Equações de Equilíbrio em Três Dimensões

Considere um tripé colocado no chão; sua perna é conectada usando uma junta esférica em A e a outra extremidade B está no chão.

Quando a força resultante e o momento do par resultante atuando na perna são zero, diz-se que a perna está em equilíbrio e pode ser expressa com a ajuda de equações de equilíbrio.

Como a perna está em equilíbrio, ela satisfaz as equações vetoriais e escalares de equilíbrio.

De acordo com as equações vetoriais de equilíbrio, todas as forças externas que atuam na perna devem ter uma soma vetorial de zero. A soma vetorial de todos os momentos de casal e os momentos de todas as forças em torno de um ponto também devem ser iguais a zero.

De acordo com as equações escalares de equilíbrio, se as forças externas são expressas na forma cartesiana, então a soma do componente das forças ao longo das respectivas direções deve ser zero.

Da mesma forma, a soma escalar dos componentes de um momento nos eixos x, y e z também deve ser zero.