Trabalho Virtual para um Sistema de Corpos Rígidos Conectados

O princípio do trabalho virtual pode ser aplicado a máquinas com vários corpos rígidos conectados sob cargas para resolver problemas envolvidos.

Considere um torno articulado, onde uma força é aplicada em seu ponto médio, resultando em uma força de reação exercida pelo bloco de madeira no torno.

No diagrama de corpo livre, o atrito é negligenciado e um deslocamento virtual positivo é considerado.

Escolha um sistema de eixos de coordenadas e defina os incrementos positivos e negativos.

As forças de reação no ponto esquerdo e a força normal não funcionam durante esse deslocamento.

Como resultado, apenas o trabalho virtual realizado pelas forças aplicadas e de reação precisa ser computado.

Expressando as coordenadas em termos do ângulo e diferenciando, o trabalho virtual total de ambas as forças pode ser determinado.

Definir o trabalho virtual total como zero fornece a equação para a força de reação exercida pelo bloco de madeira no torno.