Movimento Livre de Torque

O movimento sem torque refere-se ao movimento de um corpo rígido sem nenhum torque externo agindo sobre ele.

Considere um objeto simétrico ao eixo, com o eixo z sendo o eixo de simetria, tendo o centro de massa definido na origem do referencial rotativo. Aqui, o momento de inércia em torno dos eixos x e y é igual.

Considere o referencial inercial definido de tal forma que o eixo Z positivo do referencial inercial esteja ao longo do vetor momento angular e faça um ângulo θ com o eixo z positivo do referencial rotativo.

Assim, o momento angular pode ser expresso em termos de vetores unitários de duas maneiras e, igualando os componentes dos vetores unitários, a equação para a velocidade angular do objeto é derivada.

Além disso, escrever a velocidade angular em termos de deslocamento angular e igualar os componentes novamente fornece a equação de movimento para um corpo rígido axissimétrico livre de torque.

Aqui, o momento angular, a precessão e a rotação do objeto permanecem constantes ao longo do movimento, juntamente com o ângulo θ.