Condições de Equilíbrio

Um corpo rígido não sofre nenhuma deformação sob a influência de forças externas.

Considere um carrossel submetido a uma força externa F a uma distância radial perpendicular r, que resulta no momento de uma força em torno do ponto O.

Se várias forças atuam no carrossel, a condição de equilíbrio é obtida quando a soma de todas as forças externas que atuam sobre ele é zero.

A outra condição de equilíbrio afirma que a soma de todos os momentos em torno do ponto O deve ser igual a zero.

Quando o momento é medido no ponto A, ele pode ser expresso como a soma do momento no ponto O e o produto vetorial da distância perpendicular e da força aplicada.

Essas condições garantem que o corpo não sofra nenhum movimento de translação ou rotação em equilíbrio estático.

Apenas forças externas são consideradas aqui, uma vez que as forças internas dentro do corpo rígido têm a mesma magnitude e atuam em direções opostas, cancelando-se devido à terceira lei do movimento de Newton.