Equação de Movimento para um Corpo Rígido

O movimento de um corpo rígido pode ser descrito usando equações para movimento de translação e movimento rotacional em torno do centro de massa.

A Segunda Lei de Newton fornece a equação do movimento para o movimento de translação para um centro de massa, G, do corpo.

A soma de todos os momentos criados em torno do ponto G é igual à taxa de variação do momento angular do corpo.

Se uma força externa for aplicada no ponto A, diferente do ponto G, ela cria um momento que faz com que o corpo gire.

O momento angular do ponto A pode ser expresso como um produto vetorial de sua posição relativa e velocidade relativa em relação ao ponto G. As derivadas de tempo do momento angular fornecem o momento do ponto A.

Somando todos os pontos dentro do corpo rígido, o momento total do sistema em torno do ponto G é calculado.

Usando a definição de aceleração relativa e a lei distributiva para vetores, obtém-se a equação para o momento total em torno do ponto G devido a uma força externa.