Trabalho Virtual

Considere um corpo em equilíbrio estático passando por um pequeno deslocamento virtual infinitesimal ou uma rotação.

O trabalho virtual realizado é o produto da força virtual e do deslocamento. Da mesma forma, para uma rotação virtual, o trabalho realizado é o produto do momento e do deslocamento angular virtual.

O princípio do trabalho virtual afirma que a soma algébrica do trabalho virtual feito por todas as forças e momentos é zero para qualquer deslocamento ou rotação virtual.

Quando uma bola sofre um deslocamento virtual para baixo, seu peso faz um trabalho virtual positivo, enquanto a força normal faz um trabalho virtual negativo.

Para condições de equilíbrio, a soma de todo o trabalho virtual realizado deve ser zero.

Da mesma forma, quando uma viga apoiada sofre uma rotação virtual, apenas duas forças fazem o trabalho.

Os componentes da força de reação no suporte não contribuem para o trabalho virtual.

Considerando os deslocamentos virtuais ao longo da direção y e aplicando o princípio do trabalho virtual, a equação do trabalho virtual é derivada.

O termo entre parênteses indica o estado de equilíbrio rotacional.