Centro instantâneo de velocidade zero

Considere uma roda em movimento planar geral. A velocidade absoluta do ponto B é expressa como a soma vetorial da velocidade absoluta do ponto A e da velocidade relativa do ponto B em relação ao ponto A.

Se o ponto A for escolhido de forma que tenha uma velocidade zero em um determinado instante, a expressão de velocidade para o ponto B será simplificada. Aqui, o ponto A é chamado de centro instantâneo de velocidade zero ou IC.

Este ponto encontra-se em um eixo perpendicular ao plano de movimento. A interseção deste eixo com o plano define a localização do eixo instantâneo de rotação.

Aqui, o ponto B parece se mover momentaneamente em um caminho circular em torno do centro instantâneo de velocidade zero.

As velocidades de diferentes pontos na roda podem ser calculadas usando as equações de velocidade com as distâncias radiais correspondentes em relação ao ponto A.

Para uma roda submetida a movimento planar geral, o centro instantâneo do ponto de velocidade zero não é fixo, mas muda com o movimento da roda.