Rolagem com Deslizamento

Ao rolar sem escorregar, a velocidade linear do centro de massa de um objeto é igual ao raio do objeto multiplicado por sua velocidade angular. O ponto em contato com a superfície tem velocidade zero.

Quando o objeto gira mais rápido, o ponto em contato com a superfície experimenta rolamento com deslizamento para trás.

Aqui, o centro de massa do objeto cobre uma distância menor do que quando rola sem escorregar.

Nesse movimento, o atrito cinético funciona de forma oposta ao deslizamento para trás e tenta minimizar a velocidade angular.

No entanto, se o objeto girar lentamente, o ponto em contato com a superfície experimentará o rolamento com o deslizamento para frente.

Aqui, o centro de massa do objeto cobre uma distância maior do que quando rola sem escorregar.

Nesse movimento, o atrito cinético atua de forma oposta ao movimento para frente do objeto e tenta maximizar a velocidade angular.

Para o movimento de deslizamento para frente, a situação extrema ocorre quando a velocidade angular se torna zero e o objeto sofre movimento de translação puro.