Análise de Movimento Relativo - Velocidade

Um motor de curso tem um mecanismo de manivela deslizante que converte o movimento rotacional da manivela em movimento linear do controle deslizante ou vice-versa.

À medida que a manivela gira devido à força externa, ela faz com que a biela se mova, resultando em um movimento planar geral.

O ponto A da biela e o ponto B da manivela sofrem movimento de translação. Além disso, o ponto B também sofre movimento rotacional em relação ao ponto A.

O movimento de translação absoluto dos pontos A e B pode ser estudado usando um referencial fixo.

Da mesma forma, o movimento rotacional do ponto B, em relação ao ponto A, pode ser analisado usando um quadro de translação x'y' anexado ao ponto A.

A velocidade linear absoluta do ponto B é então expressa como a soma vetorial da velocidade linear absoluta do ponto A e a velocidade relativa do ponto B em relação ao ponto A.

Aqui, o último termo representa a velocidade relativa do ponto B devido ao movimento rotacional ter a direção perpendicular ao segmento AB.