Movimento rotacional em torno de um eixo fixo

Quando um corpo rígido gira em torno de um eixo fixo, qualquer ponto dentro desse corpo se move em um caminho circular em torno de uma linha ou ponto especificado.

Este tipo de rotação é definido pela posição angular, representada pelo ângulo θ que é medido a partir de uma linha de referência fixa ao objeto em rotação.

A mudança dessa posição angular, quantificada como um dθ diferencial, é denominada deslocamento angular. A magnitude desse deslocamento pode ser medida em graus, radianos ou revoluções. Aqui, uma revolução igual a 2π radianos.

A regra da mão direita fornece a direção do deslocamento angular, que é ao longo do eixo de rotação.

A velocidade angular, denotada como ω, descreve a taxa de variação do deslocamento angular. A velocidade angular é medida em unidades de radianos por segundo.

Além disso, a aceleração angular, denotada como α, é a taxa de variação da velocidade angular. É medido em unidades de radianos por segundo ao quadrado.

Semelhante ao deslocamento angular; tanto a velocidade angular quanto a aceleração angular são grandezas vetoriais direcionadas ao longo do eixo de rotação.