Sistemas eletromecânicos

Os sistemas eletromecânicos representam uma mistura única de componentes elétricos e mecânicos que se integram perfeitamente.

Um motor CC é uma unidade que transforma tensão em deslocamento angular, produzindo um resultado mecânico a partir de uma entrada elétrica.

À medida que a corrente flui no circuito da armadura colocado dentro do campo magnético, ela experimenta uma força, levando ao torque que gira o rotor.

Como a armadura transporta corrente enquanto gira em um campo magnético, sua tensão se torna proporcional à velocidade.

A aplicação de uma equação de loop ao circuito da armadura transformada de Laplace revela uma correlação entre a corrente da armadura, a tensão da armadura aplicada e o EMF traseiro.

O torque do motor é proporcional à corrente da armadura, com a proporcionalidade constante dependendo das características do motor e do campo magnético.

O torque está relacionado à inércia e ao amortecimento viscoso na armadura.

A equação de torque é primeiro reescrita para expressá-la em termos da posição angular do eixo do motor.

Em seguida, supõe-se que a indutância da armadura seja consideravelmente menor do que a resistência da armadura.

Após a simplificação, a função de transferência é obtida.