Elementos de Diagramas de Blocos

Um diagrama de blocos ilustra as relações de entrada-saída em um sistema. Um exemplo é um sistema de aquecimento onde a temperatura desejada aciona o forno para aquecer o ambiente.

Os diagramas de blocos podem modelar sistemas lineares usando variáveis de transformada de Laplace e sistemas não lineares usando variáveis no domínio do tempo.

Estes normalmente compreendem elementos como comparadores, blocos e loops de feedback modelados por uma ou mais equações.

Os comparadores atuam como pontos de junção para comparações de sinais, realizando operações matemáticas simples, como adição e subtração.

Os blocos denotam as equações do sistema no domínio do tempo ou a função de transferência no domínio de Laplace. Na maioria dos sistemas de controle, esses blocos podem representar elementos como plantas, controladores, atuadores e sensores.

Em um sistema de controle de feedback, a variável controlada e a entrada de referência são comparadas, gerando um sinal de erro. Isso ativa um atuador, que trabalha para minimizar o erro, enquanto o sensor de saída monitora o sistema e converte sinais para feedback.

Os diagramas de blocos mostram elementos de sistemas de controle de feedback, que podem