Análise de Movimento Relativo - Aceleração

Em um mecanismo de manivela deslizante, o movimento não é uniforme devido ao ângulo variável entre a manivela e a biela.

O movimento do segmento AB pode ser estudado anexando um sistema de referência fixo no ponto O e um sistema de referência de translação adicional no ponto A.

A velocidade linear absoluta do ponto B é expressa como a soma vetorial da velocidade linear absoluta do ponto A e a velocidade relativa do ponto B em relação ao ponto A.

Tomando as derivadas de tempo dá a aceleração absoluta do ponto B, que é a soma vetorial da aceleração absoluta do ponto A e a aceleração relativa do ponto B em relação ao ponto A.

O movimento do ponto B em relação ao ponto A é um caminho circular, então a aceleração relativa do ponto B é expressa como componentes normais e tangenciais.

O movimento do ponto B é então o resultado da aceleração linear do ponto A, da aceleração angular e da velocidade angular do ponto B em relação ao ponto A.