4.11
Um par é um par de forças paralelas com magnitudes iguais, mas agindo em direções opostas, separadas por uma distância perpendicular.
O casal causa uma força de rotação que gira o corpo em torno de um eixo perpendicular ao plano das forças, e o momento resultante é conhecido como momento do casal.
Considere apertar um parafuso com uma chave inglesa. Um par de forças é formado quando duas forças iguais e opostas são aplicadas na chave nos pontos A e B, separadas por uma distância perpendicular.
Os vetores de posição rA e rB são direcionados da origem de um sistema de coordenadas para os pontos de aplicação.
O momento de casal sobre a origem é a soma do produto cruzado dos vetores de posição e das forças.
A diferença entre os vetores de posição rA e rB é o vetor de posição r, que é a distância entre as duas forças opostas.
O momento do par depende apenas do vetor de posição r entre as forças e não dos vetores de posição rA e rB. Portanto, é considerado um vetor livre.
Um acoplamento é um par de forças paralelas, de igual magnitude, mas em direções opostas. As forças são separadas por uma distância perpendicular, con…
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