11.4
Quando um objeto executa movimento de translação puro sem aceleração em uma superfície sem atrito, apenas duas forças atuam sobre ele.
Para que o objeto gire, é necessário torque. Se o atrito for introduzido, a força de atrito atua na direção oposta à direção da velocidade linear, produzindo o torque.
Esse torque produz uma aceleração angular e o objeto começa a girar. À medida que a velocidade de rotação se torna suficientemente grande, a velocidade angular do objeto é suficiente para cancelar a velocidade tangencial do ponto em contato com a superfície.
A velocidade tangencial deste ponto é igual e na direção oposta à do centro de massa, resultando em velocidade zero. Este movimento é chamado de rolar sem escorregar.
Aqui, o centro de massa do objeto segue um caminho linear, mas o ponto na borda do objeto segue um caminho ciclóide.
Em uma rotação completa do objeto, o centro de massa se move pela distância linear igual à circunferência do objeto rolante.
As pessoas têm observado o movimento de rolagem sem deslizar desde a invenção da roda. Por exemplo, podemos observar a interação entre os pneus de um…
Copyright © 2026 MyJoVE Corporation. Todos os direitos reservados.