Análise de Movimento Relativo Usando Eixos Rotativos

Considere um membro AB em movimento linear. Simultaneamente, o ponto B gira em torno do ponto A.

Os vetores de posição de A e B são determinados usando um sistema de referência estacionário.

A posição relativa do ponto B em relação ao ponto A é expressa usando um sistema de referência adicional x'y', que translade e gira em relação ao quadro fixo.

A velocidade do ponto B é uma soma vetorial da velocidade absoluta do ponto A e da velocidade de rotação relativa do ponto B em relação ao ponto A.

A velocidade relativa do ponto B tem dois termos. O primeiro termo representa os componentes de velocidade do ponto B em relação ao referencial rotativo.

O segundo componente significa a taxa de variação dos vetores unitários do referencial rotativo e pode ser expresso em termos de velocidade angular.

Assim, a velocidade absoluta do ponto B é a soma da velocidade absoluta do ponto A, a velocidade relativa do ponto B no referencial rotativo e os efeitos da velocidade angular causados pelo referencial rotativo.