20.4
O feedback em sistemas de controle vai além da redução de erros, impactando aspectos como estabilidade, largura de banda, ganho, impedância e sensibilidade.
Os efeitos significativos do feedback podem ser compreendidos em um sistema de feedback básico com sinais definidos de entrada, saída, erro e feedback.
O feedback afeta o ganho de um sistema sem feedback por um fator de um mais GH. O feedback pode amplificar o ganho em uma faixa de frequência enquanto o reduz em outra.
Estabilidade refere-se à capacidade de um sistema de seguir um comando de entrada de forma eficaz. Um sistema instável tem uma saída incontrolável. O feedback pode desestabilizar um sistema inicialmente estável, especialmente se GH for igual a menos um, resultando em saída infinita para qualquer entrada finita.
O feedback também pode trazer estabilidade a um sistema instável. A introdução de outro ciclo de feedback por meio de um ganho de feedback negativo pode estabilizar o sistema.
Em um sistema sujeito a sinais estranhos, o feedback desempenha um papel crucial na minimização do efeito desses distúrbios.
Ao introduzir feedback, o componente de ruído é reduzido se o fator no denominador for maior que a unidade e o sistema permanecer estável.
O feedback em sistemas de controle desempenha um papel crítico na formação de vários parâmetros operacionais, estendendo-se além da simples redução de…
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