Equação de Movimento: Rotação em torno de um eixo fixo

Imagine um volante com uma massa não uniforme, girando em torno de um eixo fixo. À medida que o volante gira, seu centro de massa se move em um caminho circular.

A aceleração do centro de massa é descrita por seus componentes tangenciais e normais.

O componente tangencial da aceleração depende da direção da aceleração angular do volante. Em contraste, o componente normal da aceleração é sempre ao longo do raio e em direção ao ponto O.

O momento exercido no centro de massa do volante é determinado pelo produto de seu momento de inércia do centro de massa e sua aceleração angular.

A equação do momento pode ser escrita em termos do momento sobre o ponto O para eliminar qualquer força desconhecida agindo sobre o corpo.

Aqui, o momento devido à componente normal da aceleração não é considerado ao passar pelo ponto O.

Usando o teorema do eixo paralelo, a equação do momento pode ser expressa em termos do momento de inércia em torno do ponto O.