Equação do Movimento: Movimento Plano Geral

O movimento de um corpo rígido em um plano geral ocorre devido a forças aplicadas externamente e momentos de casal agindo sobre ele.

A segunda lei de Newton fornece o movimento de translação do centro de massa do corpo ao longo de cada eixo.

Além disso, a rotação do centro de massa do corpo causada por momentos de casal pode ser expressa como o produto do momento de inércia e da aceleração angular.

Essas equações de movimento podem ser generalizadas para qualquer ponto do corpo, expressando a equação do momento como a soma do momento em torno do centro de massa e do momento devido ao movimento de translação em torno desse ponto específico.

Para o objeto que sofre rolamento sem escorregar, a equação de momento para o ponto O é a soma do momento devido ao centro de massa e o momento devido ao movimento de translação do centro de massa.

Neste caso, usando um teorema do eixo paralelo, a equação do momento pode ser expressa em termos do momento de inércia do objeto em torno do ponto O.