devido a todas as forças externas que atuam sobre ele é zero.
Considere uma balança de pesagem que se move livremente com massas iguais de cada lado. Um equilíbrio estático é estabelecido quando a força resultante e o torque resultante que atuam no sistema são equilibrados.
Um corpo rígido é considerado como estando em equilíbrio dinâmico quando tanto sua aceleração linear quanto a angular são iguais a zero, em relação a…
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