21.3
Em sistemas mecânicos, molas e massas são semelhantes às funções de indutores e capacitores em redes elétricas, com a função de dissipação de energia de um amortecedor viscoso correspondendo à da resistência elétrica.
As forças que atuam sobre a massa incluem uma força aplicada movendo-se na mesma direção e as forças da mola, amortecedor viscoso e aceleração agindo contra ela.
Como a rede RLC, os sistemas mecânicos translacionais são definidos por uma equação diferencial única formulada pela aplicação da lei de Newton, que determina que a soma de todas as forças que atuam sobre a massa deve ser igual a zero.
Além disso, a transformada de Laplace é usada na equação sob condições iniciais zero. Essa expressão, quando simplificada, produz a função de transferência.
Os componentes dos sistemas mecânicos rotacionais espelham os dos sistemas translacionais, mas experimentam rotação.
Estes são gerenciados de forma semelhante aos translacionais, com força de substituição de torque, deslocamento angular substituindo deslocamento translacional e inércia substituindo a massa.
Na equação diferencial de segunda ordem para o sistema rotacional, a transformada de Laplace é aplicada e depois simplificada para produzir a função de transferência.
Sistemas mecânicos são análogos a redes elétricas onde molas e massas desempenham papéis semelhantes a indutores e capacitores, respectivamente. Um am…
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