Acoplamento

Um par é um par de forças paralelas com magnitudes iguais, mas agindo em direções opostas, separadas por uma distância perpendicular.

O casal causa uma força de rotação que gira o corpo em torno de um eixo perpendicular ao plano das forças, e o momento resultante é conhecido como momento do casal.

Considere apertar um parafuso com uma chave inglesa. Um par de forças é formado quando duas forças iguais e opostas são aplicadas na chave nos pontos A e B, separadas por uma distância perpendicular.

Os vetores de posição r_A e r_B são direcionados da origem de um sistema de coordenadas para os pontos de aplicação.

O momento de casal sobre a origem é a soma do produto cruzado dos vetores de posição e das forças.

A diferença entre os vetores de posição r_A e r_B é o vetor de posição r, que é a distância entre as duas forças opostas.

O momento do par depende apenas do vetor de posição r entre as forças e não dos vetores de posição r_A e r_B. Portanto, é considerado um vetor livre.