Sistemas de controle

Os sistemas de controle influenciam muitas aplicações, desde ônibus espaciais até fabricação automatizada. Eles existem naturalmente, como a regulação do açúcar no sangue do nosso corpo e os ajustes da frequência cardíaca durante o estresse.

Esses sistemas consistem em subsistemas e processos que produzem saídas específicas a partir de determinados insumos.

Considere um elevador: um passageiro pressionando um botão inicia uma entrada para o sistema de controle, direcionando-o para o andar desejado.

O desempenho do sistema, indicado pela velocidade do elevador e suavidade de condução, é medido usando a resposta transitória, a reação do sistema às mudanças e o erro de estado estacionário, a disparidade entre a saída real e a desejada.

As variáveis controladas são medidas e reguladas; os sinais de controle orientam essas mudanças.

As plantas são os objetos físicos que estão sendo controlados e os processos são as operações sob controle.

Os sistemas combinam componentes para um objetivo e os distúrbios afetam a produção. O controle de feedback mantém o equilíbrio reduzindo as diferenças de referência de saída.