22.3
A função de transferência do sistema de controle é derivada da redução de seu diagrama de blocos para um bloco. Deslocar um ponto de ramificação ou um comparador dentro do diagrama simplifica esse processo.
Um ponto de ramificação que precisa ser realocado é identificado. O novo local é determinado e o ponto de ramificação é realocado sem afetar a função geral do sistema.
As relações matemáticas antes e depois da realocação são comparadas e, se os sinais permanecerem inalterados, a operação foi bem-sucedida.
Mover um comparador é a segunda operação. A nova posição é determinada e o comparador é movido de sua localização original.
As relações matemáticas são comparadas antes e depois da mudança para verificar se a saída do sistema permanece inalterada.
Considere o diagrama de blocos de um sistema. O primeiro movimento é deslocar um ponto de ramificação para o lado esquerdo de um bloco específico.
Em seguida, vários blocos são combinados, reduzindo a complexidade do diagrama. O estágio final é a remoção de vários ciclos de feedback, levando a uma representação simplificada com um bloco.
Essa redução permite o cálculo da função de transferência.
O processo de derivação da função de transferência de um sistema de controle geralmente envolve a redução de seu diagrama de blocos para um único bloc…
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