Equação da Dinâmica Rotacional

Considere uma massa pontual realizando um movimento circular em torno do centro de rotação; A segunda lei do movimento de Newton dá massa à força que atua neste ponto.

A aceleração linear pode ser escrita em termos de aceleração angular, e multiplicar ambos os lados pelo raio do caminho circular dá uma expressão para o torque.

Recordando a definição do momento de inércia, o torque aplicado em uma massa pontual pode ser reescrito. Esta é a segunda lei de rotação de Newton.

Na forma vetorial da segunda lei de rotação de Newton, o torque e a aceleração angular estão na mesma direção.

Esta equação de movimento rotacional pode ser generalizada para qualquer corpo rígido girando em torno de um eixo fixo. Se várias forças estão atuando no corpo rígido, então a equação da dinâmica rotacional é expressa usando a soma de todos os torques.

O torque resultante inclui apenas forças externas, pois todas as forças internas se cancelam devido à terceira lei do movimento de Newton.