Resistência ao rolamento: resolução de problemas

Considere um rolo de grama de massa 100 kg e raio 25 cm. O braço do rolo se estende em um ângulo de trinta graus em relação ao eixo horizontal.

Negligenciando o atrito desenvolvido no eixo, que força é necessária para mover o rolo a uma velocidade constante, desde que o coeficiente de resistência ao rolamento seja de 25 mm?

Supondo que a força motriz resultante que atua na alça seja aplicada ao longo do braço, um diagrama de corpo livre do rolo indicando o peso, a força normal e a força motriz é desenhado.

A força motriz pode ser resolvida em seus componentes horizontais e verticais.

A geometria do sistema pode ser usada para determinar o ângulo entre a força normal e o eixo vertical.

A condição de equilíbrio de momento é então aplicada ao ponto de contato O. Substituindo os valores de peso, componentes da força motriz e as distâncias perpendiculares correspondentes, estima a força motriz.

Se uma força com uma magnitude muito menor que a força motriz for aplicada, o rolo não se move.